第二齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述齒輪箱輸入軸包括第一齒輪箱輸入軸和第二齒輪箱輸入軸，所述第一齒輪上設有所述第一齒輪箱輸入軸，所述第二齒輪上設有所述第二齒輪箱輸入軸，所述第三齒輪上設有所述齒輪箱輸出軸，所述第一齒輪箱輸入軸與所述第一滾筒連接，所述第二齒輪箱輸入軸與所述第二滾筒連接。
[0030]再進一步，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器5之間、所述磁粉制動器6與所述扭矩傳感器5之間均通過聯(lián)軸器連接。
[0031]更進一步，所述齒輪箱5通過齒輪箱支架安裝在所述底座I上。
[0032]本實施例中，所述頂板72橫向固定安裝在四個立柱的上端，所述固定板73橫向安裝四個立柱的中部并與立柱71形成上下滑動副，所述夾具2通過快速裝夾裝置安裝在所述固定板73上；扭矩傳感器5檢測的旋轉軸包括齒輪箱輸出軸和磁粉制動器6的動力輸出軸，扭矩傳感器5可以測量旋轉軸的扭矩和轉速，通過相關公式就可以計算出功率值；滾筒3通過軸承可轉動的安裝在底座I上；滾筒3與齒輪箱輸入軸用鍵連接，驅動輪10位于兩滾筒正上方的中間位置，驅動輪10通過摩擦力帶動第一滾筒和第二滾筒轉動，第一滾筒的轉動方向與第二滾筒的轉動方向相同；磁粉制動器6的作用是為了給驅動輪10施加橫向阻力，從而模擬叉車驅動輪實際的道路運行情況，磁粉制動器6與底座I用螺栓固定，齒輪箱輸出軸與齒輪箱內第三齒輪通過鍵連接；夾具2的下端與驅動輪10之間用螺栓連接；控制單元通過液壓控制閥與液壓腔81連接，液壓控制閥可為電磁閥，控制單元對驅動輪10輸入驅動信號，同時通過控制電磁閥的通斷，改變液壓腔81的壓力差，從而控制液壓桿82對壓板9施加縱向垂直載荷，通過控制磁粉制動器6對驅動輪施加橫向行駛阻力，控制單元與各傳感器、磁粉制動器6和電磁閥之間均通過導線連接，控制單元是整個測試系統(tǒng)的控制模塊，控制芯片采用DSP，控制單元采用CAN總線控制，通過采集傳感器返回的扭矩、轉速和壓力值，對系統(tǒng)進行反饋調節(jié)，調整對驅動輪的橫向和縱向加載。
[0033]本發(fā)明的工作過程為:由控制單元給驅動輪10輸出驅動信號，驅動輪10通過摩擦力帶動雙滾筒轉動，再將扭矩由齒輪箱傳遞給扭矩傳感器5，液壓桿82通過壓板和緩沖彈簧84對驅動輪施加縱向垂直載荷，磁粉制動器6對驅動輪施加橫向行駛阻力，控制單元通過采集扭矩傳感器5返回的扭矩、轉速信號值和壓力傳感器85返回的壓力信號值，對系統(tǒng)進行反饋調節(jié)，構成閉環(huán)控制。本發(fā)明可以測試驅動輪的動力性能如:最高車速、最大爬坡度和加速性能等
[0034]本發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)電動叉車動力性檢測技術落后、耗費成本高的問題，避免了傳統(tǒng)路試重復性低，受路況和環(huán)境影響較大的各種缺陷，尤其解決了現(xiàn)有臺架測試系統(tǒng)無法模擬變工況下的動態(tài)加載，以及不同路面摩擦系數(shù)時變阻力加載的問題。
[0035]除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應屬于本發(fā)明所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，包括底座，其特征在于:所述底座上設置有用以定位驅動輪的夾具、用以驅動輪豎向加載的液壓加載裝置、用以安裝夾具以及液壓加載裝置的立柱門架、用以驅動輪摩擦傳動的滾筒、用以滾筒動力傳動的齒輪箱、用以檢測旋轉軸的扭矩和轉速的扭矩傳感器和用以驅動輪施加橫向阻力的制動裝置，所述滾筒可轉動的安裝在所述底座上； 所述立柱門架包括立柱、頂板和固定板，所述立柱的下端固定安裝所述底座上，所述頂板橫向固定安裝在所述立柱的上端，所述固定板橫向安裝所述立柱的中部并與立柱形成上下滑動副，所述液壓加載裝置位于所述固定板的上方，所述夾具位于所述滾筒與所述固定板之間，所述夾具的上端固定在所述固定板上，所述夾具的下端裝夾驅動輪； 所述液壓加載裝置包括豎直布置的液壓腔、上端位于液壓腔內的液壓桿、導向柱、用以液壓桿緩沖的緩沖彈簧和用以檢測加載壓力的壓力傳感器，所述液壓腔固定在所述頂板上，所述壓力傳感器位于所述液壓桿與壓板之間，所述導向柱位于所述壓板的周邊，所述壓板橫向安裝在所述導向柱的中下部，所述液壓桿的下端與所述壓板的中部連接，所述導向柱的底端固定在所述固定板上，所述固定板安裝在所述立柱門架上，所述導向柱的頂端自下而上依次穿過所述壓板、頂板； 所述壓板與所述導向柱之間形成上下滑動副，所述導向柱與所述頂板之間均形成上下移動副，所述緩沖彈簧位于所述固定板與所述壓板之間，所述緩沖彈簧的下端固定在所述固定板上，所述緩沖彈簧的上端固定在所述壓板上； 所述滾筒與所述齒輪箱輸入軸連接，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述制動裝置連接；所述扭矩傳感器、壓力傳感器、制動裝置、驅動輪分別與控制單元連接，所述控制單元通過液壓控制閥與所述液壓腔連接。2.如權利要求1所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述立柱和所述導向柱均設置有四個。3.如權利要求1或2所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述制動裝置為磁粉制動器。4.如權利要求1或2所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述滾筒設置有兩個，分別為第一滾筒和第二滾筒，所述第一滾筒與所述第二滾筒前后成列布置，所述驅動輪位于所述第一滾筒與所述第二滾筒之間，所述第一滾筒的轉動方向、所述第二滾筒的轉動方向均與所述驅動輪的轉動方向相反。5.如權利要求1或2所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述扭矩傳感器通過扭矩傳感器支架安裝在所述底座上。6.如權利要求4所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪箱內自上而下依次設置有第一齒輪、第三齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述齒輪箱輸入軸包括第一齒輪箱輸入軸和第二齒輪箱輸入軸，所述第一齒輪上設有所述第一齒輪箱輸入軸，所述第二齒輪上設有所述第二齒輪箱輸入軸，所述第三齒輪上設有所述齒輪箱輸出軸，所述第一齒輪箱輸入軸與所述第一滾筒連接，所述第二齒輪箱輸入軸與所述第二滾筒連接。7.如權利要求3所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器之間、所述磁粉制動器與所述扭矩傳感器之間均通過聯(lián)軸器連接。8.如權利要求7所述的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪箱通過齒輪箱支架安裝在所述底座上。
【專利摘要】一種立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設置有用以定位驅動輪的夾具、用以驅動輪豎向加載的液壓加載裝置、用以安裝夾具以及液壓加載裝置的立柱門架、用以驅動輪摩擦傳動的滾筒、用以滾筒動力傳動的齒輪箱、用以檢測旋轉軸的扭矩和轉速的扭矩傳感器和用以驅動輪施加橫向阻力的制動裝置，所述滾筒可轉動的安裝在所述底座上；所述滾筒與所述齒輪箱輸入軸連接，所述齒輪箱輸出軸與所述扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器與所述制動裝置連接；所述扭矩傳感器、壓力傳感器、制動裝置、驅動輪分別與控制單元連接，所述控制單元通過液壓控制閥與所述液壓腔連接。本發(fā)明提供一種操作簡單、測試精度較高的立柱門架式驅動輪測試系統(tǒng)。
【IPC分類】G01M17/013, G01M13/02
【公開號】CN105203336
【申請?zhí)枴緾N201510648381
【發(fā)明人】裘信國, 姜偉, 周見行, 季行健, 齊子誠, 夏中楠, 金國杰
【申請人】浙江工業(yè)大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日