上安裝有折疊支架12 ;所述折疊支架12包括左安裝板12a、右安裝板12b、前安裝板12c和連接板12d ;所述左安裝板12a和右安裝板12b均設有下安裝部；所述下安裝部通過支架旋轉軸12e與車身5可旋轉連接；所述下安裝部還設有折疊架鎖止孔12f和折疊架角度調節(jié)槽12g。
[0025]所述驅動器6包括驅動輪6a、減速電機6b和電機固定座6c ;所述電機固定座6c通過螺栓固定于折疊支架12前端；所述減速電機6b設有左輸出軸和右輸出軸；所述左輸出軸和右輸出軸上均安裝有驅動輪6a。
[0026]所述左安裝板12a和右安裝板12b均設有向上延伸用于固定推車架2的上安裝部；所述上安裝部設有推車架旋轉軸孔12h和推車架角度調節(jié)槽12 j ;所述推車架2的兩側均安裝有連接塊2a ;所述連接塊2a上設有推車架旋轉軸和推車架角度鎖定螺栓。
[0027]所述推車架2上安裝有電池保護罩13和手把14。
[0028]需要說明的是，該探傷儀中前導向輪組9和后導向輪組10保證掃描車I行進時的直線度，光電編碼器7安裝在前導向輪組9的輪軸9c上并位于左前導向輪9a與右前導向輪9b之間，消除了為光電編碼器7單獨配備傳動機構產出了定位誤差。前導向輪組9的輪軸9c兩端安裝有偏心調節(jié)裝置11，方便調節(jié)光電編碼器7軸線的離地高度。由于驅動器6與折疊支架12連接，而折疊支架12可相對應車身5繞定軸旋轉，因此驅動輪6a軸線的離地高度也方便調節(jié)。推車架2與折疊支架12可旋轉連接，可以在90度范圍內固定任意傾斜角度，方便不同身高操作人員操作，整體設備采用模塊話設計，可以方便的將模塊進行拆解，便于維修和運輸。
[0029]關于折疊支架12傾斜角度的調節(jié):折疊支架12通過支架旋轉軸12e與車身5可旋轉連接，當折疊架鎖止孔12f內插入螺栓時即將折疊支架12鎖定在水平位置；當需要將折疊支架12傾斜一定角度以抬高驅動輪6a的離地高度時；需要拔出折疊架鎖止孔12f內的螺栓，并在折疊架角度調節(jié)槽12g內插入螺栓，該螺栓與車身5螺紋連接并壓緊折疊架角度調節(jié)槽12g將折疊支架12固定為所需傾斜角度。
[0030]關于推車架2傾斜角度的調節(jié):推車架2兩側均安裝有連接板12d，連接板12d設有推車架旋轉軸和推車架角度鎖定螺栓，推車架旋轉軸卡在推車架旋轉軸孔12h內，推車架角度鎖定螺栓插在推車架角度調節(jié)槽12j內。推車架2可以繞推車架旋轉軸在90度范圍內旋轉，通過鎖緊推車架角度鎖定螺栓將推車架2固定為所需傾斜角度。
[0031]本發(fā)明采用模塊化設計，驅動器6、推車架2拆解方便，便于維修和運輸。不實用時可以將推車架2鎖定在水平位置，便于存放。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:包括掃描車(I)和推車架(2);所述推車架(2)可旋轉地安裝于掃描車(I)上；所述推車架(2)上安裝有控制器(3)和蓄電池(4);所述掃描車(I)包括車身(5)、驅動器(6)、光電編碼器(7)、磁化機構(8)和導向輪機構；所述驅動器(6)安裝于車身(5)前部；所述磁化機構(8)安裝于車身(5)中部；所述導向輪機構包括安裝于磁化機構(8)前后兩側的前導向輪組(9)和后導向輪組(10);所述光電編碼器(7)安裝于前導向輪組(9)上。2.根據權利要求1所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述前導向輪組(9)包括左前導向輪(9a)、右前導向輪(9b)和輪軸(9c);所述輪軸(9c)的兩端設有偏心調節(jié)裝置(11);所述偏心調節(jié)裝置(11)內設有用于安裝軸承的偏心孔(Ila);所述輪軸(9c)通過軸承與偏心調節(jié)裝置(11)連接；所述光電編碼器(7)安裝前導向輪組(9)的輪軸(9c)上并位于左前導向輪(9a)與右前導向輪(9b)之間。3.根據權利要求2所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述偏心調節(jié)裝置(11)的外側設有定位軸(Ilb);所述車身(5)設有與定位軸(Ilb)配合的軸孔(5a);所述偏心調節(jié)裝置(11)外側璧設有若干個鎖緊孔(Ilc);所述鎖緊孔(Ilc)以定位軸(Ilb)的軸心線為軸線等間距分布；所述車身(5)上設有三個弧形槽(5b)。4.根據權利要求1所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述車身(5)上安裝有折疊支架(12);所述折疊支架(12)包括左安裝板(12a)、右安裝板(12b)、前安裝板(12c)和連接板(12d);所述左安裝板(12a)和右安裝板(12b)均設有下安裝部；所述下安裝部通過支架旋轉軸(12e)與車身(5)可旋轉連接；所述下安裝部還設有折疊架鎖止孔(12f)和折疊架角度調節(jié)槽(12g)。5.根據權利要求4所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述驅動器(6)包括驅動輪(6a)、減速電機(6b)和電機固定座(6c);所述電機固定座(6c)通過螺栓固定于折疊支架(12)前端；所述減速電機^b)設有左輸出軸和右輸出軸；所述左輸出軸和右輸出軸上均安裝有驅動輪(6a)。6.根據權利要求4所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述左安裝板(12a)和右安裝板(12b)均設有向上延伸用于固定推車架(2)的上安裝部；所述上安裝部設有推車架旋轉軸孔(12h)和推車架角度調節(jié)槽(12j);所述推車架(2)的兩側均安裝有連接塊(2a);所述連接塊(2a)上設有推車架旋轉軸和推車架角度鎖定螺栓。7.根據權利要求1所述的一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，其特征在于:所述推車架(2)上安裝有電池保護罩(13)和手把(14)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及油氣罐檢測設備領域，特別涉及一種油氣儲罐罐底漏磁探傷儀，包括掃描車和推車架；所述推車架可旋轉地安裝于掃描車上；所述推車架上安裝有控制器和蓄電池；所述掃描車包括車身、驅動器、光電編碼器、磁化機構和導向輪機構；所述驅動器安裝于車身前部；所述磁化機構安裝于車身中部；所述導向輪機構包括安裝于磁化機構前后兩側的前導向輪組和后導向輪組；所述光電編碼器安裝于前導向輪組上。本發(fā)明中光電解碼器和驅動器的高度和調節(jié)，便于檢測；推車架的傾斜角度可調節(jié)，方便不同身高操作人員操作，整體設備采用模塊話設計，可以方便的將模塊進行拆解，便于維修和運輸。
【IPC分類】G01N27/83
【公開號】CN105203627
【申請?zhí)枴緾N201510700584
【發(fā)明人】徐中山, 劉衛(wèi)鋒
【申請人】南京博克納自動化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月26日