， 此時裝置鎖緊，不能進行任何操作。
[0045] 進一步的，相鄰的導向組件間設有提升組件，提升組件包括桿式活塞液壓缸、鋼絲 繩、動滑輪、吊柱體和高度傳感器。
[0046] 主要驅動力的執(zhí)行單元，動滑輪通過螺釘與底盤連接，提升依靠桿式活塞液壓缸 帶動鋼絲繩動滑輪完成，鋼絲繩牽引吊柱體向上移動，吊柱體接觸錘頭下表面帶動錘頭向 上移動。高度的重復性對試驗結果的重復性影響極大，等條件的反復試驗過程中，錘頭下落 高度不會出現(xiàn)大的偏差。
[0047] 高度傳感器為高精度的編碼器安裝在底座上，通過編碼器將直線距離轉換為角度 編碼反饋給測控系統(tǒng)。收卷輪直徑較大，選用線數(shù)為300的編碼器即可滿足要求，配合提升 油缸的流量調節(jié)，可以精確地控制纏頭的提升尚度。
[0048] 考慮整體結構的協(xié)調性，預選0 200X20的無縫鋼管作為油缸主體材料，其內徑 為<2 160，進行指標驗算。
[0049] a)提升力
[0050] 已知錘頭質量M = 20000kg，油缸個數(shù)η = 4
[0051] 所以，單缸提升力 F 彡 2 X mg/4 = 20000 X 9. 8/2 = 98000Ν
[0052] 因為，油源系統(tǒng)低壓壓力P~IOMPa
[0053] 所以，提升油缸活塞面積S = F/P = 98000/10 = 9800mm2
[0054] 所以，提升油缸缸徑D = 2X V (S/π )~2X V (9800/3. 14)~111. 7mm < 160mm
[0055] 綜上可知，預選油缸材料滿足要求。
[0056] b)提升高度
[0057] 在錘頭部分進行計算闡述，當提升質量為20000kg未算耗損時，凈沖擊高度 1228_。試品高度，需考慮具體對什么試品開展試驗。
[0058] c)活塞直徑計算：
[0059]
[0060]
[0061]
[0062]
[0063] M--工作臺面與導向座總質量（kg);
[0064] η' 一一制動活塞個數(shù)；
[0065] F'--單個活塞制動力（N);
[0066] μ 一一有油潤滑狀態(tài)下與鋼的最小滑動摩擦系數(shù)；
[0067] N--單個制動活塞正壓力（N);
[0068] Ρ'--系統(tǒng)高壓壓力（MPa);
[0069] S' 單個制動活塞面積（臟2);
[0070] D--單個制動活塞直徑（mm)。
[0071] 液壓驅動、油缸提升將錘頭提升到設定高度后鎖止，提升部分采用低壓供油，制動 部分采用高壓供油。
[0072] 進一步的，導柱設有安全鎖孔，安全鎖孔距離底板1800mm。
[0073] 設備待機狀態(tài)的連鎖保護裝置，當試驗中斷，需要進行試件更換或夾具調整時啟 用。將安全鎖桿插入安全鎖孔內。
[0074] 1)為方便試件更換或夾具調整，錘頭要提升到一定高度后鎖止，安全鎖充當機械 限位，防止因其他連鎖保護功能全部同時失效而產生的錘頭下墜；
[0075] 2)試件更換或夾具調整完畢后，須取下安全鎖，否則設備將永遠處于待機狀態(tài)，控 制軟件及手動操作面板都無法運行，防止因操作疏忽，未解除安全鎖直接進行試驗，導致安 全鎖意外損毀。
[0076] 進一步的，液壓系統(tǒng)包括油栗電機、低壓油栗、高壓油栗、壓力控制閥、流量控制 閥、方向控制閥、功能控制閥、油箱、油管、濾油器和壓力表。
[0077] 液壓系統(tǒng)為錘頭的升降，制動提供了動力，并與控制系統(tǒng)一起完成沖擊試驗。
[0078] 油栗電機帶動油栗為提升系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)提供動力，提升系統(tǒng)通過換向閥來控制 提升油缸的上升與下降；兩個剎車閥分別控制小臺面及大臺面的鎖緊與釋放，剎車閥在電 磁閥失電的情況下剎車（即鎖緊臺面），得電則釋放臺面，這樣可以防止設備在失去電力 的情況下臺面突然掉落下來對試驗人員或設備造成危險；設備在待機的情況下，卸荷閥失 電卸荷，整個液壓系統(tǒng)沒有壓力，這樣可以防止油溫不必要的升高，延長整個液壓系統(tǒng)的壽 命。
[0079] 進一步的，錘頭的兩側設置的導向組件貫通的通孔組件內設有制動系統(tǒng)。
[0080] 錘頭提升到要求高度，制動機構能夠克服錘頭的重力，將其鎖止在原地，防止出現(xiàn) 失控或者滑移的現(xiàn)象。
[0081 ] 制動機構采用通電解鎖、斷電制動的機制，當由于外界因素，突然供電停止時，制 動機構能瞬間提供足夠的制動力，避免出現(xiàn)安全事故。安全防護通過油路實現(xiàn)，制動反應時 間通過制動活塞油路的油量需求控制，最快可以在0. 2秒左右完成鎖止。
[0082] 制動力計算如下：
[0083] 已知錘頭質量M = 20000kg，預選活塞個數(shù)η = 3X6 = 18,考慮1. 5倍的安全系 數(shù)
[0084] 所以，單個制動活塞制動力 F = I. 5Mg/n ^ 1. 5X20000X9. 8/18 = 9800Ν
[0085] 因為，制動活塞材質選用鋁青銅ZQA19-4,有油潤滑狀態(tài)下與鋼的最小滑動摩擦系 數(shù) μ = 0· 07
[0086] 所以，單個制動活塞正壓力N = F/ μ = 9800/0. 07 = 140000Ν
[0087] 又因為，油源系統(tǒng)高壓壓力P~14MPa
[0088] 所以，單個制動活塞面積 S = N/P = 140000/14 = 10000mm2
[0089] 所以，單個制動活塞直徑D = 2X V (S/ π )。
[0090] 進一步的，測量控制系統(tǒng)包括計算機、加速度傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集卡。
[0091] 包括沖擊碰撞測量儀，主要用于測量沖擊過程中的加速度、脈沖持續(xù)時間、速度變 化量、沖擊力等沖擊試驗參量，并能打印出所有的測量數(shù)據(jù)。
[0092] 測試過程中傳感器與控制系統(tǒng)的輸入通道接口連接，完成對信號的采集和處理。
[0093] 導柱內設有光電開關，當插入安全鎖桿后，光電開關檢測到信號并傳給控制系統(tǒng)， 此時裝置鎖緊，不能進行任何操作。
[0094] 控制系統(tǒng)包括行程開關的閉合信號控制電磁閥的通斷，從而控制臺面的上升、下 降、鎖緊等。
[0095] 下行程開關安裝在觸發(fā)機構中，當桿式活塞液壓缸帶動吊柱體與錘頭接觸后，兩 下行程開關同時閉合，二位四通電磁閥得電，制動缸活塞失壓，錘頭處于可自由上升、下降 狀態(tài)。
[0096] 上行程開關安裝在提升油缸的頂端，當桿式活塞液壓缸下降到最低位置時兩上行 程開關同時閉合，錘頭處于待跌落狀態(tài)。
[0097] 控制系統(tǒng)設有保護回路，主要包括換墊保護、急停保護、斷電保護等。
[0098] 換墊保護：當更換沖擊墊時，油源將臺面提升至指定高度，并鎖緊。然后插入安全 鎖桿，進行更換沖擊墊。
[0099] 急停保護：當按下急停按鈕后，臺體停止所有動作，臺面鎖在當前位置，防止不當 操作造成意外破壞。
[0100] 斷電保護：當電源斷電后，油源會將臺面鎖在當前位置，不會突然跌落造成損壞。
[0101] 控制系統(tǒng)包括航插用于錘頭、油源等各部分之間的連接。
[0102] 控制系統(tǒng)包括接線端子用于內部線和外部航插的轉接。
[0103] 進一步的，上述檢測裝置使用過程中包括如下步驟：
[0104] 液壓驅動油缸提升將錘頭提升到設定高度后鎖止，提升部分采用低壓供油，制動 部分采用高壓供油。
[0105] 液壓系統(tǒng)向提升油缸供油，將錘頭提升到所需高度后，制動油路通油，瞬間將錘頭 鎖住，然后液壓系統(tǒng)換向，提升油缸活塞桿下降，當提升油缸活塞桿下降到最低點時，液壓 系統(tǒng)停止供油，鎖緊油路待命，