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      一種光纖陀螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):9395000閱讀:882來源:國(guó)知局
      一種光纖陀螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明設(shè)及光纖巧螺與慣組測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別設(shè)及一種光纖巧螺及慣組自動(dòng)化 多通道測(cè)試系統(tǒng),用于對(duì)多套光纖巧螺與慣組同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 光纖巧螺與慣組測(cè)試系統(tǒng)是進(jìn)行光纖巧螺與慣組調(diào)測(cè)試試驗(yàn)的必要工具。光纖巧 螺與慣組的測(cè)試一般是利用溫箱、轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電源等設(shè)備對(duì)慣組進(jìn)行位置、速率及溫 度類測(cè)試,測(cè)試過程中需要對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行控制,使其滿足測(cè)試流程的要求。由于測(cè)試過程 設(shè)及的設(shè)備較多,對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作不僅效率低下,而且較易出現(xiàn)差錯(cuò),影響產(chǎn)品質(zhì)量, 若能按預(yù)設(shè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程的自動(dòng)控制,不僅能解決生產(chǎn)效率較低的問題,還能提高測(cè) 試過程的一致性和準(zhǔn)確性,使得產(chǎn)品質(zhì)量得到更有效的保證。
      [0003] 目前存在的自動(dòng)化測(cè)控都是針對(duì)測(cè)試系統(tǒng)中的單一項(xiàng)進(jìn)行研究,無法將測(cè)試系統(tǒng) 作為一個(gè)整體來控制,實(shí)現(xiàn)一體化多線程自動(dòng)測(cè)控,從而導(dǎo)致測(cè)試人員對(duì)測(cè)試過程總是實(shí) 現(xiàn)半自動(dòng)化控制,無法對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行整體掌控,運(yùn)種方式對(duì)測(cè)試效率的提高比較局限,且 人為參與較多,難W實(shí)現(xiàn)真正的測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)化控制。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道 測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)各測(cè)試項(xiàng)目的內(nèi)容,限定測(cè)試設(shè)備種類和控制參數(shù),W及產(chǎn)品供電的 控制參數(shù),并按照該控制參數(shù)控制各測(cè)試設(shè)備的工作流程,W及產(chǎn)品供電的時(shí)序,從而自動(dòng) 完成測(cè)試項(xiàng)目所需的測(cè)試流程,有效提高了產(chǎn)品測(cè)試全流程的一致性和可靠性,提高了工 作效率。 陽〇化]本發(fā)明的W上目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
      [0006] 一種光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),用于對(duì)N個(gè)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試試 驗(yàn),N為正整數(shù);所述自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng)包括控制中屯、1、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)輸入子系統(tǒng)2和電源 輸入子系統(tǒng)3,測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)輸入子系統(tǒng)2包括測(cè)試設(shè)備和數(shù)據(jù)采集裝置,其中:
      [0007] 控制中屯、1 :接收外部輸入的測(cè)試項(xiàng)目類型和數(shù)據(jù)采集信息,根據(jù)所述測(cè)試項(xiàng)目 類型確定測(cè)試設(shè)備控制指令和待測(cè)產(chǎn)品供電控制指令,并根據(jù)數(shù)據(jù)采集信息確定數(shù)據(jù)采集 控制指令;然后發(fā)送測(cè)試設(shè)備控制指令到測(cè)試設(shè)備,并發(fā)送待測(cè)產(chǎn)品供電控制指令到電源 輸入子系統(tǒng)3,同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)采集控制指令到數(shù)據(jù)采集裝置;在測(cè)試過程中,接收測(cè)試設(shè)備 發(fā)送的設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù),W及電源輸入子系統(tǒng)3發(fā)送的產(chǎn)品供電狀態(tài)參數(shù),并且接收數(shù) 據(jù)采集裝置發(fā)送的產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù);
      [000引電源輸入子系統(tǒng)3 :接收控制中屯、1發(fā)送的待測(cè)產(chǎn)品供電控制指令,按照所述控制 指令為N個(gè)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行獨(dú)立供電;然后返回各待測(cè)產(chǎn)品的供電狀態(tài)參數(shù)到控制中屯、1 ;
      [0009] 測(cè)試設(shè)備:接收控制中屯、1發(fā)送的測(cè)試設(shè)備控制指令,并按照所述控制指令執(zhí)行 開機(jī)、關(guān)機(jī)或運(yùn)行,為待測(cè)產(chǎn)品提供所述測(cè)試項(xiàng)目規(guī)定的溫度環(huán)境,并按照測(cè)試項(xiàng)目規(guī)定對(duì) 待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)控制;然后將執(zhí)行后的測(cè)試設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)發(fā)送到控制中屯、1;
      [0010] 數(shù)據(jù)采集裝置:接收控制中屯、1發(fā)送的數(shù)據(jù)采集控制指令,并按照所述控制指令 采集待測(cè)產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù);然后發(fā)送所述測(cè)試數(shù)據(jù)到控制中屯、1。
      [0011] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),在測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)輸入子系統(tǒng)2中,測(cè) 試設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)、位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和溫控試驗(yàn)箱,其中:
      [0012] 將轉(zhuǎn)臺(tái)或位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在溫控試驗(yàn)箱內(nèi),并將待測(cè)產(chǎn)品安裝在位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 上或通過多通道測(cè)試工裝安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上;控制中屯、1發(fā)送到溫控試驗(yàn)箱的控制指令包括開 啟、關(guān)閉或運(yùn)行指令,W及運(yùn)行時(shí)的溫度環(huán)境控制參數(shù),溫控試驗(yàn)箱將箱內(nèi)的實(shí)測(cè)溫度值作 為溫控試驗(yàn)箱的工作狀態(tài)參數(shù)返回到控制中屯、1;控制中屯、1發(fā)送到轉(zhuǎn)臺(tái)的控制指令包括 開啟、關(guān)閉或運(yùn)行指令,W及運(yùn)行時(shí)的速度、加速度和目標(biāo)角度值,轉(zhuǎn)臺(tái)將實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度作 為轉(zhuǎn)臺(tái)的工作狀態(tài)參數(shù)返回到控制中屯、1;控制中屯、1發(fā)送到位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制指令包 括開啟、關(guān)閉或運(yùn)行指令,W及運(yùn)行時(shí)序和翻轉(zhuǎn)位置值,位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)的實(shí)際位置作 為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)參數(shù)返回到控制中屯、1。
      [0013] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),電源輸入子系統(tǒng)3包括供電裝 置、時(shí)鐘控制裝置和電源信息采集裝置,其中:
      [0014] 控制中屯、1發(fā)送到供電裝置的供電控制指令包括電流值和電壓值,所述供電裝置 按照所述電流和電壓為各待測(cè)產(chǎn)品獨(dú)立供電;控制中屯、1發(fā)送到時(shí)鐘控制裝置的供電控制 指令為供電時(shí)序,用于控制供電裝置對(duì)各待測(cè)產(chǎn)品供電時(shí)序;電源信息采集裝置測(cè)試供電 裝置為每個(gè)產(chǎn)品輸出的實(shí)際電壓和電流,并作為電源輸入子系統(tǒng)3的工作狀態(tài)參數(shù)返回給 控制中屯、1。
      [0015] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),還包括設(shè)備及產(chǎn)品監(jiān)測(cè)處理子系 統(tǒng)4,所述監(jiān)測(cè)處理子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和數(shù)據(jù)處理模塊,其中:
      [0016] 控制中屯、1轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)試設(shè)備發(fā)送的工作狀態(tài)參數(shù)、電源輸入子系統(tǒng)3發(fā)送的產(chǎn)品供 電狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)到所述監(jiān)測(cè)處理子系統(tǒng);數(shù)據(jù)顯示模塊接 收外部輸入的顯示指令,按照顯示指令對(duì)接收到的測(cè)試設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)、產(chǎn)品供電狀態(tài) 參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將接收到的測(cè)試設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)、產(chǎn)品供 電狀態(tài)參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)整理并保存;數(shù)據(jù)處理模塊接收外部輸入的處理指 令,讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存的產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù),并按照設(shè)定的數(shù)據(jù)處理方法對(duì)所述產(chǎn)品測(cè)試 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后將處理結(jié)果作為測(cè)試結(jié)果保存,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果給出試驗(yàn)結(jié)論。
      [0017] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),還包括故障報(bào)警處理子系統(tǒng)5,所 述子系統(tǒng)包括故障識(shí)別模塊、報(bào)警裝置和設(shè)備斷電控制裝置,其中:
      [0018] 控制中屯、1發(fā)送測(cè)試設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)、產(chǎn)品供電狀態(tài)參數(shù)、產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)到故 障識(shí)別模塊:
      [0019] 所述故障識(shí)別模塊將接收到的測(cè)試設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)與設(shè)定的工作狀態(tài)參數(shù)闊 值進(jìn)行比較,如果所述工作狀態(tài)參數(shù)超過所述闊值,則判斷測(cè)試設(shè)備發(fā)生故障,并發(fā)送報(bào)警 指令和測(cè)試設(shè)備故障模式到報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障模式;同時(shí) 故障識(shí)別模塊發(fā)送斷電指令到設(shè)備斷電控制裝置,所述設(shè)備斷電控制裝置對(duì)發(fā)生故障的測(cè) 試設(shè)備斷電;
      [0020] 所述故障識(shí)別模塊將接收到的產(chǎn)品供電狀態(tài)參數(shù)與設(shè)定的供電參數(shù)闊值進(jìn)行比 較,如果所述產(chǎn)品供電狀態(tài)參數(shù)超過所述闊值,則判斷電源輸入子系統(tǒng)3發(fā)生故障,發(fā)送報(bào) 警指令和供電裝置故障模式到報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障模式;同 時(shí)故障識(shí)別模塊發(fā)送斷電指令到設(shè)備斷電控制裝置,所述設(shè)備斷電控制裝置對(duì)電源輸入子 系統(tǒng)3斷電;
      [0021] 所述故障識(shí)別模塊對(duì)接收到的產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如果所述測(cè)試數(shù)據(jù)為空, 或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,則判斷產(chǎn)品出現(xiàn)故障,則發(fā)送報(bào)警指令和故障模式到報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置 發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示產(chǎn)品故障模式。
      [0022] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),待測(cè)產(chǎn)品上安裝有溫度傳感器, 測(cè)得的產(chǎn)品溫度通過控制中屯、1轉(zhuǎn)發(fā)給故障識(shí)別模塊,如果產(chǎn)品溫度超過設(shè)定的產(chǎn)品工作 溫度范圍,則判斷產(chǎn)品溫度異常,故障識(shí)別模塊發(fā)送報(bào)警指令和產(chǎn)品故障模式到報(bào)警裝置, 所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障模式。
      [0023] 上述的光纖巧螺及慣組自動(dòng)化多通道測(cè)試系統(tǒng),在故障識(shí)別模塊中建立了故障模 式庫,在所述故障模式庫中包括設(shè)備故障模式、供電裝置故障模式和產(chǎn)品故障模式,如果測(cè) 設(shè)設(shè)備包括溫控試驗(yàn)箱、轉(zhuǎn)臺(tái)或位置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),則設(shè)備故障模式包括溫箱故障模式、轉(zhuǎn)臺(tái)故 障模式或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障模式,其中:
      [0024] 溫箱故障模式包括溫箱溫度超溫、溫箱溫度誤差超差和溫箱溫變率超差;轉(zhuǎn)臺(tái)故 障模式包括轉(zhuǎn)臺(tái)超速、轉(zhuǎn)臺(tái)不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)臺(tái)報(bào)警和狀態(tài)未關(guān)閉;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障模式包括翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)不穩(wěn)定、角位置超過位置限位、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)報(bào)警和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未閉環(huán);
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