形成用于在針的開口方向上施加力，并布置在錐形腔室的基底表面的區(qū)域中。螺釘、夾子和各種其它裝置(其最終具有共同的特征，即它們將帶有針的截頭圓錐形狀的緊固體在軸線方向上按壓到腔室中并因此將其固定到位)適合作為固定元件。
[0026]本發(fā)明還涉及一種移液系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明的移液裝置和/或用于移液裝置的根據(jù)本發(fā)明的保持器。
[0027]本發(fā)明還涉及一種自動分析裝置，包括根據(jù)本發(fā)明的移液系統(tǒng)。
[0028]有利地，根據(jù)本發(fā)明的分析裝置包括接觸體，用于調(diào)節(jié)分配的調(diào)節(jié)點，接觸體具有兩個邊緣，該兩個邊緣相對于延伸通過調(diào)節(jié)點的鏡像軸線是鏡面對稱的。
[0029]有利地，接觸體的邊緣不是相互平行的。
[0030]在另一個分析裝置的實施例中，接觸體設(shè)計為用于移液裝置的針體的清洗臺。
[0031]本發(fā)明還涉及一種根據(jù)本發(fā)明的移液裝置的使用方法，用于調(diào)節(jié)分配到移液裝置的調(diào)節(jié)點或用于通過分配到自動分析裝置中的接觸體的調(diào)節(jié)點定位接觸體。
[0032]在針保持器中對針的所描述的準確固定使得能夠(至少部分地)利用針本身以自動化方式實施針保持器的所需的基本調(diào)節(jié)以及針所接近的工作臺(例如血液取樣管的保持器、針清洗臺等)的調(diào)節(jié)。由于針的精確定位，其尖端可被用作調(diào)節(jié)標記。這可在自動分析裝置的第一安裝過程中和所述的接近的工作臺的隨后替換過程中完成。為此，有必要能夠準確地確定各個調(diào)節(jié)點的準確坐標并能夠?qū)⑵浯鎯υ诜治鲅b置的控制器中。
[0033]當移液裝置用于調(diào)節(jié)分配到所描述的分析裝置中的移液針的調(diào)節(jié)點，以確定調(diào)節(jié)點的第一坐標的時候，因此有利地布置了具有兩個邊緣的接觸體，其中該兩個邊緣相對于延伸通過調(diào)節(jié)點的鏡像軸線是鏡面對稱的，針體垂直于鏡像軸線移動到兩個邊緣上，確定各個接觸點，并且第一坐標被確定為兩個接觸點之間的中間點。具有兩個邊緣的這種接觸體可以例如是以模板的方式布置在針清洗臺上的開口。通過移動到相對的內(nèi)邊緣上，第一坐標可通過在一維中的移動而被確定為邊緣之間的距離的中間點。
[0034]在移液裝置的使用方法的另一個有利設(shè)計中，接觸體的邊緣不是相互平行的，并且根據(jù)邊緣的幾何形狀和兩個接觸點之間的距離來確定第二坐標。這是因為，如果兩個邊緣并不是相互平行的，則結(jié)合鏡面對稱的所述要求，形成等腰三角形(根據(jù)接觸體的側(cè)邊的長度和精確的形狀，可選地截斷為梯形形狀)。在這種形狀中，鏡像軸線與接觸點的第一坐標點相交。第一坐標可因此被確定。此外，然而，鏡像軸線上的任一位置也被分配了邊緣之間的距離并因此分配了垂直于鏡像軸線的距離。如果控制器已知接觸體的幾何形狀，通過從一個邊緣到相對的邊緣的僅一次移動，可確定兩個坐標，即確定為端部位置之間的中心的第一坐標和根據(jù)端部位置之間的距離的長度以及接觸體的幾何結(jié)構(gòu)而確定的第二坐標。
[0035]在調(diào)節(jié)過程中，可使用測量筒來代替移液針。用于調(diào)節(jié)的單獨的測量筒(其具有與針的緊固裝置相同的緊固裝置且其尖端位于與針的尖端相同的位置)具有以下優(yōu)點:可以優(yōu)化的方式為了調(diào)節(jié)而形成該測量筒并由此使得調(diào)節(jié)過程更精確。例如，測量筒可形成有較大的直徑并且是實心的，使得它在觸摸接觸點時幾乎不表現(xiàn)出如中空的針的任何彈性行為。此外，可在公差方面特別精確地處理測量筒，使得進一步提高位置確定的精度。
[0036]本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)點特別在于使用基于錐形形狀的緊固體，確保替換移液裝置時中空針在分析裝置中的位置的精確再現(xiàn)，使得不再需要替換后的調(diào)節(jié)。單個工廠調(diào)節(jié)就足夠了，所有其它的不準確性則僅由針本身的公差且相對于針保持器產(chǎn)生。這些通過精確的制造和質(zhì)量過程來確保。因此，甚至可使用針本身作為塞規(guī)，以調(diào)節(jié)其它模塊本身，例如用于移液針的清洗臺。
[0037]有利地，用于調(diào)節(jié)分配的調(diào)節(jié)點的接觸體被設(shè)計為用于移液針的清洗臺或連接到用于移液針的清洗臺或集成到用于移液針的清洗臺。
[0038]可因此在清洗過程之前、期間和/或之后立即有利地實施移液針的調(diào)節(jié)。這是特別有利的，因為不需要覆蓋額外的且因此費時的距離來進行移液針的位置確定，使得分析裝置的樣品處理量顯著地提高。
【附圖說明】
[0039]將在附圖的幫助下更詳細的解釋本發(fā)明，其中:
[0040]圖1示出自動分析裝置的移液裝置的截面圖，
[0041]圖2示出移液裝置的平面圖，
[0042]圖3示出移液裝置的保持器的截面圖，
[0043]圖4示出保持器的平面圖，
[0044]圖5示出保持器的側(cè)視圖，
[0045]圖6不出測量筒的視圖，
[0046]圖7示出第一調(diào)節(jié)方法的流程圖，
[0047]圖8示出測量三角形的示意圖，和
[0048]圖9示出第二調(diào)節(jié)方法的流程圖。
[0049]相同的部件在所有的圖中設(shè)置有相同的參考標號。
【具體實施方式】
[0050]圖1示出移液裝置I的截面圖。移液裝置I包括中空圓柱形金屬針體2，其具有從針尖端(未示出)開始的恒定外徑并具有圖1中所示的區(qū)域中的增厚件4。在與針尖端相對的端部，露出針體2，使得可在這里連接管，這允許移液裝置I借助或者不借助控制流體通過壓力或減小的壓力而在自動分析裝置中操作，使得(由控制器控制)以自動化方式采取并傳送定義數(shù)量的樣品。
[0051]為此，移液裝置I沿各容器的中間軸線插入，在適當時在密閉容器的情況下刺穿彈性塞子，并浸入到液體中。浸漬通過浸漬傳感器來記錄，且預期量的液體由受控壓力吸出。然后提供采取的量以進行相應的分析。隨后在相應的裝置中清洗針體2并準備下一次使用。
[0052]移液裝置I包括圍繞增厚件4區(qū)域中的針體2的中間軸線的三部分緊固體6。緊固體6在這種情況下由牢固地連接到針體2的內(nèi)部分7、外部分10和基底表面部分12組成。內(nèi)部分7包括包圍針體2并同心從其延伸的中空圓柱體、半徑不同且具有不同倒角角度的部分倒角邊緣的圓盤8。這些將不詳細地描述，因為它們基本上僅用于確保針體的形狀配合連接到緊固體6的外部分10和基底表面部分12。
[0053]緊固體6的外部分10具有直角截頭圓錐體的外部形狀。這通過在車床上的車削來生產(chǎn)。外部分10的中間軸線對應于針體2的中間軸線，且錐體的假想頂點指向針體2的尖端。截頭圓錐體的基底表面由緊固體6的基底表面部分12形成，其包括形成基底表面的圓形盤14和旋轉(zhuǎn)對稱的結(jié)構(gòu)16，其進而用于形狀配合連接到內(nèi)部分7。
[0054]此外，緊固體6的基底表面部分12還包括圖2 (圖1的移液裝置I的平面圖)中明顯表示的保持元件18。保持元件18具有立方體形狀并在破壞旋轉(zhuǎn)對稱性的情況下向外垂直于針體2的中間軸線延伸通過外部分10的中斷部20。對于移液裝置I在保持器中的保持所必需的是緊固體6和保持元件18的錐形外部形狀。
[0055]在圖3至圖5中示出保持器22，其中，移液裝置I被固定在自動分析裝置的移動臂上。圖3示出保持器22的側(cè)截面。保持器22基本上包括具有正方形基底表面的立方體塊24。腔室26 (其適配于緊固體6的外部形狀并具有相同的圓錐形狀)(盡管是凹的)形成在塊中。換言之:形成截頭圓錐體的基底表面的圓形開口被引入塊24的上側(cè)。從開口開始，腔室26呈錐形狀到塊24內(nèi)且因此形成截頭圓錐體。接著由圓柱形開口 28同心地成形直至塊24的相對側(cè)。
[0056]從圖3示出的方向A、在平面圖的圖4中示出了保持器22。此處，示出了塊24包括在整個高度上延伸的直的間隙30，這使得能夠側(cè)向引入移液裝置I。
[0057]最后，圖5示出保持器22的側(cè)視圖。由于腔室26在塊24的中間的錐形形狀，在上端部處的間隙30形成凹部32，該凹部和腔室26 —起以楔子的形狀成錐形。
[0058]移液裝置I在保持器22中的固定由移液裝置I的針體2實現(xiàn)，該針體通過間隙30側(cè)向引入進入保持器22，使得其中間軸線大約位于腔室26的中間軸線中。移液針隨后被向下引導，使得緊固體6被引導到腔室26中且保持元件18被引導到凹部32中。通過腔室26、緊固體6、或凹部32，以及保持元件18的精確配合，實現(xiàn)移液裝置I的固定，這也允許在替換過程中重復地準確定位。
[0059]通過可拆