題，提高了指南針確定的方位角的準(zhǔn)確性。
[0042]實(shí)施例三
[0043]本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)提供了一種指南針?lè)轿坏拇_定方法，本實(shí)施例中在通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，還可以包括:依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，確定所述智能終端是否處于充電狀態(tài)。
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種指南針?lè)轿坏拇_定方法的流程圖，如圖3所示，所述方法具體可以包括如下步驟:
[0045]步驟310、依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，判斷所述智能終端是否處于充電狀態(tài)。若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟320 ;若否，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟350。
[0046]具體的，智能終端可能處于充電器充電和USB充電兩種充電狀態(tài)，可以根據(jù)相應(yīng)的充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值判斷是否處于相應(yīng)的充電狀態(tài)。以手機(jī)為例，若/sys/class/power supply/qpnp-dc/online的取值為1，則表示手機(jī)正在使用充電器充電，若/sys/class/power supply/usb/online的取值為1，則表示正在使用USB充電，如2個(gè)值均為0，表示手機(jī)處于非充電狀態(tài)。
[0047]步驟320、在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值。
[0048]步驟330、根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值。
[0049]步驟340、根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角，結(jié)束操作。
[0050]步驟350、通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值，并根據(jù)所述傳感測(cè)量值計(jì)算指南針?lè)轿唤恰?br>[0051]在智能終端處于非充電狀態(tài)時(shí)，無(wú)需對(duì)指南針傳感器的傳感測(cè)量值進(jìn)行校正，而是直接根據(jù)所述傳感測(cè)量值通過(guò)預(yù)設(shè)的算法計(jì)算指南針?lè)轿唤恰?br>[0052]可選的，根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角之后，還包括:控制應(yīng)用層依據(jù)所述指南針的方位角展示所述指南針。
[0053]用戶層通過(guò)應(yīng)用層獲取HAL上報(bào)的方位角數(shù)據(jù)，并在應(yīng)用界面展示所述方位角。所述方位角為對(duì)充電狀態(tài)下指南針傳感器的傳感測(cè)量值進(jìn)行校正后的到的，其相較于未校正的數(shù)據(jù)精度更高，更接近實(shí)際方位角。
[0054]本實(shí)施例的技術(shù)方案在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值，并在依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，確定所述智能終端是否處于充電狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值，進(jìn)而根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角，解決了移動(dòng)終端處于充電狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)終端中的指南針?biāo)_定的方位角的準(zhǔn)確性較低，以致指南針指示失效的問(wèn)題，提高了指南針確定的方位角的準(zhǔn)確性。
[0055]實(shí)施例四
[0056]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種指南針?lè)轿坏拇_定裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，所述裝置可以包括:測(cè)量值獲取模塊410、校正值計(jì)算模塊420和方位角計(jì)算模塊430，其中，
[0057]測(cè)量值獲取模塊410，用于在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值；校正值計(jì)算模塊420，用于根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值；方位角計(jì)算模塊430，用于根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角。
[0058]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:
[0059]測(cè)量值預(yù)獲取模塊，用于在通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，通過(guò)硬件抽象層獲取智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的充電傳感測(cè)量值，以及智能終端處于非充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的非充電傳感測(cè)量值；
[0060]誤差值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述測(cè)量值獲取模塊獲取的所述充電傳感測(cè)量值和所述非充電傳感測(cè)量值，計(jì)算指南針傳感器的傳感誤差值。
[0061]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:
[0062]指南針展示模塊，用于在根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角之后，控制應(yīng)用層依據(jù)所述指南針的方位角展示所述指南針。
[0063]進(jìn)一步的，所示裝置還包括:
[0064]充電狀態(tài)確定模塊，用于在通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，確定所述智能終端是否處于充電狀態(tài)。
[0065]進(jìn)一步的，所述指南針傳感器包括地磁傳感器和加速度傳感器。
[0066]本實(shí)施例提供的指南針?lè)轿坏拇_定裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的指南針?lè)轿坏拇_定方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的指南針?lè)轿坏拇_定方法，具備執(zhí)行指南針?lè)轿坏拇_定方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例提供的指南針?lè)轿坏拇_定方法。
[0067]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種指南針?lè)轿坏拇_定方法，其特征在于，包括: 在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值； 根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值； 根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，還包括: 通過(guò)硬件抽象層獲取智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的充電傳感測(cè)量值，以及智能終端處于非充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的非充電傳感測(cè)量值； 根據(jù)所述充電傳感測(cè)量值和所述非充電傳感測(cè)量值，計(jì)算指南針傳感器的傳感誤差值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角之后，還包括: 控制應(yīng)用層依據(jù)所述指南針的方位角展示所述指南針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，還包括: 依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，確定所述智能終端是否處于充電狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指南針傳感器包括地磁傳感器和加速度傳感器。6.一種指南針?lè)轿坏拇_定裝置，其特征在于，包括: 測(cè)量值獲取模塊，用于在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值； 校正值計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值； 方位角計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 測(cè)量值預(yù)獲取模塊，用于在通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，通過(guò)硬件抽象層獲取智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的充電傳感測(cè)量值，以及智能終端處于非充電狀態(tài)時(shí)指南針傳感器測(cè)得的非充電傳感測(cè)量值； 誤差值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述測(cè)量值獲取模塊獲取的所述充電傳感測(cè)量值和所述非充電傳感測(cè)量值，計(jì)算指南針傳感器的傳感誤差值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 指南針展示模塊，用于在根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角之后，控制應(yīng)用層依據(jù)所述指南針的方位角展示所述指南針。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 充電狀態(tài)確定模塊，用于在通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值之前，依據(jù)充電狀態(tài)特征參數(shù)的取值，確定所述智能終端是否處于充電狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述指南針傳感器包括地磁傳感器和加速度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種指南針?lè)轿坏拇_定方法及裝置。所述指南針?lè)轿坏拇_定方法包括：在智能終端處于充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)硬件抽象層獲取內(nèi)核層中的指南針傳感器測(cè)得的傳感測(cè)量值；根據(jù)預(yù)先獲得的傳感誤差值計(jì)算所述傳感測(cè)量值的傳感校正值；根據(jù)所述傳感校正值計(jì)算指南針的方位角。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案提高了指南針確定的方位角的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G01C17/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105157691
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510670540
【發(fā)明人】田小華
【申請(qǐng)人】廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日