用于表征及影響移動裝置位置準確度及/或不確定性的方法及設備的制造方法
【專利說明】用于表征及影響移動裝置位置準確度及/或不確定性的方 法及設備
[0001] 相關申請案
[0002] 此為主張2013年5月1日申請的標題為"用于評估及適應裝置位置不確定性 的方法及 / 或系統(tǒng)（METHOD AND/OR SYSTEM FOR ASSESSING AND ADAPTING TO DEVICE POSITION UNCERTAINTY) "的美國臨時專利申請案61/817, 947及2013年8月2日申請的 標題為"用于表征及影響移動裝置位置準確度及/或不確定性的方法及設備（METHODS AND APPARATUSES FOR CHARACTERIZING AND AFFECTING MOBILE DEVICE LOCATION ACCURACY AND/OR UNCERTAINTY) "的第13/958, 312號美國非臨時專利申請案的優(yōu)先權的PCT申請案， 所述申請案的全文以引用的方式并入本文中。
技術領域
[0003] 本文中揭示的標的物涉及電子裝置，且更確切地說，涉及供一或多個電子裝置用 以表征移動裝置的經(jīng)估計的位置，且試圖影響所述移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度 及/或對應于所述隨后經(jīng)估計的位置的不確定性的方法、設備及制造物品，其中所述隨后 經(jīng)估計的位置至少部分基于由所述移動裝置從一或多個基于陸地的發(fā)射裝置接收的一或 多個無線信號而確定。
【背景技術】
[0004] 如名稱所意味的，移動裝置可四處移動，例如，通常由用戶及/或可能機器運載。 以一些非限制實例方式，移動裝置可采取蜂窩式電話、智能電話、平板計算機、膝上型計算 機、可穿戴計算機、導航裝置及/或跟蹤裝置等形式。
[0005] 可至少部分通過可實施于所述移動裝置上、一或多個其它電子裝置及/或其一些 組合中的定位及/或導航能力（本文中之后僅被稱作定位能力），來確定移動裝置的位置及 /或移動。某些定位能力可基于由一或多個發(fā)射裝置發(fā)射且由移動裝置獲取的一或多個無 線信號。以實例方式，某些基于無線信號的定位能力可使用從例如全球定位系統(tǒng)（GPS)等 衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS)獲取的無線信號。
[0006] 在另一實例中，某些基于無線信號的定位能力可使用從基于陸地的無線發(fā)射裝置 獲取的無線信號，例如專用定位信標發(fā)射裝置、可為無線局域網(wǎng)的部分的存取點（AP)裝 置、可為蜂窩式電話系統(tǒng)的部分的基站收發(fā)臺，及/或其類似者或一些組合。在某些實施方 案中，定位能力可使用一或多個電子文件（例如電子地圖、可布線圖、無線電熱圖，及/或其 類似者或一些組合）來確定移動裝置在特定環(huán)境中的位置及/或其它移動。

【發(fā)明內容】

[0007] 根據(jù)某些方面，一種方法可用計算平臺來實施。所述方法可包括：獲得移動裝置的 經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā) 射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于所述幾何分布的所述質量，將不確定性指派給所 述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小于閾值不確定性，確定所述多個發(fā)射裝置中的至 少一者的經(jīng)調適的發(fā)射設定；及將指示所述經(jīng)調適的發(fā)射設定的消息發(fā)射到所述多個發(fā)射 裝置的所述至少一者。
[0008] 根據(jù)某些方面，可提供一種設備，所述設備包括：用于獲得移動裝置的經(jīng)估計的位 置的裝置；用于確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā) 射裝置的幾何分布的質量的裝置；用于至少部分基于所述幾何分布的所述質量，將不確定 性指派給所述經(jīng)估計的位置的裝置；用于響應于所述不確定性小于閾值不確定性，確定所 述多個發(fā)射裝置中的至少一者的經(jīng)調適的發(fā)射設定的裝置；及用于將指示所述經(jīng)調適的發(fā) 射設定的消息發(fā)射到所述多個發(fā)射裝置的所述至少一者的裝置。
[0009] 根據(jù)某些方面，可提供一種裝置，所述裝置包括：通信接口；及處理單元，其耦合 到所述通信接口，且經(jīng)配置以：獲得移動裝置的經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射 到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā)射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于 所述幾何分布的所述質量，將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小 于閾值不確定性，確定所述多個發(fā)射裝置中的至少一者的經(jīng)調適的發(fā)射設定；及開始經(jīng)由 所述通信接口，將指示所述經(jīng)調適的發(fā)射設定的消息發(fā)射到所述多個發(fā)射裝置的所述至少 一者。
[0010] 根據(jù)某些方面，可提供一種制造物品，所述制造物品包括非暫時性計算機可讀媒 體，其中存儲有計算機可實施指令，所述計算機可實施指令可由計算平臺的處理單元執(zhí)行 以：獲得移動裝置的經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所 述移動裝置的多個發(fā)射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于所述幾何分布的所述質量， 將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小于閾值不確定性，確定所述 多個發(fā)射裝置中的至少一者的經(jīng)調適的發(fā)射設定；及開始將指示所述經(jīng)調適的發(fā)射設定的 消息發(fā)射到所述多個發(fā)射裝置的所述至少一者。
[0011] 根據(jù)某些方面，一種方法可用計算平臺來實施。所述方法可包括：獲得移動裝置的 經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā) 射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于所述幾何分布的所述質量，將不確定性指派給所 述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小于閾值不確定性，識別所述移動裝置的經(jīng)調適的 輔助數(shù)據(jù)；及將指示所述經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的消息發(fā)射到電子裝置。
[0012] 根據(jù)某些方面，可提供一種設備，所述設備包括：用于獲得移動裝置的經(jīng)估計的位 置的裝置；用于確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā) 射裝置的幾何分布的質量的裝置；用于至少部分基于所述幾何分布的所述質量，將不確定 性指派給所述經(jīng)估計的位置的裝置；用于響應于所述不確定性小于閾值不確定性，識別所 述移動裝置的經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的裝置；及用于將指示所述經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的消息發(fā)射 到電子裝置的裝置。
[0013] 根據(jù)某些方面，可提供一種裝置，所述裝置包括：通信接口；及處理單元，其耦合 到所述通信接口，且經(jīng)配置以：獲得移動裝置的經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射 到所述經(jīng)估計的位置處的所述移動裝置的多個發(fā)射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于 所述幾何分布的所述質量，將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小 于閾值不確定性，識別所述移動裝置的經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)；及開始經(jīng)由所述通信接口將指 示所述經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的消息發(fā)射到電子裝置。
[0014] 根據(jù)某些方面，可提供一種制造物品，所述制造物品包括非暫時性計算機可讀媒 體，其中存儲有計算機可實施指令，所述計算機可實施指令可由計算平臺的處理單元執(zhí)行 以：獲得移動裝置的經(jīng)估計的位置；確定能夠將無線信號發(fā)射到所述經(jīng)估計的位置處的所 述移動裝置的多個發(fā)射裝置的幾何分布的質量；至少部分基于所述幾何分布的所述質量， 將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置；響應于所述不確定性小于閾值不確定性，識別所述 移動裝置的經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)；及開始將指示所述經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的消息發(fā)射到電子裝 置。
【附圖說明】
[0015] 參看以下諸圖來描述非限制性且非獨占式的方面，其中類似參考數(shù)字貫穿各圖指 代類似部件，除非另有指定。
[0016] 圖1為說明根據(jù)實例實施方案的代表性電子裝置的布置的示意性框圖，其包含用 于表征移動裝置的經(jīng)估計的位置，且試圖影響所述移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度 及/或對應于所述隨后經(jīng)估計的位置的不確定性的一或多個電子裝置。
[0017] 圖2A及圖2B為說明根據(jù)某些實例實施方案的一些實例過程的流程圖，所述實例 過程可實施于一或多個電子裝置中以確定能夠將無線信號發(fā)射到經(jīng)估計的位置處的移動 裝置的發(fā)射裝置的幾何分布的質量，將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置，確定所述發(fā)射 裝置中的至少一者的經(jīng)調適的發(fā)射設定，且將指示所述經(jīng)調適的發(fā)射設定的消息發(fā)射到所 述發(fā)射裝置。
[0018] 圖3A及圖3B為說明根據(jù)某些實例實施方案的一些實例過程的流程圖，所述實例 過程可實施于一或多個電子裝置中以確定能夠將無線信號發(fā)射到經(jīng)估計的位置處的移動 裝置的發(fā)射裝置的幾何分布的質量，將不確定性指派給所述經(jīng)估計的位置，識別所述移動 裝置的經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)，且將指示所述經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)的消息發(fā)射到電子裝置。
[0019] 圖4為說明根據(jù)某些實例實施方案的實例特殊用途計算平臺的某些特征的示意 圖，所述實例特殊用途計算平臺可布建于基于網(wǎng)絡的計算裝置內，以表征移動裝置的經(jīng)估 計的位置，且試圖影響所述移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度及/或對應于所述隨后 經(jīng)估計的位置的不確定性。
[0020] 圖5為說明根據(jù)某些實例實施方案的實例特殊用途計算平臺的某些特征的示意 圖，所述實例特殊用途計算平臺可布建于移動裝置內，以表征移動裝置的經(jīng)估計的位置，且 試圖影響所述移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度及/或對應于所述隨后經(jīng)估計的位 置的不確定性。
【具體實施方式】
[0021] 本文中描述各種技術，所述技術可使用一或多個電子裝置來實施，以表征移動裝 置的初始經(jīng)估計的位置，所述初始經(jīng)估計的位置至少部分基于由所述移動裝置從一或多個 基于陸地的發(fā)射裝置接收的一或多個無線信號而確定。所述技術提供反饋機制，其中可經(jīng) 由所述反饋機制開始試圖影響所述移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度及/或對應于 所述隨后經(jīng)估計的位置的不確定性。
[0022] 以一實例方式，可提供一種設備（例如，在移動裝置中，在基于網(wǎng)絡的計算裝置中 等），所述設備能夠表征對應于移動裝置的初始經(jīng)估計的位置的不確定性。在某些情況中， 此對應于經(jīng)估計的位置的不確定性可至少部分基于能夠在移動裝置位于特定位置（例如， 經(jīng)估計的位置）處或附近時將無線信號發(fā)射到所述移動裝置的多個基于陸地的發(fā)射裝置 的幾何分布的質量測量。舉例來說，在某些實施方案中，多個基于陸地的發(fā)射裝置的幾何分 布可至少部分基于對應于所述多個基于陸地的發(fā)射裝置的至少一部分的所計算的精度因 子（DOP)及/或其類似者。
[0023] 在試圖可能地影響（例如，改進）移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度及/或 可能地影響（例如，降低）對應于所述隨后經(jīng)估計的位置的隨后不確定性時，此設備可開始 將一或多個反饋及/或其它類似消息（例如，經(jīng)由一或多個無線信號）直接或間接發(fā)射到 一或多個電子裝置。此時，例如，反饋消息可指示一或多個操作指引，其可由一或多個電子 裝置以可能影響移動裝置的隨后經(jīng)估計的位置的準確度及/或對應于所述隨后經(jīng)估計的 位置的經(jīng)隨后表征的不確定性的方式應用。因此，在某些情況中，經(jīng)由反饋消息提供的操作 指引可以可改進移動裝置的位置估計的方式適應于基于陸地信號的定位系統(tǒng)中涉及的一 或多個電子裝置。
[0024] 以實例方式，在某些實施方案中，可經(jīng)由一或多個反饋消息將指示經(jīng)調適的發(fā)射 設定的操作索引提供到多個基于陸地的發(fā)射裝置中的特定一者。所述特定發(fā)射裝置可應用 經(jīng)調適的發(fā)射設定，以影響一或多個經(jīng)隨后發(fā)射的無線信號的發(fā)射。舉例來說，在某些情況 中，經(jīng)調適的發(fā)射設定可指示（例如）可應用于一或多個經(jīng)隨后發(fā)射的無線信號的所要發(fā) 射功率設定。因此，經(jīng)隨后發(fā)射的無線信號可相比經(jīng)先前發(fā)射的無線信號具有相對較高信 號強度（或可能較低信號強度）。類似地，在某些情況中，經(jīng)調適的發(fā)射設定可指示基于陸 地的發(fā)射裝置的一些其它可控制方面。舉例來說，在某些情況中，經(jīng)調適的發(fā)射設定可指示 頻率設定（例如，所要頻帶、所要中心頻率等）。在某些情況中，經(jīng)調適的發(fā)射設定可指示信 道設定（例如，指定可改進移動裝置處的接收的一或多個信道等）。在某些情況中，經(jīng)調適 的發(fā)射設定可指示發(fā)射模式設定（例如，指定特定無線通信協(xié)議、特定譯碼方案等）。所屬 領域的技術人員將認識到，可經(jīng)由經(jīng)調適的發(fā)射設定影響其它可控制方面，且所主張的標 的物無需僅僅限于此些幾個實例。
[0025] 根據(jù)某些方面，操作指引可指示可由移動裝置特別用于定位及/或其它類似能力 的某經(jīng)調適的輔助數(shù)據(jù)（例如，指定及/或包括特定電子地圖信息、特定無線信號熱圖信息 等）。舉例來說，在某些情況中，可將用于特定環(huán)境的輔助數(shù)據(jù)的全部或部分細分為分層輔 助數(shù)據(jù)集合，例如，其中輔助數(shù)據(jù)的連續(xù)層可表示更精確及/或以其它方式增強/詳細說明 的