一種室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于建筑圖生成定位二維碼的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。常見的室內(nèi)無線定位技術(shù)主要包括:WiF1、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。但是，現(xiàn)階段室內(nèi)地圖一般需要人工量測，工作量大且復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]—種室內(nèi)定位方法，其包括如下步驟:
[0005]S101、通過一級控制點測繪及坐標(biāo)變換，將待定位空間的建筑圖轉(zhuǎn)化為具有絕對坐標(biāo)的室內(nèi)地圖；
[0006]S103、確定所述室內(nèi)地圖中多個二級控制點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)并生成定位二維碼，并將所述定位二維碼貼附于室內(nèi)對應(yīng)所述多個二級控制點的位置；
[0007]S105、通過智能終端掃描讀取所述定位二維碼對應(yīng)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，并配合所述室內(nèi)地圖實現(xiàn)室內(nèi)定位。
[0008]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述建筑圖為二維或三維CAD格式，其包括待定位空間的設(shè)計圖、施工圖及效果圖。
[0009]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟SlOl進一步包括:
[0010]S1011、通過尋找所述建筑圖中的多個一級控制點，進行實地測繪，獲得所述多個一級控制點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)；
[0011]S1013、獲取所述建筑圖的相關(guān)參數(shù)，以所述多個一級控制點為變換依據(jù)，利用主流GIS軟件進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將所述建筑圖中的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)，生成GIS室內(nèi)地圖。
[0012]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述相關(guān)參數(shù)包括比例尺、方位角和坐標(biāo)系。
[0013]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述多個一級控制點包括走廊、樓梯、房間、窗口和公共設(shè)施。
[0014]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述室內(nèi)地圖為GIS格式。
[0015]本發(fā)明一較佳實施方式中，步驟S105進一步包括:
[0016]S1051、將所述室內(nèi)地圖通過網(wǎng)絡(luò)下載至所述智能終端；
[0017]S1053、通過所述智能終端掃描所述定位二維碼，獲得所述定位二維碼對應(yīng)位置的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，在所述室內(nèi)地圖上進行標(biāo)定，實現(xiàn)室內(nèi)定位。
[0018]—種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其包括:
[0019]坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模塊，用于將待定位空間的建筑圖轉(zhuǎn)化為具有絕對坐標(biāo)的室內(nèi)地圖；
[0020]二維碼生成模塊，用于確定所述室內(nèi)地圖中多個二級控制點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)并生成定位二維碼；
[0021]二維碼讀取模塊，用于讀取所述定位二維碼對應(yīng)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，并配合所述室內(nèi)地圖實現(xiàn)室內(nèi)定位。
[0022]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模塊根據(jù)實地測繪獲得所述建筑圖的多個一級控制點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，并以所述建筑圖的參數(shù)為依據(jù)，利用主流GIS軟件進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將所述建筑圖的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)，生成GIS室內(nèi)地圖。
[0023]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述定位二維碼貼附于室內(nèi)對應(yīng)所述多個二級控制點的位置。
[0024]本發(fā)明一較佳實施方式中，所述二維碼讀取模塊利用智能終端掃描所述定位二維碼。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的室內(nèi)定位方法將建筑圖通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換變成室內(nèi)地圖，有效降低了人工測繪的工作強度、提高了工作效率。同時，在此基礎(chǔ)上利用定位二維碼進行室內(nèi)定位，簡易方便，可有效降低成本。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的室內(nèi)定位方法的流程圖；
[0027]圖2為圖1所示室內(nèi)定位方法中步驟SlOl的具體流程圖；
[0028]圖3為圖1所示室內(nèi)定位方法中步驟S105的具體流程圖；
[0029]圖4為本發(fā)明第二實施例提供的室內(nèi)定位系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0032]請參閱圖1，本發(fā)明第一實施例提供一種室內(nèi)定位方法，其包括如下步驟:
[0033]S101、通過一級控制點測繪及坐標(biāo)變換，將待定位空間的建筑圖轉(zhuǎn)化為具有絕對坐標(biāo)的室內(nèi)地圖。
[0034]本實施例中，所述建筑圖為二維或三維CAD格式，包括待定位空間的設(shè)計圖、施工圖及效果圖等。所述室內(nèi)地圖為GIS (Geographic Informat1n System，地理信息系統(tǒng))格式。
[0035]請參閱圖2，具體地，步驟SlOl進一步包括:
[0036]S1011、通過尋找所述建筑圖中的多個一級控制點，進行實地測繪，獲得所述多個一級控制點的經(jīng)瑋度坐標(biāo)。
[0037]本實施例中，所述多個一級控制點包括走廊、樓梯、房間、窗口和公共設(shè)施等，具有點位空間分布均衡且便于測繪之特點。由此，可以獲得待定位空間室內(nèi)走廊、樓梯、房間、窗口和公共設(shè)施等的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，即獲得待定位空間的現(xiàn)實坐標(biāo)。
[0038]S1013、獲取所述建筑圖的相關(guān)參數(shù)，以所述多個一級控制點為變換依據(jù)，利用主流GIS軟件進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將所述建筑圖的相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為絕對坐標(biāo)，生成GIS室內(nèi)地圖。
[0039]本實施例中，所述相關(guān)參數(shù)包括比例尺、方位角和坐標(biāo)系等。
[0040]S103、確定所述室內(nèi)地圖中多個二級控制