動(dòng)。手爪
4-7的前端開有與托盤3-8相應(yīng)的缺口，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)濾膜樣本的支撐，手爪4-7的前端關(guān)于其中心軸線對(duì)稱布置4個(gè)機(jī)械手定位錐4-8，實(shí)現(xiàn)對(duì)I個(gè)濾膜樣本的定位。
[0015]稱重裝置5是由連接器5-1，天平座5-2，天平5_3，稱重支架5_4，濾膜托盤架5_5，稱重支撐錐5-6，掃碼器5-7，掃碼器支撐桿5-8，稱重線性模組5-9，防擾罩5_10，稱重連桿
5-11組成。其中，稱重線性模組5-9通過連接器5-1安裝在支撐底座2上，稱重線性模組
5-9上安裝有稱重連桿5-11，稱重連桿5-11的末端安裝有防擾罩5-10，防擾罩5_10通過稱重連桿5-11可隨著稱重線性模組5-9上下運(yùn)動(dòng)。在稱重線性模組5-9的右前端是天平
5-3，天平5-3安裝在天平座5-2上，并通過天平座5-2固定在支撐底座2上。天平5_3上安裝有稱重支架5-4，稱重支架5-4上安裝有濾膜托盤架5-5，濾膜托盤架5-5上安裝有稱重支撐錐5-6，用以放置和定位中小流量的濾膜樣本。掃碼器支撐桿5-8安裝在天平5-3外側(cè)的天平座5-2上，掃碼器支撐桿5-8的末端安裝有掃碼器5-7，用以對(duì)濾膜樣本進(jìn)行掃碼。
[0016]把中流量(圓形，直徑為90mm)或小流量(圓形，直徑為47mm)的PM2.5采樣濾膜放置在存儲(chǔ)架3上的托盤3-8上，并通過定位錐3-9進(jìn)行定位，然后按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行溫濕度平衡后即可進(jìn)行濾膜稱重。開始時(shí)存儲(chǔ)架3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并將需要稱量的濾膜樣本旋轉(zhuǎn)到指定的待取區(qū)域。機(jī)械手4在初始空位，機(jī)械手4經(jīng)線性模組4-6的帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，到規(guī)定的高度停止；線性模組4-6停止工作，此時(shí)安裝在底座2上的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1啟動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械手4轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)待取區(qū)域后停止工作，手爪4-7在線性模組4-6的作用下向上運(yùn)動(dòng)，將濾膜樣本托起如圖7所示，到達(dá)指定的高度后停止運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1啟動(dòng)并開始工作，帶機(jī)械手4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，到達(dá)中間調(diào)整空位時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手4進(jìn)行高度調(diào)整，以便進(jìn)入稱重區(qū)進(jìn)行濾膜樣本的放置；同時(shí)，防擾罩5-10在稱重線性模組
5-9的帶動(dòng)下向上抬起，到達(dá)設(shè)定高度后停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)機(jī)械手4繼續(xù)順時(shí)針，至天平5-3的正上方，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1停止運(yùn)動(dòng)；線性模組4-6啟動(dòng)并帶動(dòng)手爪4-7向下運(yùn)動(dòng)，至將濾膜樣本平穩(wěn)放置在濾膜托盤架5-5上，機(jī)械手爪4-7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段后停止豎直運(yùn)動(dòng)，然后在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1的帶動(dòng)下移出稱重工作區(qū)。防擾罩5-10下降至與工作臺(tái)面相接處；天平5-3開始稱重；在同一時(shí)間掃碼器5-7對(duì)濾膜樣本進(jìn)行掃碼。待稱重完成，防擾罩5-10上升至指定高度，機(jī)械手4從新返回到濾膜托盤架5-5的正下方，機(jī)械手4上移將稱好的濾膜樣本抬起，然后在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1和線性模組4-6的帶動(dòng)下將濾膜樣本放回到存儲(chǔ)架3上。
[0017]存放架3為圓形有多層，每層可放置多片濾膜樣本，也就是說存放架3可以存放多片濾膜。每片濾膜樣本的稱量都同上述所示，這樣就實(shí)現(xiàn)了多片濾膜樣本的自動(dòng)化稱量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于中小流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，所述裝置包括恒溫恒濕箱(1)，支撐底座(2)，存儲(chǔ)架(3)，機(jī)械手(4)，稱重裝置(5)，其中支撐底座(2)、存儲(chǔ)架(3)、機(jī)械手(4)、稱重裝置(5)均布置在恒溫恒濕箱(I)的內(nèi)部，支撐底座(2)布置在恒溫恒濕設(shè)備(I)內(nèi)部的最下面，底座(2)的上面后部左側(cè)安裝存儲(chǔ)架(3)，支撐底座(2)的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置(5)，底座(2)的上面前部安裝機(jī)械手(4)，其特征在于，所述存儲(chǔ)架(3)包括電機(jī)座(3-1)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-2)，聯(lián)軸器(3-3)，連接軸(3-4)，軸固定器(3-5)，連接盤(3-6),支撐軸(3-7)，托盤(3-8)，定位錐(3-9)，卡子(3_10);機(jī)械手(4)包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-1)，機(jī)械手電機(jī)座(4-2)，機(jī)械手聯(lián)軸器(4-3)，機(jī)械手支撐軸(4-4)，機(jī)械手軸固定器(4-5 )，線性模組(4-6 )，手爪(4-7 )，機(jī)械手定位錐(4-8 );稱重裝置(5 )包括連接器(5_1)，天平座(5-2)，天平(5-3)，稱重支架(5-4)，濾膜托盤架(5-5)，稱重支撐錐(5-6)，掃碼器(5-7),掃碼器支撐桿(5-8)，稱重線性模組(5-9)，防擾罩(5-10)，稱重連桿(5_11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-2)通過電機(jī)座(3-1)安裝在支撐底座(2 )的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-2 )軸的前端安裝有聯(lián)軸器(3-3 )，并通過聯(lián)軸器(3-3 )將動(dòng)力傳遞給連接軸(3-4 )，軸固定器(3-5 )安裝在支撐底座(2 )的上側(cè)，其里面安裝有一套軸承組，可實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部的連接軸(3-4)的軸向定位和自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，連接軸(3-4 )就通過軸固定器(3-5 )實(shí)現(xiàn)了與支撐底座(2 )的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸(3-4 )上部的末端安裝有連接盤(3-6 )，連接盤(3-6 )可隨連接軸(3-4 )同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接盤(3-6 )的上側(cè)安裝有三根成120度角的支撐軸(3-7)，支撐軸(3-7)每隔一定的高度通過卡子(3-10)固定一個(gè)托盤(3-8 )，支撐軸(3-7 )上可依實(shí)際需要固定有多個(gè)托盤(3-8 )，托盤(3-8 )的形狀為總體為圓形，在其邊緣上有交替布置的心形的邊緣支撐架和矩形的支撐柱，支撐架和支撐柱用于實(shí)現(xiàn)對(duì)濾膜樣本的支撐，在每個(gè)支撐架的兩個(gè)心形凸緣和支撐柱的兩端均布置I個(gè)定位錐(3-9)，支撐柱上面的2個(gè)定位錐和相鄰兩個(gè)支撐架上面的各I個(gè)定位錐共4個(gè)定位錐(3-9)可實(shí)現(xiàn)對(duì)I個(gè)濾膜樣本的定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-1)通過機(jī)械手電機(jī)座(4-2)安裝在支撐底座(2)的下側(cè)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-1)軸的前端安裝有機(jī)械手聯(lián)軸器(4-3)，并通過機(jī)械手聯(lián)軸器(4-3)將動(dòng)力傳遞到機(jī)械手支撐軸(4-4)上，機(jī)械手軸固定器(4-5)安裝在支撐底座(2)的上側(cè)，其里面安裝有一套軸承組，可實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部的機(jī)械手支撐軸(4-4)自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，機(jī)械手支撐軸(4-4)就通過機(jī)械手軸固定器(4-5)實(shí)現(xiàn)了與支撐底座(2)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手支撐軸(4-4)的末端圓盤上安裝有線性模組(4-6)，線性模組(4-6)上安裝有手爪(4-7)，通過線性模組(4-6)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了手爪(4-7)的上下移動(dòng)，手爪(4-7)的前端開有與托盤(3-8)相應(yīng)的缺口，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)濾膜樣本的支撐，手爪(4-7)的前端關(guān)于其中心軸線對(duì)稱布置4個(gè)機(jī)械手定位錐(4-8)，實(shí)現(xiàn)對(duì)I個(gè)濾膜樣本的定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重線性模組(5-9)通過連接器(5-1)安裝在支撐底座2上，稱重線性模組(5-9)上安裝有稱重連桿(5-11 )，稱重連桿(5-11)的末端安裝有防擾罩(5-10),防擾罩(5-10)通過稱重連桿(5-11)可隨著稱重線性模組(5-9 )上下運(yùn)動(dòng)，在稱重線性模組(5-9 )的右前端是天平(5-3 )，天平(5-3 )安裝在天平座(5-2 )上，并通過天平座(5-2固定在支撐底座(2上，天平(5-3上安裝有稱重支架(5_4 )，稱重支架(5-4 )上安裝有濾膜托盤架(5-5 )，濾膜托盤架(5-5 )上安裝有稱重支撐錐(5-6 )，用以放置和定位中小流量的濾膜樣本，掃碼器支撐桿(5-8)安裝在天平(5-3)外側(cè)的天平座(5-2 )上，掃碼器支撐桿(5-8 )的末端安裝有掃碼器(5-7 )，用以對(duì)濾膜樣本進(jìn)行掃碼。
【專利摘要】適用于中小流量環(huán)境空氣顆粒物濾膜的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，所述裝置包括恒溫恒濕箱（1），支撐底座（2），存儲(chǔ)架（3），機(jī)械手（4），稱重裝置（5），其中支撐底座（2）、存儲(chǔ)架（3）、機(jī)械手（4）、稱重裝置（5）均布置在恒溫恒濕箱（1）的內(nèi)部，支撐底座（2）布置在恒溫恒濕設(shè)備（1）內(nèi)部的最下面，底座（2）的上面后部左側(cè)安裝存儲(chǔ)架（3），支撐底座（2）的上面后部右側(cè)安裝稱重裝置（5），底座（2）的上面前部安裝機(jī)械手（4）。本裝置可以適用于中小流量的圓形濾膜樣本的稱量，稱量過程全程由機(jī)器操作，不用人工干預(yù)，減少了稱量工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了稱量的準(zhǔn)確定和穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01N5/02
【公開號(hào)】CN105181518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510572890
【發(fā)明人】張付祥
【申請(qǐng)人】河北科技大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日