串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)平滑領域，尤其涉及一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，其發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其 回波，并據(jù)此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率、方位和高度等信息。雷達能夠 全天候探測遠距離的目標，不受霧、云和雨的阻擋和光線強弱的影響，具有全天候、全天時 的特點，并有一定的穿透能力，因此，成為軍事、科研和社會經濟發(fā)展中必不可少的電子裝 備，并廣泛應用于氣象預報、資源探測和環(huán)境探測等領域。
[0003]目前，某些一次雷達受限于資源，無法通過離散線送出方位信號，只能通過串行接 口或者網絡接口將方位數(shù)據(jù)送至二次雷達，但由于一次雷達下發(fā)到各個分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量較 大，數(shù)據(jù)刷新率較低，無法實現(xiàn)實時將方位數(shù)據(jù)送出，導致送至二次雷達的方位數(shù)據(jù)精度較 低，影響二次雷達的測角精度；而二次雷達只對接收到的方位數(shù)據(jù)進行更新和存儲，不做任 何處理，因此，當二次雷達輸出點跡時，只將當前儲存的方位數(shù)據(jù)讀出并上報，其方位精度 完全依賴一次雷達送出的方位數(shù)據(jù)，當下發(fā)的方位數(shù)據(jù)不及時或刷新速度較慢時，點跡方 位值精度不能滿足使用當前方位數(shù)據(jù)的要求。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法及裝置，以 解決二次雷達數(shù)據(jù)刷新率低導致輸出的方位數(shù)據(jù)精度過低的問題。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案是提供一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑 方法，該方法包括步驟：
[0006] S1、二次雷達接收一次雷達發(fā)出的方位數(shù)據(jù)Dl ;
[0007] S2、將所述方位數(shù)據(jù)Dl存儲到地址A ;
[0008] S3、根據(jù)所述方位數(shù)據(jù)的刷新速率和所述一次雷達的平臺天線的旋轉速度，計算 所述方位數(shù)據(jù)Dl的偏移量；
[0009] S4、讀取所述當前方位數(shù)據(jù)X，所述一次雷達再次發(fā)出方位數(shù)據(jù)時，將所述地址A 中的數(shù)據(jù)更新，重復步驟Sl~S3。
[0010] 優(yōu)選地，步驟S3中所述方位數(shù)據(jù)的刷新速率固定，計算所述偏移量的方法包含步 驟：
[0011] S301、通過計數(shù)時鐘計數(shù)，經過時間T達到計數(shù)值上限；
[0012] S302、根據(jù)所述平臺天線的旋轉速度，計算所述時間T內所述方位數(shù)據(jù)Dl的偏移 量；
[0013] S303、所述方位數(shù)據(jù)Dl與所述偏移量相加，得到所述當前方位數(shù)據(jù)X，將其存儲到 地址B ;
[0014] S304、將所述計數(shù)時鐘清零，重復步驟S301~S303。
[0015] 優(yōu)選地，步驟S3中所述方位數(shù)據(jù)的刷新速率不固定，計算所述偏移量的方法包括 步驟：
[0016] S311、將步驟S2中接收到所述方位數(shù)據(jù)Dl時的本地時間Tl存儲在地址Al中；
[0017] S312、所述一次雷達第二次發(fā)出方位數(shù)據(jù)D2,所述二次雷達接收所述方位數(shù)據(jù) D2,存儲在地址B中；
[0018] S313、將接收到所述方位數(shù)D2時的本地時間T2存儲在地址Bl中；
[0019] S314、所述一次雷達第三次發(fā)出方位數(shù)據(jù)，所述二次雷達將所述地址B中的數(shù)據(jù) D2存儲到所述地址A中替換所述方位數(shù)據(jù)D1，所述本地時間T2存儲到所述地址Al中替換 所述本地時間Tl ;
[0020] S315、所述二次雷達將第三次接收到的方位數(shù)據(jù)存儲到所述地址B作為所述方位 數(shù)據(jù)D2,本地時間存儲到所述地址Bl作為所述本地時間T2 ;
[0021] S316、重復步驟 S314 ~S315 ;
[0022] 以1 7 計問T 擊取前古倍撒T捉Y時_姑市藤S316,通過公式：
[0023]
[0024] 計算所述當前方位數(shù)據(jù)，其中
3所述方位數(shù)據(jù)D2的偏移 值。
[0025] 優(yōu)選地，根據(jù)對數(shù)據(jù)精度的要求選擇所述計數(shù)時鐘和所述計數(shù)值上限，所述計數(shù) 時鐘的頻率越高，所述計數(shù)值上限越低，所述時間T越小，得到的所述當前方位數(shù)據(jù)X的數(shù) 據(jù)精度越高。
[0026] 優(yōu)選地，所述步驟S4中更新所述地址A中數(shù)據(jù)后，將所述計數(shù)時鐘清零，重新計 數(shù)。
[0027] 優(yōu)選地，根據(jù)對所述當前方位數(shù)據(jù)X的數(shù)據(jù)精度的要求選擇所述本地時間的時間 單位，所述本地時間的時間單位越小，所述數(shù)據(jù)精度越高。
[0028] 另一方面，本發(fā)明提供一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑裝置，該裝置包括：
[0029] 接收單元，用于接收一次雷達發(fā)出的方位數(shù)據(jù)；
[0030] 存儲單元，用來存儲所述方位數(shù)據(jù)和當前方位數(shù)據(jù)X ;
[0031] 計算單元，用來計算所述當前方位數(shù)據(jù)X。
[0032] 優(yōu)選地，當所述方位數(shù)據(jù)的刷新速率固定時，所述存儲單元包括第一存儲單元、第 二存儲單元和計數(shù)單元，其中，
[0033] 第一存儲單元，用于存儲方位數(shù)據(jù)Dl ;
[0034] 第二存儲單元，用于存儲所述當前方位數(shù)據(jù)X ;
[0035] 計數(shù)單元，用于計數(shù)時鐘的技術，并判斷計數(shù)值是否達到計數(shù)值上限。
[0036] 優(yōu)選地，當所述方位數(shù)據(jù)的刷新速率不固定時，所述存儲單元包括第一存儲單元、 第二存儲單元、第一時間存儲單元和第二時間存儲單元，其中，
[0037] 第一存儲單元，用于存儲方位數(shù)據(jù)Dl ;
[0038] 第二存儲單元，用于存儲方位數(shù)據(jù)D2 ;
[0039] 第一時間存儲單元，用于存儲本地時間Tl ;
[0040] 第二時間存儲單元，用于存儲本地時間T2。
[0041] 優(yōu)選地，所述裝置通過FPGA完成對所述當前方位數(shù)據(jù)X的計算。
【附圖說明】
[0042] 圖1是本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例中串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法的流程圖；
[0043] 圖2是本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例中串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法的流程圖；
[0044] 圖3是本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例中串行方位數(shù)據(jù)插值平滑裝置的結構圖；
[0045] 圖4是本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例中串行方位數(shù)據(jù)插值平滑裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0046] 以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明 的保護范圍。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明 的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當視所附權利要求所 界定者為準。
[0047] 下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0048] 如圖1所示，為本發(fā)明的第一實施例，公開了一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法，該 方法包含步驟：
[0049] S1、二次雷達接收一次雷達發(fā)出的方位數(shù)據(jù)Dl ;
[0050] S2、將方位數(shù)據(jù)Dl存儲到地址A ;
[0051] S3、根據(jù)方位數(shù)據(jù)的刷新速率和一次雷達的平臺天線的旋轉速度，計算方位數(shù)據(jù) Dl的偏移量；
[0052] S4、讀取當前方位數(shù)據(jù)X，一次雷達再次發(fā)出方位數(shù)據(jù)時，將地址A中的數(shù)據(jù)更新， 重復步驟Sl~S3。
[0053] 進一步地，步驟S3中包含步驟：
[0054] S301、通過計數(shù)時鐘計數(shù)，經過時間T達到計數(shù)值上限；
[0055] S302、根據(jù)平臺天線的旋轉速度，計算時間T內方位數(shù)據(jù)Dl的偏移量；
[0056] S303、方位數(shù)據(jù)Dl與偏移量相加，得到當前方位數(shù)據(jù)X，將其存儲到地址B ;
[0057] S304、將計數(shù)時鐘清零，重復步驟S301~S303。
[0058] 本實施例中，一次雷達發(fā)送的方位數(shù)據(jù)刷新率固定，通過計數(shù)時鐘的循環(huán)計數(shù)確 定每過時間T方位數(shù)據(jù)Dl的偏移值，進而確定當前方位數(shù)據(jù)X，并將當前方位數(shù)據(jù)X存儲到 地址B ;在不需要讀出當前方位數(shù)據(jù)X時，將計數(shù)時鐘清零，循環(huán)計數(shù)；讀出當前方位數(shù)據(jù)X 后，更新地址A中的方位數(shù)據(jù)Dl后再重新循環(huán)計數(shù)；這樣，得到的當前方位數(shù)據(jù)不完全依賴 于一次雷達發(fā)出的方位值，確保當一次雷達下發(fā)方位數(shù)據(jù)不及時或刷新速度慢時，當前方 位數(shù)據(jù)X的精度能夠滿足當前的使用要求，通過計數(shù)時鐘循環(huán)計數(shù)，調整計數(shù)值，可以人為 控制數(shù)據(jù)精度，滿足對方位數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)精度的不同要求。
[0059] 進一步地，根據(jù)對數(shù)據(jù)精度的要求選擇計數(shù)時鐘和計數(shù)值上限，計數(shù)時鐘的頻率 越高，計數(shù)值上限越低，時間T越小，得到的當前方位數(shù)據(jù)X的數(shù)據(jù)精度越高。
[0060] 更進一步地，步驟S4中更新地址A中數(shù)據(jù)后，將計數(shù)時鐘清零，重新計數(shù)。
[0061] 本實施例中，計數(shù)值上限相同的條件下，計數(shù)時鐘頻率越高，相同時間內計數(shù)越 多；計數(shù)時鐘頻率相同的條件下，計數(shù)值上限越低，所計時間T越短，得到的當前方位數(shù)據(jù) X的數(shù)據(jù)精度越高，因此，可以通過選擇某一頻率的計數(shù)時鐘或者選擇相應的計數(shù)值上限來 控制當前方位數(shù)據(jù)X的精度，滿足了對當前方位數(shù)據(jù)X的精度的要求；此外，每次讀取當前 方位數(shù)據(jù)X后，更新地址A中數(shù)據(jù)，將計數(shù)時鐘清零，確保計算當前方位數(shù)據(jù)X的準確性，保 證輸出的當前方位數(shù)據(jù)精度更高。
[0062] 參見圖2,為本發(fā)明的第二實施例，公開了另一種串行方位數(shù)據(jù)插值平滑方法，該 方法包含步驟：
[0063] S1、二次雷達接收一次雷達發(fā)出的方位數(shù)據(jù)Dl ;
[0064] S2、將方位數(shù)據(jù)Dl存儲到地址A ;
[0065] S3、根據(jù)方位數(shù)據(jù)的刷新速率和一次雷達的平臺天線的旋轉速度，計算方位數(shù)據(jù) Dl的偏移量；
[0066] S4、讀取當前方位數(shù)據(jù)X，一次雷達再次發(fā)出方位數(shù)據(jù)時，將地址A中的數(shù)據(jù)更新， 重復步驟Sl~S3。
[0067] 進一步地，步驟S3中包含步驟：
[0068] S311、將步驟S2中接收到方位數(shù)據(jù)Dl時的本地時間Tl存儲在地址Al中；
[0069] S312、一