一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)的在線和出廠檢測是確?？照{(diào)質(zhì)量的重要一環(huán)，在大多數(shù)情況下，一些檢測是通過手動(dòng)人工操作實(shí)現(xiàn)的，特別是現(xiàn)有的接線端子安全檢測，這種空調(diào)行業(yè)中大多數(shù)安檢系統(tǒng)是人工進(jìn)行操作的，存在安全隱患、穩(wěn)定性差、效率低等較多問題，人為因素比重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)及安檢方法，以解決上述人工安檢系統(tǒng)穩(wěn)定性差、效率低的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)智能安檢系統(tǒng)，包括機(jī)器人、控制裝置和用于檢測接線端子的安檢設(shè)備，所述控制裝置與所述機(jī)器人和所述安檢設(shè)備電連接；所述機(jī)器人為五軸機(jī)器人，所述機(jī)器人的第五軸上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)，所述伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)上設(shè)有與接線端子接觸的檢測觸頭，所述檢測觸頭與所述安檢設(shè)備電連接；所述第五軸或所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有接線端子定位系統(tǒng)，所述接線端子定位系統(tǒng)與所述控制裝置電連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:通過在機(jī)器人的第五軸上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)及檢測觸頭，并且在第五軸或連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有接線端子定位系統(tǒng)；在執(zhí)行接線端子安檢時(shí)，被檢工件到達(dá)指定安檢區(qū)域后，然后機(jī)器人通過第五軸將接線端子定位系統(tǒng)運(yùn)行到接線端子安檢區(qū)域，啟動(dòng)接線端子定位系統(tǒng)，獲取被檢接線端子位置信息，通過機(jī)器人調(diào)整伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)的位置，將檢測觸頭和接線端子對(duì)準(zhǔn)，并將檢測觸頭插入接線端子，控制裝置啟動(dòng)安檢設(shè)備，執(zhí)行接線端子安檢。整個(gè)系統(tǒng)通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位、檢測的過程，提升檢測穩(wěn)定性，消除安全隱患、提高生產(chǎn)效率，有效避免了人為因素。
[0006]進(jìn)一步，所述第五軸上還設(shè)有第六軸，所述第六軸上設(shè)有圓盤機(jī)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述圓盤機(jī)構(gòu)上。
[0007]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過第六軸控制圓盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過多軸控制，實(shí)現(xiàn)了檢測觸頭多角度調(diào)整，便于使檢測觸頭與被測接線端子的準(zhǔn)確定位。
[0008]進(jìn)一步，所述圓盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)連接結(jié)構(gòu)。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:由于設(shè)有多個(gè)連接結(jié)構(gòu)，每二個(gè)連接結(jié)構(gòu)上可以設(shè)置不同規(guī)格和型號(hào)的檢測觸頭，使一套空調(diào)智能安檢系統(tǒng)能夠檢測多種規(guī)格的接線端子的產(chǎn)品，擴(kuò)展了空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的使用范圍。
[0010]進(jìn)一步，所述多個(gè)連接結(jié)構(gòu)將所述圓盤機(jī)構(gòu)的圓周等分，所述多個(gè)連接結(jié)構(gòu)的軸線相交于所述圓盤機(jī)構(gòu)的中心。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:由于多個(gè)連接結(jié)構(gòu)將圓盤機(jī)構(gòu)的圓周等分，并且其軸線相交于圓盤機(jī)構(gòu)的中心，這樣兩個(gè)相鄰連接結(jié)構(gòu)上的檢測觸頭之間的旋轉(zhuǎn)角度是相等的，其控制過程比較簡單。
[0012]進(jìn)一步，其特征在于，所述接線端子定位系統(tǒng)為CCD成像系統(tǒng)，所述CCD成像系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和設(shè)置在所述CCD相機(jī)外圍的環(huán)形光源。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:CCD相機(jī)外圍的環(huán)形光源為接線端子區(qū)域提供了足夠的照度，確保了接線端子區(qū)域的成像質(zhì)量，CCD相機(jī)將接線端子區(qū)域的影像反饋給控制裝置，控制裝置通過接線端子區(qū)域的影像分析出接線端子的具體位置。
[0014]進(jìn)一步，所述接線端子定位系統(tǒng)為激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括激光光源和激光檢測裝置。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:當(dāng)激光光源發(fā)出激光后，激光到達(dá)接線端子然后反射光返回到激光檢測裝置，激光檢測裝置將激光信號(hào)反饋給控制裝置，控制裝置分析出接線端子的具體位置。
[0016]進(jìn)一步，所述接線端子定位系統(tǒng)為微波測距系統(tǒng)，所述微波測距系統(tǒng)包括微波發(fā)生器和微波檢測裝置。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:當(dāng)微波發(fā)生器發(fā)出微波信號(hào)后，微波到達(dá)接線端子然后反射回到微波檢測裝置，微波檢測裝置將微波信號(hào)反饋給控制裝置，控制裝置分析出接線端子的具體位置。
[0018]進(jìn)一步，所述連接機(jī)構(gòu)為緩沖減震機(jī)構(gòu)。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:緩沖減震機(jī)構(gòu)可以減少在測試過程中，機(jī)器人及外部環(huán)境對(duì)測試夾具的震動(dòng)沖擊影響。
[0020]進(jìn)一步，所述檢測觸頭通過軸套與所述伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)連接內(nèi)設(shè)置有擠壓所述檢測觸頭的彈簧。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過彈簧實(shí)現(xiàn)檢測觸頭的伸縮，確保檢測觸頭和被檢測的接線端子保持足夠的壓力，使檢測觸頭和接線端子良好接觸。
[0022]本發(fā)明還提供一種空調(diào)智能安檢方法，所述安檢方法包括以下步驟:
[0023]掃描裝置掃描工件信息，將所述工件信息反饋到控制裝置；
[0024]控制裝置根據(jù)所述工件信息啟動(dòng)檢測程序和所述接線端子定位系統(tǒng)；
[0025]接線端子定位系統(tǒng)獲取接線端子位置信息，并將所述接線端子位置信息反饋給控制裝置；
[0026]控制裝置根據(jù)所述接線端子位置信息，控制機(jī)器人調(diào)整所述伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)的位置，將所述檢測觸頭和所述接線端子對(duì)準(zhǔn)，并將所述檢測觸頭插入所述接線端子；
[0027]控制裝置根據(jù)所述檢測程序啟動(dòng)安檢設(shè)備，執(zhí)行接線端子安全檢測；
[0028]控制裝置根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷安檢是否合格，如果是，則將所述檢測數(shù)據(jù)保存或?qū)胫圃炱髽I(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng)；否則控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)、空調(diào)智能安檢系統(tǒng)暫停。
[0029]本發(fā)明空調(diào)智能安檢方法的有益效果是:通過掃描裝置、機(jī)器人、控制裝置、接線端子定位系統(tǒng)、伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)和檢測觸頭實(shí)現(xiàn)了檢測程序自動(dòng)識(shí)別，被測工件的接線端子位置自動(dòng)獲取，檢測觸頭自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和自動(dòng)測試及上傳測試數(shù)據(jù)等功能，提升檢測穩(wěn)定性，消除安全隱患、提高生產(chǎn)效率，有效避免了人為因素。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，
[0031]圖2是本發(fā)明定位及檢測觸頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，
[0032]圖3是本發(fā)明伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)圖，
[0033]圖4是本發(fā)明伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)另一實(shí)施方式立體結(jié)構(gòu)圖，
[0034]圖5是本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)連接結(jié)構(gòu)及伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，
[0035]圖6是本發(fā)明空調(diào)智能安檢方法的流程圖。
[0036]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0037]01、控制裝置，02、機(jī)器人，021、第五軸，022、圓盤機(jī)構(gòu)，03、安檢設(shè)備，04、連接結(jié)構(gòu)，041、環(huán)形光源，042、CXD相機(jī)，05、伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)，051、檢測觸頭，052、軸套，053、彈簧，06、生產(chǎn)線，07、被測工件，071、接線端子區(qū)域，072、接線端子
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0039]本發(fā)明空調(diào)智能安檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖參見圖1至圖3，包括機(jī)器人02、控制裝置01和用于檢測接線端子的安檢設(shè)備03，控制裝置01與機(jī)器人02和安檢設(shè)備03電連接；機(jī)器人02為五軸機(jī)器人，機(jī)器人02的第五軸021上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)04，連接機(jī)構(gòu)04上設(shè)有伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)05，伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)05上設(shè)有與接線端子接觸的檢測觸頭051，本實(shí)施例的安檢觸頭051位單相安檢觸頭，檢測觸頭051與安檢設(shè)備03電連接；檢測觸頭051通過軸套052與伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)05連接，伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)05內(nèi)設(shè)置有擠壓檢測觸頭051的彈簧053 ;第五軸021或連接結(jié)構(gòu)04上設(shè)有接線端子定位系統(tǒng)，接線端子定位系統(tǒng)與控制裝置01電連接；接線端子定位系統(tǒng)為CCD成像系統(tǒng)，CCD成像系統(tǒng)包括CCD相機(jī)042和設(shè)置在CCD相機(jī)042外圍的環(huán)形光源041 ;連接機(jī)構(gòu)04為緩沖減震機(jī)構(gòu)。被測工件07位于生產(chǎn)線06上，接線端子區(qū)域071朝上，接線端子072位于接線端子區(qū)域07內(nèi)。
[0040]在執(zhí)行接線端子安檢時(shí)，被檢工件到達(dá)指定安檢區(qū)域后，然后機(jī)器人通過第五軸將接線端子定位系統(tǒng)從虛線的待轉(zhuǎn)區(qū)域運(yùn)行到接線端子安檢區(qū)域，啟動(dòng)接線端子定位系統(tǒng)，獲取被檢接線端子位置信息，通過機(jī)器人調(diào)整伸縮式檢測觸頭機(jī)構(gòu)的位置，將檢測觸頭和接線端子對(duì)準(zhǔn)，并將檢測