[0053]步驟106，根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對(duì)象頭部需要制作假發(fā)的頭殼。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例得到用戶頭型的三維數(shù)據(jù)，然后將所述三維數(shù)據(jù)輸入至成型設(shè)備進(jìn)行頭殼的加工。整個(gè)過(guò)程中全部采用數(shù)字化手段進(jìn)行信息采集、傳輸、加工，因而大幅度地提高了效率及精確性。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例中，還可以對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如進(jìn)行填補(bǔ)空洞、采樣壓縮、平滑數(shù)據(jù)、消除噪聲、消除層差、縮放、調(diào)整坐標(biāo)系等處理，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，建立并優(yōu)化整體三角片模型，最后輸出為asc格式、obj格式、wri格式、sti格式或txt格式等通用cad/cam軟件能夠識(shí)別的格式。然后，將上面輸出的數(shù)據(jù)通過(guò)通用的三維逆向軟件進(jìn)行編輯，進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化，去掉多余的數(shù)據(jù)(例如不需要的部位，如眼等部位)，將得到的數(shù)據(jù)輸出為IGS、STL等格式。
[0056]最后，將得到的數(shù)據(jù)通過(guò)CAM軟件生成各種數(shù)控加工設(shè)備能夠識(shí)別的文件，便于這些設(shè)備加工相應(yīng)的頭殼。
[0057]本發(fā)明中，所述數(shù)控加工設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備所得到的三維數(shù)據(jù)加工出頭型模型。該頭型模型可以采用石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ汀⒔饘倌Ｐ?、石墨模型或木質(zhì)模型等。吸殼機(jī)設(shè)備利用前述的頭型模型加工得到頭殼。本發(fā)明中，由于數(shù)控加工設(shè)備及吸殼機(jī)設(shè)備均為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例不再贅述其工作原理及組成結(jié)構(gòu)。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例中，所述三維數(shù)據(jù)可以是三維數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)，或者是其他任何適當(dāng)格式的三維數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0059]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的假發(fā)頭殼制作系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還記載了一種假發(fā)頭殼制作系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括深度相機(jī)20、數(shù)據(jù)處理設(shè)備21、數(shù)控加工設(shè)備22和吸殼機(jī)設(shè)備23 ;所述深度相機(jī)20、數(shù)據(jù)處理設(shè)備21、數(shù)控加工設(shè)備22和吸殼機(jī)設(shè)備23依次連接；其中，在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)遍布于所述取型對(duì)象頭部；
[0060]深度相機(jī)20，用于對(duì)所述取型對(duì)象頭部進(jìn)行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點(diǎn)，對(duì)于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個(gè)共同的特征點(diǎn)，具有共同的特征點(diǎn)的每至少兩個(gè)拍攝圖像的共同的特征點(diǎn)至少有一個(gè)不同；
[0061]數(shù)據(jù)處理設(shè)備21，用于計(jì)算每個(gè)拍攝圖像中每個(gè)特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)信息；在拍攝圖像中選取至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的兩個(gè)圖像，根據(jù)共同特征點(diǎn)，將所選取的兩個(gè)圖像拼接為一個(gè)圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對(duì)所有拍攝圖像的拼接；以完成拼接的圖像中的特征點(diǎn)為基礎(chǔ)，形成取型對(duì)象頭部的三維數(shù)據(jù)；
[0062]數(shù)控加工設(shè)備22，用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型；
[0063]吸殼機(jī)設(shè)備23，用于根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)滿足以下要求:
[0065]所張貼的任意相鄰三個(gè)特征點(diǎn)之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點(diǎn)位于所述取型對(duì)象頭部的平整位置處；所述取型對(duì)象頭部表面曲率越大張貼的特征點(diǎn)越多。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備21，還用于對(duì)所述三維數(shù)據(jù)對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，并清除冗余數(shù)據(jù)。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備21，還用于對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行下述方式至少之一的處理:
[0068]空洞填補(bǔ)、采樣壓縮、數(shù)據(jù)平滑、消除噪聲、消除層差、調(diào)整坐標(biāo)系、數(shù)據(jù)編輯及表面平滑。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例中，所述吸殼機(jī)設(shè)備23，還用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型，根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼；所述頭型模型包括石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ?、金屬模型、石墨模型或木質(zhì)模型。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中，還可以對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如進(jìn)行填補(bǔ)空洞、采樣壓縮、平滑數(shù)據(jù)、消除噪聲、消除層差、縮放、調(diào)整坐標(biāo)系等處理，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，建立并優(yōu)化整體三角片模型，最后輸出為asc格式、obj格式、wri格式、sti格式或txt格式等通用cad/cam軟件能夠識(shí)別的格式。然后，將上面輸出的數(shù)據(jù)通過(guò)通用的三維逆向軟件進(jìn)行編輯，進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化，去掉多余的數(shù)據(jù)(例如不需要的部位，如眼等部位)，將得到的數(shù)據(jù)輸出為IGS、STL等格式。
[0071]最后，將得到的數(shù)據(jù)通過(guò)CAM軟件生成各種數(shù)控加工設(shè)備能夠識(shí)別的文件，便于這些設(shè)備加工相應(yīng)的頭殼。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中，所述數(shù)控加工設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備所得到的三維數(shù)據(jù)加工出頭型模型。該頭型模型可以采用石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ?、金屬模型、石墨模型或木質(zhì)模型等。吸殼機(jī)設(shè)備利用前述的頭型模型加工得到頭殼。本發(fā)明中，由于數(shù)控加工設(shè)備及吸殼機(jī)設(shè)備均為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例不再贅述其工作原理及組成結(jié)構(gòu)。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例中，所述三維數(shù)據(jù)可以是三維數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)，或者是其他任何適當(dāng)格式的三維數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0074]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種假發(fā)頭殼制作方法，其特征在于，該方法包括: 在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)遍布于所述取型對(duì)象頭部； 利用深度相機(jī)對(duì)所述取型對(duì)象頭部進(jìn)行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點(diǎn)，對(duì)于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個(gè)共同的特征點(diǎn)，具有共同的特征點(diǎn)的每至少兩個(gè)拍攝圖像的共同的特征點(diǎn)至少有一個(gè)不同； 計(jì)算每個(gè)拍攝圖像中每個(gè)特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)信息； 在拍攝圖像中選取至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的兩個(gè)圖像，根據(jù)共同特征點(diǎn)，將所選取的兩個(gè)圖像拼接為一個(gè)圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對(duì)所有拍攝圖像的拼接； 以完成拼接的圖像中的特征點(diǎn)為基礎(chǔ)，形成取型對(duì)象頭部的三維數(shù)據(jù)； 并根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對(duì)象頭部需要制作假發(fā)的頭殼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，包括: 所張貼的任意相鄰三個(gè)特征點(diǎn)之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點(diǎn)位于所述取型對(duì)象頭部的平整位置處；所述取型對(duì)象頭部表面曲率越大張貼的特征點(diǎn)越多。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對(duì)象頭部需要制作假發(fā)處的頭殼之前，所述方法還包括: 對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，并清除冗余數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制作方法，其特征在于，所述對(duì)所述三維數(shù)據(jù)對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，包括: 對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行下述方式至少之一的處理: 空洞填補(bǔ)、采樣壓縮、數(shù)據(jù)平滑、消除噪聲、消除層差、調(diào)整坐標(biāo)系、數(shù)據(jù)編輯及表面平滑。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的制作方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)制作所述取型對(duì)象頭部需要制作假發(fā)處的頭殼，包括: 根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型，根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼；所述頭型模型包括石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ?、金屬模型、石墨模型或木質(zhì)模型。6.一種假發(fā)頭殼制作系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括深度相機(jī)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、數(shù)控加工設(shè)備和吸殼機(jī)設(shè)備；所述深度相機(jī)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、數(shù)控加工設(shè)備和吸殼機(jī)設(shè)備依次連接；其中，在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)遍布于所述取型對(duì)象頭部； 深度相機(jī)，用于對(duì)所述取型對(duì)象頭部進(jìn)行多角度多次拍攝，多次拍攝的圖像至少涵蓋所有的特征點(diǎn)，對(duì)于每一拍攝圖像，且至少有另一拍攝圖像與該每一拍攝圖像之間至少有三個(gè)共同的特征點(diǎn)，具有共同的特征點(diǎn)的每至少兩個(gè)拍攝圖像的共同的特征點(diǎn)至少有一個(gè)不同； 數(shù)據(jù)處理設(shè)備，用于計(jì)算每個(gè)拍攝圖像中每個(gè)特征點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)信息；在拍攝圖像中選取至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的兩個(gè)圖像，根據(jù)共同特征點(diǎn)，將所選取的兩個(gè)圖像拼接為一個(gè)圖像；再選取與拼接后的圖像有至少三個(gè)共同特征點(diǎn)的其他圖像，并將所選的其他圖像拼接到拼接圖像上，直至完成對(duì)所有拍攝圖像的拼接；以完成拼接的圖像中的特征點(diǎn)為基礎(chǔ)，形成取型對(duì)象頭部的三維數(shù)據(jù)； 數(shù)控加工設(shè)備，用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型； 吸殼機(jī)設(shè)備，用于根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制作系統(tǒng)，其特征在于，在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)滿足以下要求: 所張貼的任意相鄰三個(gè)特征點(diǎn)之間不形成等腰及等邊三角形；所張貼的特征點(diǎn)位于所述取型對(duì)象頭部的平整位置處；所述取型對(duì)象頭部表面曲率越大張貼的特征點(diǎn)越多。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制作系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還用于對(duì)所述三維數(shù)據(jù)對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，并清除冗余數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制作系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，還用于對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行下述方式至少之一的處理: 空洞填補(bǔ)、采樣壓縮、數(shù)據(jù)平滑、消除噪聲、消除層差、調(diào)整坐標(biāo)系、數(shù)據(jù)編輯及表面平滑。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的制作系統(tǒng)，其特征在于，所述吸殼機(jī)設(shè)備，還用于根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)加工得到頭型模型，根據(jù)所述頭型模型加工得到頭殼；所述頭型模型包括石膏模型、石蠟?zāi)Ｐ?、金屬模型、石墨模型或木質(zhì)模型。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種假發(fā)頭殼制作方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：首先在取型對(duì)象頭部張貼特征點(diǎn)，利用深度相機(jī)對(duì)取型對(duì)象頭部進(jìn)行多角度多次拍攝，使拍攝的圖像涵蓋所有的特征點(diǎn)，并且，所拍攝圖像中至少有兩個(gè)圖像中存在三個(gè)以上的共同特征點(diǎn)；將具有三個(gè)以上共同特征點(diǎn)的圖像進(jìn)行拼接，得到以所有特征點(diǎn)構(gòu)成的三維取型對(duì)象頭部數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維數(shù)據(jù)制作取型對(duì)象頭部需要制作假發(fā)的頭殼。本發(fā)明實(shí)施例能自動(dòng)拼接成取型對(duì)象頭部的三維數(shù)據(jù)，從而使頭殼的加工方式更簡(jiǎn)便快捷。
【IPC分類(lèi)】G01B11/24, A41G3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105203043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410263902
【發(fā)明人】張航
【申請(qǐng)人】新華錦集團(tuán)山東錦盛發(fā)制品有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2014年6月13日