構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸10和取料桿12，取料桿12平行設(shè)置至少兩個(gè)，且位于同一水平面上，取料桿12 —端置于背板3的一側(cè)，另一端穿過背板3置于下工裝8的兩側(cè)，取料桿12穿過背板3的端部可放置不同尺寸大小的車輪輪輞17 ;取料氣缸10與取料桿12相平行，取料氣缸10的一端固接于背板3上，另一端通過連接板15與取料桿12連接，連接板15可以帶動(dòng)取料桿12隨著取料氣缸10同步移動(dòng)。
[0038]為了保證取料桿12移動(dòng)的穩(wěn)定性，取料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿9，導(dǎo)向桿9與取料氣缸10相平行，導(dǎo)向桿9 一端固接于背板3上，另一端穿過連接板15且與連接板15活動(dòng)連接，以保證取料氣缸10通過連接板15帶動(dòng)取料桿12在導(dǎo)向桿9上移動(dòng)。
[0039]為了保證車輪輪輞17在取料桿12上的穩(wěn)定，避免車輪輪輞17在取料桿12上發(fā)生滑動(dòng)，在取料桿12伸出背板3的端部設(shè)置有取料定位輪13，取料定位輪13外表面與車輪輪輞17外表面形狀仿形，優(yōu)選的，取料定位輪13為材質(zhì)較軟的尼龍材料，以防止取料定位輪13直接與車輪輪輞17接觸，對(duì)車輪輪輞17造成損傷。
[0040]進(jìn)一步的，在取料桿12將車輪輪輞17升起之后，需操作人員手動(dòng)將車輪輪輞17旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的區(qū)域之后才可繼續(xù)動(dòng)作，考慮到此處的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生磨擦，造成取料定位輪13的磨損，然而取料定位輪13的材質(zhì)決定了該磨損是其無法承受的，可能會(huì)快就會(huì)使其失效報(bào)廢；優(yōu)選的，在取料定位輪13與取料桿12之間增加了滾動(dòng)軸承，避免了磨損的產(chǎn)生，大大延長(zhǎng)了取料結(jié)構(gòu)的使用壽命。
[0041]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氫氣檢漏儀14和氣體管道，氫氣檢漏儀14安裝于設(shè)備架體11上；工作時(shí)，氫氣由氣體管道進(jìn)入上工裝7，如果車輪輪輞17焊縫有漏點(diǎn)，氫氣會(huì)透過漏點(diǎn)進(jìn)入下工裝8，與下工裝8連接的氫氣檢漏儀14會(huì)接收到漏點(diǎn)泄露的氫氣，給出具體泄露數(shù)值，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。
[0042]工作原理:將車輪輪輞17置于輸送線體4上，車輪輪輞17會(huì)沿著稍緩的斜面自行滾動(dòng)置相應(yīng)工位；
[0043]開啟自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，氣液增壓缸I活塞桿伸出通過背板3帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)下落至最底，取料氣缸10縮回，帶動(dòng)取料桿12伸出，取料桿12穿過車輪輪輞17內(nèi)孔；
[0044]氣液增壓缸I縮回，通過背板3將取料桿12上的車輪輪輞17提升，使車輪輪輞17脫離輸送線體4，這時(shí)設(shè)備會(huì)停止在這一狀態(tài)；
[0045]操作人員需將車輪輪輞17的焊縫旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)區(qū)域，即車輪輪輞17的焊縫與上工裝7和下工裝8對(duì)正，按下按鈕開關(guān)之后，設(shè)備繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行；
[0046]取料氣缸10伸出，帶動(dòng)取料桿12及車輪輪輞17縮回至設(shè)備內(nèi)部，此時(shí)車輪輪輞17卡接在下工裝8上；氣液增壓缸I伸出，上工裝7在氣液增壓缸I的作用下向下壓緊，依靠上工裝7將車輪輪輞17的焊縫上部密封形成一個(gè)上腔體，下工裝8將車輪輪輞17的焊縫下部密封形成一個(gè)下腔體，實(shí)現(xiàn)車輪輪輞17的封堵；
[0047]此時(shí)氫氣檢漏儀14啟動(dòng)，氫氣由氣體管道進(jìn)入上腔體，如果焊縫有漏點(diǎn)，會(huì)給出具體泄漏數(shù)值，超出設(shè)定則報(bào)警提示；檢測(cè)完成之后，氣液增壓缸I縮回，取料定位輪13與車輪輪輞17接觸后會(huì)繼續(xù)提升，車輪輪輞17與下工裝8脫離，然后取料氣缸10縮回，帶動(dòng)取料桿12伸出，氣液增壓缸I伸出，帶動(dòng)取料桿12上的車輪輪輞17下落至最低，車輪輪輞17回落至輸送線體4上，取料氣缸10伸出，取料桿12縮回至設(shè)備內(nèi)部，取料定位輪13與車輪輪輞17脫離，過程完畢。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括至少一套結(jié)構(gòu)完全相同的檢測(cè)單元，每套檢測(cè)單元包括升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、封堵機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 所述封堵機(jī)構(gòu)包括相互平行的上工裝(7)和下工裝(8)，用于封堵車輪輪輞(17)，所述升降機(jī)構(gòu)垂直固接于上工裝(7)的正上方，所述工裝(7)隨著升降機(jī)構(gòu)同步升降，所述下工裝⑶固接于設(shè)備架體(11)上； 所述取料機(jī)構(gòu)包括取料桿(12)，所述取料桿(12)與升降機(jī)構(gòu)通過背板(3)連接，所述背板(3) —端與升降機(jī)構(gòu)固接，所述背板(3)帶動(dòng)取料桿(12)并隨著升降機(jī)構(gòu)同步升降，所述取料桿(12)滑動(dòng)連接于背板(3)的另一端，且能沿著背板(3)與升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向上滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料桿(12)平行設(shè)置至少兩個(gè)，且位于同一水平面上，所述取料桿(12) —端置于背板的一側(cè)，另一端穿過背板(3)置于下工裝(8)的兩側(cè)； 所述取料機(jī)構(gòu)還包括取料氣缸(10)，所述取料氣缸(10)與取料桿(12)相平行，所述取料氣缸(10)的一端固接于背板(3)上，另一端通過連接板(15)與取料桿(12)連接，所述連接板(15)帶動(dòng)取料桿(12)隨著取料氣缸(10)同步移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿(9)，所述導(dǎo)向桿(9)與取料氣缸(10)相平行，所述導(dǎo)向桿(9)一端固接于背板(3)上，另一端穿過連接板(15)且與連接板(15)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備架體(11)固接下工裝(8)的一側(cè)還設(shè)有直線滑軌(2)，所述背板(3)上設(shè)有與直線滑軌(2)配合的滑動(dòng)托，且所述背板(3)能沿著直線滑軌(2)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)還包括用于固接上工裝(7)的上工裝安裝基塊￠)，所述上工裝安裝基塊(6)固接于氣液增壓缸(I)的活塞桿下部； 所述上工裝安裝基塊(6)通過活動(dòng)接頭(5)連接在氣液增壓缸(I)的活塞桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料桿(12)伸出背板(3)的端部設(shè)置有取料定位輪(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料定位輪(13)的外表面與車輪輪輞(17)外表面形狀仿形。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料桿(12)與取料定位輪(13)之間還設(shè)有滾動(dòng)軸承。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述取料定位輪(13)為材質(zhì)較軟的尼龍材料。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力元件，所述動(dòng)力元件為氣缸、液壓缸或氣液增壓缸(I)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于輪輞焊縫氣密性能檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括至少一套結(jié)構(gòu)完全相同的檢測(cè)單元，每套檢測(cè)單元包括升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、封堵機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述封堵機(jī)構(gòu)包括相互平行的上工裝和下工裝，用于封堵車輪輪輞，所述上工裝垂直固接于升降機(jī)構(gòu)上，并隨著升降機(jī)構(gòu)同步升降，所述下工裝固接于設(shè)備架體上；所述取料機(jī)構(gòu)包括取料桿，所述取料桿用于帶動(dòng)車輪輪輞完成自動(dòng)送料。本發(fā)明有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取件、送件過程，檢測(cè)過程只需操作人員調(diào)整一下焊縫位置，直接通過設(shè)備給出檢測(cè)結(jié)果，性能指標(biāo)真實(shí)可靠。
【IPC分類】G01M3/16
【公開號(hào)】CN105181266
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510658756
【發(fā)明人】穆群, 楊文
【申請(qǐng)人】天津博益氣動(dòng)股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日