一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)維護技術領域，更具體的說，涉及一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法。
【背景技術】
[0002]電力系統(tǒng)中繼電保護壓板的正確退投關系到電力系統(tǒng)的安全運行，一旦誤投、誤退均會引起保護裝置的誤動或是拒動，從而危害電網(wǎng)的安全，因此，這一問題一直是繼電保護管理和運行中亟待解決的重要問題。
[0003]每個繼電保護壓板上設置有多個開關裝置。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴大和保護技術的發(fā)展，繼電保護壓板在電力系統(tǒng)中的使用數(shù)量成倍增加。目前對繼電保護壓板的檢測時需要人工到各個繼電保護壓板的現(xiàn)場進行檢測，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)以及檢測方法，可以自動采集繼電保護壓板的圖像，無需現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括:
[0007]至少一個繼電保護壓板，所述繼電保護壓板包括多個具有識別標識的開關裝置；
[0008]巡檢機器人，所述電力巡檢機器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識別標識確定所述待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)；
[0009]設置在所述巡檢機器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機器人在設定位置對所述待檢測的繼電保護壓板進行圖像采集。
[0010]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，還包括:定位點，所述定位裝置根據(jù)所述定位點確定所述定位裝置。
[0011]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述定位裝置為用于識別所述定位點的位置傳感器。
[0012]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述繼電保護壓板包括:第一區(qū)域以及包圍所述第一區(qū)域的第二區(qū)域；
[0013]其中，所述開關裝置設置在所述第一區(qū)域；所述第二區(qū)域設置有多個定位點；所述定位裝置根據(jù)所述定位點進行所述設定位置的定位。
[0014]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，所述開關裝置為旋轉按鈕；所述識別標識為設置在所述旋轉按鈕兩端的特定顏色的識別區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的，在上述檢測系統(tǒng)中，還包括:終端電腦以及報警器；所述終端電腦與所述數(shù)據(jù)處理器無線通信連接；所述報警器與所述終端電腦連接；
[0016]其中，所述終端電腦用于顯示所述待檢測繼電保護壓板的各開關裝置的開關狀態(tài)，在所述開關裝置的開關狀態(tài)與初始狀態(tài)不同時驅動所述報警器發(fā)出報警信號。
[0017]本發(fā)明還提供了一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測方法，用于上述任一項所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0018]采集待檢測的繼電保護壓板的圖像；
[0019]根據(jù)所述圖像中的識別標識確定待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)。
[0020]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的檢測系統(tǒng)包括:至少一個繼電保護壓板，所述繼電保護壓板包括多個具有識別標識的開關裝置；巡檢機器人，所述電力巡檢機器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識別標識確定所述待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)；設置在所述巡檢機器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機器人在設定位置對所述待檢測的繼電保護壓板進行圖像采集。所述檢測系統(tǒng)可以通過巡檢機器人自動獲取待檢測繼電保護壓板的圖像，并根據(jù)該圖像判斷待檢測繼電保護壓板中各個開關裝置的開關狀態(tài)，無需人工進行現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為所述巡檢機器人的內(nèi)部電路示意圖；
[0023]圖2為本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)處理器的結構示意圖；
[0024]圖3為本申請實施例提供一種繼電保護壓板的結構示意圖；
[0025]圖4為本申請實施例提供一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]本申請實施例提供了一種繼電保護壓板狀態(tài)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括:至少一個繼電保護壓板，所述繼電保護壓板包括多個具有識別標識的開關裝置；巡檢機器人，所述電力巡檢機器人包括:圖像采集器以及數(shù)據(jù)處理器，所述圖像采集器用于采集待檢測繼電保護壓板的圖像，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述圖像中的識別標識確定所述待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)；設置在所述巡檢機器人上的定位裝置，所述定位裝置用于控制所述巡檢機器人在設定位置對所述待檢測的繼電保護壓板進行圖像采集。
[0028]所述檢測系統(tǒng)可以通過巡檢機器人自動獲取待檢測繼電保護壓板的圖像，并根據(jù)該圖像判斷待檢測繼電保護壓板中各個開關裝置的開關狀態(tài)，無需人工進行現(xiàn)場檢測，提高了工作效率。
[0029]參考圖1，圖1為所述巡檢機器人的內(nèi)部電路示意圖，該電路設置在巡檢機器人的機器人本體云臺上，該電路包括:圖像采集器11以及與圖像采集器11連接的數(shù)據(jù)處理器12ο
[0030]參考圖2，圖2為本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)處理器的結構示意圖，所示數(shù)據(jù)處理器12包括:解碼器21、數(shù)據(jù)初級處理器22以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23。所述解碼器21與所述圖像采集器11連接。所述數(shù)據(jù)初級處理器22與所述解碼器21連接。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23與所述數(shù)據(jù)初級處理器22連接。
[0031]可選的，所述圖像采集器11可以為攝像頭；所述數(shù)據(jù)初級處理器22為數(shù)據(jù)處理芯片；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23為工控機或單片機或PLC。
[0032]所述檢測系統(tǒng)工作時，所述定位裝置控制所述巡檢機器人移動到設定位置，對待檢測繼電保護壓板進行圖像采集。通過所述巡檢機器人的圖像采集器11進行所述圖像采集。
[0033]數(shù)據(jù)處理器12獲取所述圖像采集裝置采集的圖像，并根據(jù)所述圖像中的識別標識確定所述待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)。具體的，數(shù)據(jù)處理器12通過解碼器21將所述圖像采集裝置11采集的圖像進行解碼，并保存在數(shù)據(jù)初級處理器22中。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)23對解碼后的圖像進行圖像分析，根據(jù)所述圖像中的識別標識確定所述待檢測繼電保護壓板中各開關裝置的開關狀態(tài)。