為向后旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，從而使得位于試劑瓶30a內(nèi)的試劑24以5625度每秒的向后速率向后移動(dòng)，以135000度每平方秒的向后加速度向后移動(dòng)，并且以281度角向后移動(dòng)。
[0056]如果特定試劑24需要消泡(或使氣泡破裂)過程，則編程代碼98被配置為在每個(gè)循環(huán)之間旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的單向消泡移動(dòng)，以對(duì)試劑瓶30a內(nèi)的試劑24進(jìn)行消泡(或使氣泡破裂)。在一個(gè)實(shí)施例中，如果特定試劑24需要消泡過程，則編程代碼98被配置為旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，使其以與之前論述的相同的速度、加速度、延遲和角度參數(shù)進(jìn)行的總計(jì)30次高度向后和向前循環(huán)(向后和向前移動(dòng)被定義為2個(gè)循環(huán))。在前6個(gè)循環(huán)(S卩，向前、向后、向前、向后、向前)中的每個(gè)之間，編程代碼98被配置為旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶92，使其進(jìn)行總計(jì)3個(gè)單向消泡移動(dòng)，以對(duì)試劑24消泡。
[0057]圖13圖示了曲線圖的一個(gè)實(shí)施例，其可用于對(duì)試劑進(jìn)行消泡的每個(gè)單向消泡移動(dòng)，其中，速度被繪制在Y軸上，時(shí)間被繪制在X軸上。如圖所示，高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92的每次消泡移動(dòng)可沿一個(gè)方向持續(xù)2.1秒，在O至1.05秒之間加速，在1.05至2.1秒之間減速。例如，在沿向前方向的第一高速循環(huán)和隨后的延遲之后，高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92可向前旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行三個(gè)連續(xù)的單向消泡移動(dòng)，全部沿向前方向并且全部具有如圖13所示的參數(shù)。在沿向后方向的第二高速循環(huán)和隨后的延遲之后，高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92可向后旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行三個(gè)連續(xù)的單向消泡移動(dòng)，全部沿向后方向并且全部具有如圖13所示的參數(shù)。此過程可繼續(xù)用于接著的4個(gè)高速循環(huán)，直到總計(jì)第6個(gè)高速循環(huán)。
[0058]在總計(jì)第6個(gè)高速循環(huán)之后，在高速循環(huán)6-12中的每個(gè)之間，編程代碼98被配置為旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，使其進(jìn)行總計(jì)5個(gè)單向消泡移動(dòng)(具有圖13的參數(shù))，以對(duì)試劑24消泡。在總計(jì)第12個(gè)高速循環(huán)之后，在高速循環(huán)12-18中的每個(gè)之間，編程代碼98被配置為旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，使其進(jìn)行總計(jì)7個(gè)單向消泡移動(dòng)(具有圖13的參數(shù))，以對(duì)試劑24消泡。在總計(jì)第18個(gè)高速循環(huán)之后，在高速循環(huán)18-30中的每個(gè)之間，編程代碼98被配置為旋轉(zhuǎn)高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92，使其進(jìn)行總計(jì)9個(gè)單向消泡移動(dòng)(具有圖13的參數(shù))，以對(duì)試劑24消泡。每個(gè)高速旋轉(zhuǎn)循環(huán)和每個(gè)單向消泡移動(dòng)之間的延遲可包括500毫秒。完成全部30個(gè)高速旋轉(zhuǎn)循環(huán)和消泡過程的總時(shí)間可在6至8分鐘之間。
[0059]以此方式，高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92既可用于從試劑瓶30a的隔膜42a的下表面移除試劑24，也可用于對(duì)試劑瓶30a內(nèi)的試劑24進(jìn)行消泡(使氣泡破裂)。在其他實(shí)施例中，高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92可采用不同數(shù)量、持續(xù)時(shí)間、速度、加速度、延遲、角度或其他參數(shù)的高速旋轉(zhuǎn)或消泡(使氣泡破裂)移動(dòng)，從試劑瓶30a的隔膜42a的下表面移除試劑24并對(duì)試劑瓶30a內(nèi)的試劑24進(jìn)行消泡。
[0060]圖14圖示圖9的實(shí)施例的試劑管理器70的頂視圖，其中，完全移除了試劑管理器外殼75的外表面，以露出貫穿始終放置的天線100。圖15圖示圖14的實(shí)施例的試劑管理器70的一部分的剖視圖，以示出試劑管理器70的天線100如何對(duì)試劑盒28的RFID裝置68進(jìn)行讀寫。如圖14所示，總計(jì)36個(gè)天線100散布在試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76的頂板上。具體地，一個(gè)天線100位于兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域74中的每個(gè)的九行78中的每行中，總計(jì)18個(gè)天線100遍布在兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域74上。類似地，一個(gè)天線100位于兩個(gè)操作區(qū)域76中的每個(gè)的九行102中的每行中，總計(jì)18個(gè)天線100遍布在兩個(gè)操作區(qū)域76上。
[0061]天線100與圖1的處理器19電通信，以便通過與試劑盒28的RFID裝置68通信，確定試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76內(nèi)試劑盒28的精確位置、身份和其他信息。天線100被配置為從試劑盒28的RFID裝置68讀取信息或?qū)⑿畔懭肫渲?，如圖15所示。所述信息可包括以下信息，諸如，測(cè)試體積、機(jī)載天數(shù)、對(duì)在其上使用試劑盒28的儀器的識(shí)別、每個(gè)試劑瓶30中的液體量或其他相關(guān)信息。信息可包括關(guān)于在圖12所示的清潔過程期間高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92是否已從試劑瓶30a的隔膜42a的下表面移除了微粒的指示。信息還可指示試劑瓶30a是否已經(jīng)打開，以避免已經(jīng)打開的試劑瓶30a經(jīng)歷利用圖12所示的高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92進(jìn)行的帽清潔過程。
[0062]圖1的處理器19被配置為相繼激活天線100，一次一個(gè)，以避免在掃描試劑管理器70內(nèi)的試劑盒28期間受到其他天線100的干擾?？梢宰⒁獾剑?dāng)試劑盒28的RFID裝置68不能閱讀時(shí)，圖11所示的條形碼閱讀器86可閱讀試劑盒28的條形碼62。此時(shí)，天線100可將條形碼62的信息寫到試劑盒28的RFID裝置68上。對(duì)天線100、RFID裝置68和條形碼62的使用容許試劑盒管理器70更快地執(zhí)行存量管理。
[0063]圖16圖示圖9的實(shí)施例的試劑管理器70的立體圖，其中，移除了后壁以圖示機(jī)器人104。圖17圖示試劑管理器外的圖16的機(jī)器人104的立體圖。圖16和17的機(jī)器人104被配置為在試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76的行78和102之間移動(dòng)試劑盒28，如圖14和16所示，以便將試劑盒28放置在圖1的處理器19期望的任何位置。機(jī)器人104包含馬達(dá)106a和106b、X位置構(gòu)件108、Y位置構(gòu)件110和試劑盒運(yùn)載裝置112。試劑盒運(yùn)載裝置112包含用以抬高試劑盒28的金屬薄片板112a，還包括在偏心凸輪112c上運(yùn)轉(zhuǎn)以與每個(gè)試劑盒28的彈簧構(gòu)件58接合和斷開的杠桿112b。這容許機(jī)器人104將試劑盒28解鎖和鎖定在試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76的行78和102中的特定位置，如圖14和16所示。試劑盒運(yùn)載裝置112額外包含光學(xué)傳感器112c，其檢測(cè)試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76的行78和102的特定位置中試劑盒28的存在，如圖14和16所示。
[0064]包括編碼器激活步進(jìn)電機(jī)并利用皮帶傳動(dòng)裝置106c的馬達(dá)106a在方向114上沿Y位置構(gòu)件110向前和向后移動(dòng)試劑盒運(yùn)載裝置112，以控制試劑盒運(yùn)載裝置112沿方向114的方位。包括編碼器激活步進(jìn)電機(jī)并利用花鍵軸/螺桿或皮帶傳動(dòng)裝置106d的馬達(dá)106b沿X位置構(gòu)件108在方向116上向前和向后移動(dòng)Y位置構(gòu)件110和由Y位置構(gòu)件110運(yùn)載的試劑盒運(yùn)載裝置112，以控制試劑盒運(yùn)載裝置112沿方向116的方位。以此方式，被配置為每次聯(lián)接一個(gè)試劑盒28的試劑盒運(yùn)載裝置112被配置為將試劑盒28移動(dòng)到圖16的試劑管理器70內(nèi)的任何位置。
[0065]X位置構(gòu)件108包含五個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器118，用以在方向116上沿X位置構(gòu)件108檢測(cè)Y位置構(gòu)件I1的位置，并因而檢測(cè)試劑盒運(yùn)載裝置112的位置。這容許確定試劑盒運(yùn)載裝置112相對(duì)于試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74和操作區(qū)域76的行78和102 (如圖14和16所示)在方向116上的精確X位置，這基于Y位置構(gòu)件110在沿X位置構(gòu)件108移動(dòng)時(shí)觸發(fā)了五個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器118中的哪個(gè)。
[0066]機(jī)器人104用于將將試劑盒28從存儲(chǔ)區(qū)域74的閉合存儲(chǔ)抽屜72的行78傳送到操作區(qū)域76的行102，如圖14和16所示。每個(gè)試劑盒28的軌構(gòu)件64(在圖17中示出)滑入操作區(qū)域76的每行102的平行相對(duì)的配合導(dǎo)引構(gòu)件80 (在圖16中示出)中并沿其滑動(dòng)，以便將試劑盒28支撐在操作區(qū)域76的行102中。一旦每個(gè)試劑盒28到達(dá)其正確位置，每個(gè)試劑盒28的彈簧構(gòu)件58(在圖17中示出)就咬合就位到相對(duì)的配合導(dǎo)引構(gòu)件80之一的口袋90b(如圖11所示)內(nèi)，由此將試劑盒28固定到操作區(qū)域76的行102內(nèi)的正確位置。
[0067]機(jī)器人104按一定順序布置試劑盒28，以便基于化驗(yàn)板尺寸和將運(yùn)行的配置最大化診斷分析器10的產(chǎn)量。機(jī)器人104可彼此相鄰地放置類似的試劑盒28，以容許試劑管理器70的移液裝置(稍后示出和論述)從一個(gè)試劑盒28獲取一種類型的試劑24并從另一個(gè)試劑盒28獲取另一種類型的試劑24。機(jī)器人104總共可在兩個(gè)操作區(qū)域76中放置16個(gè)試劑盒28，這容許診斷分析器10運(yùn)行16次化驗(yàn)板，假設(shè)每次化驗(yàn)僅需要一個(gè)試劑盒28。
[0068]圖18圖示圖17的實(shí)施例的試劑管理器70的兩個(gè)操作區(qū)域76的頂視圖，在每個(gè)操作區(qū)域76中示出了由皮帶124驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪122。圖19圖示圖17的實(shí)施例的操作區(qū)域76之一的一部分的近視圖，以示出皮帶124驅(qū)動(dòng)齒輪122，齒輪122驅(qū)動(dòng)相鄰試劑盒28c和28d的散布齒輪38c和38d。一旦試劑盒28c和28d被鎖定在操作區(qū)域76的行102內(nèi)的正確位置，如圖16所示，馬達(dá)(圖中不可見)就驅(qū)動(dòng)皮帶124，皮帶124驅(qū)動(dòng)齒輪122，齒輪122驅(qū)動(dòng)試劑盒28c和28d的散布齒輪38c和38d?？梢宰⒁獾?，兩個(gè)試劑盒28c和28d可由齒輪122中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)操作區(qū)域76中的皮帶124以比圖9和12的高速試劑瓶旋轉(zhuǎn)裝置92低的速度驅(qū)動(dòng)齒輪122，以使試劑瓶30a內(nèi)的試劑24勻速流動(dòng)。
[0069]如圖16所示，移液裝置120可通過操作區(qū)域76的頂板128中的孔126獲取操作區(qū)域76的行102中的試劑盒28的試劑瓶30中的試劑24并將其移出。以此方式，圖1的診斷分析器系統(tǒng)10可運(yùn)行化驗(yàn)板。當(dāng)移液裝置120正在獲取操作區(qū)域76的行102中的試劑盒28的試劑瓶30中的試劑24時(shí)，可如圖8和9所示地打開和關(guān)閉試劑管理器70的存儲(chǔ)區(qū)域74中的存儲(chǔ)抽屜72，以添加額外的運(yùn)載試劑瓶30的試劑盒28，而不會(huì)終端/干擾移液裝置120，由此容許連續(xù)處理。
[0070]如圖16所示，在移液裝置120排空試劑瓶30中的試劑24之后，機(jī)器人104丟棄操作區(qū)域76的對(duì)齊的第9 (最后一行)廢棄物行102a中的運(yùn)載孔試劑瓶30的試劑盒28。操作區(qū)域76的對(duì)齊的第9 (最后一行)廢棄物行102a與存儲(chǔ)區(qū)域74的對(duì)齊的第9 (最后一行)廢棄物行78c對(duì)齊，以形成一個(gè)連續(xù)對(duì)齊的廢棄物行130。在運(yùn)載孔試劑瓶30的試劑盒28已被機(jī)器人104移到連續(xù)對(duì)齊的廢棄物行130中之后，機(jī)器人104推動(dòng)連續(xù)對(duì)齊的廢棄物行130中的試劑盒28使其緊靠彼此，以推動(dòng)試劑盒28使其緊靠與連續(xù)對(duì)齊的廢棄物行130對(duì)齊的被動(dòng)廢棄物門132。此推動(dòng)動(dòng)作迫使被動(dòng)廢棄物門132從關(guān)閉位置打開，此時(shí)，機(jī)器人104將試劑盒28推過被動(dòng)廢棄物門132，并使其離開試劑管理器外殼75，進(jìn)入清理裝置134。隨后，磁體和/或扭轉(zhuǎn)彈簧136通過使被動(dòng)廢棄物門132磁性地偏置返回關(guān)閉位置自動(dòng)地關(guān)閉被動(dòng)廢棄物門132。被動(dòng)廢棄物門132的使用容許自動(dòng)地丟棄用過的試劑盒28，這最小化了使用者手動(dòng)地卸載各個(gè)用過的試劑盒28并在不停止化驗(yàn)處理的情況下丟棄它們的使用者互動(dòng)和使用者操作時(shí)間。
[0071]在其他實(shí)施例中，可改變包括