手爪4-3在線性模組的帶動下可托起并移動長方形的濾膜樣本。
[0015]稱重裝置5包括連接器5-1，稱重座5-2，稱重天平5_3，稱重支架5_4，濾膜托盤架
5-5，支撐桿5-6，掃碼器5-7，稱重線性模組5-8，防擾罩5_9，稱重連桿5_10。其中，連接器
5-1的下端與底座2固聯(lián)，其上端與稱重線性模組5-8固聯(lián)。稱重線性模組5-8上安裝有稱重連桿5-10，稱重連桿5-10的末端安裝有防擾罩5-9，稱重連桿5-10和防擾罩5_9可隨著稱重線性模組5-8的運動而上下移動，這樣就形成了一套稱重裝置的妨擾系統(tǒng)。稱重座5-2在妨擾系統(tǒng)的前端，其下部與底座2固聯(lián)，其上部放置有稱重天平5-3，稱重天平5-3上安裝有承重支架5-4，稱重支架5-4上安裝有濾膜托盤架5-5，濾膜托盤架5-5用來放置PM2.5濾膜樣本。在稱重系統(tǒng)后方，支撐桿5-6下端安裝在底座2上，上端安裝有掃碼器5-7，用來掃描并區(qū)分PM2.5濾膜樣本。
[0016]把大流量PM2.5采樣濾膜(長方形，尺寸為200 X 250mm)放置在存放架3上的濾膜放置架3-5上面，按照國家標準進行溫濕度平衡后即可進行濾膜稱重。機械手4在初始空位，機械手4經(jīng)豎直線性模組4-2的帶動運動，到規(guī)定的高度停止；豎直線性模組4-2停止工作，此時安裝在底座2上的水平線性模組4-1啟動并帶動機械手4水平橫向運動，到達規(guī)定位置即待稱重濾膜樣本的正下方；水平線性模組4-1停止工作，機械手爪4-3在豎直線性模組4-2的作用下向上運動，將濾膜樣本托起，到達指定的高度后停止運動；水平線性模組
4-1開始工作，帶機械手4向左運動，到達中間調(diào)整空位時停止運動；機械手4進行高度調(diào)整，以便進入稱重區(qū)進行濾膜樣本的放置；同時，防擾罩5-9在稱重線性模組5-8的帶動下向上抬起，到達設(shè)定高度后停止運動；此時機械手4繼續(xù)向左移動，至稱重天平5-3的正上方，水平線性模組4-1停止運動；豎直線性模組4-2啟動并帶動機械手爪4-3向下運動，至將濾膜樣本平穩(wěn)放置在濾膜托盤架5-5上，機械手爪4-3繼續(xù)向下運動一段后停止豎直運動，然后在水平線性模組4-1的帶動下移出稱重工作區(qū)。防擾罩5-9下降至與工作臺面相接處；稱重天平5-3開始稱重；在同一時間掃碼器5-7對濾膜樣本進行掃碼。待稱重完成，防擾罩5-9上升至指定高度，機械手4從新返回到濾膜托盤架5-5的正下方，機械手4上移將稱好的濾膜樣本抬起，然后在水平線性模組4-1和豎直線性模組4-2的帶動下將濾膜樣本放回到存放架3上。
[0017]存放架3有多層，每層可放置兩片濾膜樣本，也就是說存放架3可以存放多片濾膜。每片濾膜樣本的稱量都同上述所示，這樣就實現(xiàn)了多片濾膜樣本的自動化稱量。
【主權(quán)項】
1.適用于大流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動稱重系統(tǒng)，所述裝置包括恒溫恒濕設(shè)備(1)，底座(2)，存放架(3)，機械手(4)，稱重裝置(5)，其中底座(2)、存放架(3)、機械手(4)、稱重裝置(5)均布置在恒溫恒濕設(shè)備I的內(nèi)部，底座2布置在恒溫恒濕設(shè)備(I)內(nèi)部的最下面，底座(2)的上面后部左側(cè)安裝存放架(3)，底座(2)的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置(5)，底座(2)的上面前部安裝機械手(4)，其特征在于，所述存放架(3)包括支架橫梁(3-1)，支架豎梁(3-2)，層支撐梁(3-3)，固定器(3-4)，濾膜放置架(3-5)，支架固定梁(3-6)，支架縱梁(3-7);機械手(4)包括水平線性模組(4-1)，豎直線性模組(4-2)，機械手爪(4-3 );稱重裝置(5 )包括連接器(5-1)，稱重座(5-2 )，稱重天平(5-3 )，稱重支架(5_4)，濾膜托盤架(5-5 )，支撐桿(5-6 )，掃碼器(5-7 )，稱重線性模組(5-8 )，防擾罩(5_9 )，稱重連桿(5-10)ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述支架橫梁(3-1)與支架縱梁(3-7)通過固定器(3-4)固聯(lián)成一個日字型的底部支座，底部支座通過固定器(3-4)安裝在底座(2 )上，在每根支撐縱梁的末端，通過固定器(3-4 )固聯(lián)一個支撐豎梁(3-2 )，在支撐豎梁(3-2)的頂端通過固定器(3-4)固定有支架固定梁(3-6)，在每個支架豎梁(3-2)的一定高度上都通過固定器(3-4)固聯(lián)一個層支撐梁(3-3)，每層的層支撐梁(3-3)的高度相同，支架豎梁(3-2)可依實際需要安裝多個層支撐梁(3-3)，在每層的層支撐梁(3-3)的上部安裝有濾膜放置架(3-5)，濾膜放置架(3-5)的總體形狀為長方形，前端有長方形的缺口，形狀與機械手爪(4-3)前端的手指相對應(yīng)，其上面可并排放置兩片大流量的PM2.5濾膜樣本。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述水平線性模組(4-1)安裝在底座(2)上，可實現(xiàn)機械手(4)沿著水平X軸方向進行移動，豎直線性模組(4-2)安裝在水平線性模組上，可使機械手(4)沿著豎直z軸方向進行移動，通過水平線性模組(4-1)和豎直線性模組(4-2 )實現(xiàn)了機械手(4 )在豎直x-z平面上的自由的移動，機械手爪(4-3 )安裝在豎直線性模組(4-2)上，其形狀為長方形，前端有長方形的伸出手指，可與濾膜放置架(3-5)上的缺口相嚙合，機械手爪(4-3)在線性模組的帶動下可托起并移動長方形的濾膜樣本。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述連接器(5-1)的下端與底座(2)固聯(lián)，其上端與稱重線性模組(5-8)固聯(lián)，稱重線性模組(5-8)上安裝有稱重連桿(5-10)，稱重連桿(5-10)的末端安裝有防擾罩(5-9)，稱重連桿(5-10)和防擾罩(5-9)可隨著稱重線性模組(5-8)的運動而上下移動，稱重座(5-2)在妨擾系統(tǒng)的前端，其下部與底座(2)固聯(lián)，其上部放置有稱重天平(5-3)，稱重天平(5-3)上安裝有承重支架(5-4)，稱重支架(5-4)上安裝有濾膜托盤架(5-5)，濾膜托盤架(5-5)用來放置大流量PM2.5濾膜樣本，支撐桿(5-6)下端安裝在底座(2)上，上端安裝有掃碼器(5-7)，用來掃描并區(qū)分PM2.5濾膜樣本。
【專利摘要】適用于大流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動稱重系統(tǒng)，所述裝置包括恒溫恒濕設(shè)備（1），底座（2），存放架（3），機械手（4），稱重裝置（5），其中底座（2）、存放架（3）、機械手（4）、稱重裝置（5）均布置在恒溫恒濕設(shè)備1的內(nèi)部，底座2布置在恒溫恒濕設(shè)備（1）內(nèi)部的最下面，底座（2）的上面后部左側(cè)安裝存放架（3），底座（2）的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置（5），底座（2）的上面前部安裝機械手（4）。本裝置適用于大流量的長方形濾膜樣本的稱量，稱量過程全程由機器操作，不用人工干預(yù)，減少了稱量工作人員的勞動強度，提高了稱量的準確定和穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01N5/02
【公開號】CN105181517
【申請?zhí)枴緾N201510572716
【發(fā)明人】張付祥
【申請人】河北科技大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月10日