I 17連接；所述工作臺(tái)I上設(shè)有定位軸13、定位軸套I 21和定位軸套II 22，所述定位軸13通過(guò)軸承安裝在定位軸套I 21中，所述定位軸套II 22套設(shè)在定位軸套I 21的外部并通過(guò)螺栓連接將定位軸套I 21壓緊固定在工作臺(tái)I上。所述Z向負(fù)荷傳感器4、編碼器I 16、X向負(fù)荷傳感器11和編碼器II 18分別與控制系統(tǒng)連接。
[0021]為了定位進(jìn)行推拉試驗(yàn)時(shí)減震器23的初始位置，在工作臺(tái)I上設(shè)有定位彎板14，所述定位彎板14滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)I上，使用時(shí)將定位彎板14滑動(dòng)至定位位置，將轉(zhuǎn)向節(jié)24的后平面與定位彎板14的定位面貼靠，定位完成后將定位彎板14滑動(dòng)移開(kāi)，防止推拉試驗(yàn)時(shí)對(duì)減震器23產(chǎn)生干涉。
[0022]本發(fā)明還提供了一種利用上述懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)測(cè)試懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩的方法，包括以下步驟:
A、將減震器23與轉(zhuǎn)向節(jié)24安裝在一起，將轉(zhuǎn)向節(jié)24的下端與定位軸13固定連接，減震器23的上端套入壓頭5上的定位孔6中；
B、控制Z向移動(dòng)部件3下移，Z向移動(dòng)部件3對(duì)懸架彈簧施25加垂向力，當(dāng)編碼器I16檢測(cè)到懸架彈簧25的高度達(dá)到汽車(chē)空載高度并且Z向負(fù)荷傳感器4檢測(cè)到垂向壓力達(dá)到汽車(chē)空載壓力時(shí)，控制系統(tǒng)使Z向移動(dòng)部件3停止運(yùn)動(dòng)；
C、將連接軸12與轉(zhuǎn)向節(jié)24的推拉桿26連接，將定位彎板14滑動(dòng)至定位位置，將轉(zhuǎn)向節(jié)24的后平面與定位彎板14的定位面貼靠，定位完成后將定位彎板14滑動(dòng)移開(kāi)，控制系統(tǒng)控制X向移動(dòng)部件8沿X向往返移動(dòng)五次，前四次用于使各連接件之間充分磨合，以減少摩擦力，降低誤差，通過(guò)編碼器II 18得到最后一次X向移動(dòng)部件8的位移，通過(guò)X向負(fù)荷傳感器11得到最后一次X向移動(dòng)部件8對(duì)X向負(fù)荷傳感器11的推拉力。位移和推拉力可以通過(guò)與控制系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)顯示出來(lái)。此過(guò)程中Y向移動(dòng)部件10沿Y向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0023]如圖4所示，根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)，可以計(jì)算懸架彈簧的扭轉(zhuǎn)力矩T=F*R cosa，其中F為X向負(fù)荷傳感器11測(cè)得的推拉力，R為推拉桿26與轉(zhuǎn)向節(jié)24的鉸接點(diǎn)與減震器23軸線的距離，a為減震器23的旋轉(zhuǎn)角度，a = arcsin(S/R), S為編碼器II 18測(cè)得的X向移動(dòng)部件8的位移。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)，所述工作臺(tái)(I)上安裝有Z向加載裝置和X向加載裝置，所述Z向加載裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向?qū)к?2)、Z向移動(dòng)部件(3)和Z向位移測(cè)量裝置，所述Z向?qū)к?2)沿豎直方向安裝在工作臺(tái)(I)上，所述Z向移動(dòng)部件(3)滑動(dòng)安裝在Z向?qū)к?2)上，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z向移動(dòng)部件(3)連接，Z向移動(dòng)部件(3)上安裝有Z向負(fù)荷傳感器(4)，Z向負(fù)荷傳感器(4 )上安裝有壓頭(5 )，所述壓頭(5 )上設(shè)有定位孔(6 )，所述Z向位移測(cè)量裝置用于測(cè)量Z向移動(dòng)部件(3)的位移；所述X向加載裝置包括X向驅(qū)動(dòng)裝置、X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向?qū)к?7)、X向移動(dòng)部件(8)和X向位移測(cè)量裝置，所述X向?qū)к?7)沿X向方向安裝在工作臺(tái)(I)上，所述X向移動(dòng)部件(8 )滑動(dòng)安裝在X向?qū)к?7 )上，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與X向移動(dòng)部件(8)連接，X向移動(dòng)部件(8)上沿Y向方向設(shè)有Y向?qū)к?9)，所述Y向?qū)к?9)上滑動(dòng)安裝有Y向移動(dòng)部件(10)，所述Y向移動(dòng)部件(10)上安裝有X向負(fù)荷傳感器(11 )，所述X向負(fù)荷傳感器(11)上安裝有連接軸(12 )，所述X向位移測(cè)量裝置用于測(cè)量X向移動(dòng)部件(8)的位移；所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有定位軸(13)，所述定位軸(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直安裝在工作臺(tái)(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有定位彎板(14)，所述定位彎板(14)滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠I (15)，所述Z向位移測(cè)量裝置為編碼器I (16)，所述編碼器I (16)的輸入軸通過(guò)帶傳動(dòng)與滾珠絲杠1(15)連接；所述X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠II (17)，所述X向位移測(cè)量裝置為編碼器II (18)，所述編碼器II (18)的輸入軸通過(guò)帶傳動(dòng)與滾珠絲杠II (17)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:還包括定位軸套I (21)和定位軸套II (22)，所述定位軸(21)通過(guò)軸承安裝在定位軸套I (21)中，所述定位軸套II (22)套設(shè)在定位軸套I (21)的外部并將定位軸套I (21)壓緊固定在工作臺(tái)(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述定位軸套II(22)通過(guò)螺栓連接固定在工作臺(tái)(I)上。7.一種利用如權(quán)利要求1-6任一所述懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)測(cè)試懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩的方法，包括以下步驟: A、將減震器(23)與轉(zhuǎn)向節(jié)(24)安裝在一起，將轉(zhuǎn)向節(jié)(24)的下端與定位軸(13)固定連接，減震器(23)的上端套入壓頭(5)上的定位孔(6)中； B、控制Z向移動(dòng)部件(3)下移，Z向移動(dòng)部件(3)對(duì)懸架彈簧(25)施加垂向力，當(dāng)Z向位移測(cè)量裝置檢測(cè)到懸架彈簧(25)的高度達(dá)到汽車(chē)空載高度并且Z向負(fù)荷傳感器(4)檢測(cè)到垂向壓力達(dá)到汽車(chē)空載壓力時(shí)，控制系統(tǒng)使Z向移動(dòng)部件(3)停止運(yùn)動(dòng)； C、將連接軸(12)與轉(zhuǎn)向節(jié)(24)的推拉桿(26)連接，控制系統(tǒng)控制X向移動(dòng)部件(8)沿X向往返移動(dòng)至少兩次，通過(guò)X向位移測(cè)量裝置得到最后一次X向移動(dòng)部件(8)的位移，通過(guò)X向負(fù)荷傳感器(11)得到最后一次X向移動(dòng)部件(8)對(duì)X向負(fù)荷傳感器(11)的推拉力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架黃扭轉(zhuǎn)力矩的測(cè)試方法，其特征在于:所述步驟C中，控制系統(tǒng)控制X向移動(dòng)部件(8)沿X向往返移動(dòng)五次，通過(guò)X向位移測(cè)量裝置得到第五次X向移動(dòng)部件(8)的位移，通過(guò)X向負(fù)荷傳感器(11)得到第五次X向移動(dòng)部件(8)對(duì)X向負(fù)荷傳感器(11)的推拉力。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，具體是一種懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩試驗(yàn)機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有Z向加載裝置和X向加載裝置，所述Z向加載裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向?qū)к墶向移動(dòng)部件和Z向位移測(cè)量裝置等；所述X向加載裝置包括X向驅(qū)動(dòng)裝置、X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向?qū)к墶向移動(dòng)部件、X向位移測(cè)量裝置、Y向?qū)к壓蚘向移動(dòng)部件等；所述工作臺(tái)上設(shè)有定位軸，所述定位軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直安裝在工作臺(tái)上。本發(fā)明還提供了一種懸架彈簧扭轉(zhuǎn)力矩的測(cè)試方法。本發(fā)明能夠模擬懸架彈簧的真實(shí)使用狀態(tài)，對(duì)懸架彈簧的扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行測(cè)試，從而使懸架彈簧的扭轉(zhuǎn)力矩處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，提高整車(chē)的舒適性及安全性。
【IPC分類(lèi)】G01M17/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105157994
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510224348
【發(fā)明人】馮慶芳
【申請(qǐng)人】濟(jì)南凱鐳迪精密儀器有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日