用于控制車輛和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開內(nèi)容涉及用于控制車輛和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些現(xiàn)有技術(shù)中，可以針對與具有或沒有用于操作員的駕駛室或駕駛艙的越野車輛的操作相關(guān)聯(lián)的環(huán)境條件設(shè)計穩(wěn)固的顯示器(例如，液晶顯示器)。穩(wěn)固的顯示器可以用于支持或提供用于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶界面。然而，特別在發(fā)展中市場中，對于車輛操作員或業(yè)主來說，與顯示器相關(guān)聯(lián)的成本可能降到需要的銷售價格范圍外。
[0003]因而，需要提供一種方法和系統(tǒng)，以在沒有穩(wěn)固的顯示器的花費的情況下用于控制車輛，特別用于控制越野車輛導(dǎo)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)一個實施例，用于控制車輛的方法或系統(tǒng)包括基于用戶對開關(guān)的輸入進(jìn)入編程模式或?qū)Ш侥Ｊ?。用戶可以輸入或建立與用戶對開關(guān)的輸入的預(yù)定順序一致的導(dǎo)航方案，其中用于每個相繼輸入的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)由光源指示。導(dǎo)航模式被管理以用于根據(jù)輸入的導(dǎo)航方案對車輛導(dǎo)航。編碼器或傳感器可以感測轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度。如果該系統(tǒng)或數(shù)據(jù)處理器在導(dǎo)航模式中運行，則根據(jù)導(dǎo)航方案控制轉(zhuǎn)向角度。
【附圖說明】
[0005]圖1A是用于控制車輛的系統(tǒng)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的一個實施例的框圖。
[0006]圖1B是用于控制車輛的系統(tǒng)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的另一實施例的框圖。
[0007]圖1C是用于控制車輛的系統(tǒng)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的另一實施例的框圖。
[0008]圖2是用于控制車輛的方法的實施例的流程圖。
[0009]圖3是用于控制車輛的方法的另一實施例的流程圖。
[0010]圖4A圖示了可以用于實踐該系統(tǒng)或方法的說明性開關(guān)的第一位置。
[0011]圖4B圖示了可以用于實踐本公開的系統(tǒng)或方法的說明性開關(guān)的第二位置。
[0012]圖4C圖示了可以用于實踐本公開的系統(tǒng)或方法的說明性開關(guān)的第三位置。
[0013]圖5提供了用于該系統(tǒng)的一個或多個光源的激活的對應(yīng)狀態(tài)和相應(yīng)描述的圖表。
【具體實施方式】
[0014]根據(jù)一個實施例，圖1A圖示了用于控制車輛的系統(tǒng)11或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。定位接收器30經(jīng)由車輛數(shù)據(jù)總線49或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46的數(shù)據(jù)端口連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46包括連接到數(shù)據(jù)總線51的電子數(shù)據(jù)處理器24、數(shù)據(jù)存儲裝置22、通信接口28、一個或多個驅(qū)動器47和輸入接口 31。如圖1A所示，轉(zhuǎn)向控制器20(例如，馬達(dá)驅(qū)動電路)和編碼器18連接到數(shù)據(jù)總線51，但是其中轉(zhuǎn)向控制器20和編碼器18連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46的數(shù)據(jù)端口的其它構(gòu)造是可以的。在一個實施例中，數(shù)據(jù)處理器24可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線51與以下裝置中的一個或多個通信:數(shù)據(jù)存儲裝置22、通信接口 28、一個或多個驅(qū)動器47、輸入接口 31、轉(zhuǎn)向控制器20、編碼器18和定位接收器30。
[0015]數(shù)據(jù)存儲裝置22可以存儲程序指令或一個或多個軟件模塊，如編程模塊26、導(dǎo)航模塊27和模式控制器29。
[0016]轉(zhuǎn)向控制器20連接到馬達(dá)19，馬達(dá)19又驅(qū)動馬達(dá)軸16。馬達(dá)軸16具有第一皮帶輪14或第一齒輪。轉(zhuǎn)向軸10具有第二皮帶輪15或第二齒輪。在一個實施例中，馬達(dá)19的軸16經(jīng)由接合第一皮帶輪14和第二皮帶輪15或接合第一齒輪和第二齒輪的皮帶、鏈條、撓性構(gòu)件或另一機(jī)械聯(lián)接裝置12機(jī)械地連接到轉(zhuǎn)向軸10。在可替換的實施例中，皮帶、鏈或其它機(jī)械聯(lián)接裝置12被省略，并且第一皮帶輪14和第二皮帶輪15 (例如，每個都具有圓筒狀彈性體接合磨損表面)彼此接合，或第一齒輪和第二齒輪彼此接合，與齒輪或皮帶輪之間的傳送轉(zhuǎn)動運動一致。
[0017]輸入接口 31連接或電連接到開關(guān)32或開關(guān)組件33。一個或多個驅(qū)動器47連接到或電連接到光源36 (例如，發(fā)光二極管)和音響指示器34。
[0018]在一個實施例中，電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46可以被通用計算機(jī)執(zhí)行，所述通用計算機(jī)通過存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置22中的軟件模塊被程控。
[0019]電子數(shù)據(jù)處理器24可以包括微處理器、微控制器、中央處理器、可編程序邏輯陣列、專用集成電路(ASIC)、邏輯電路、運算器、或用于處理、存儲、檢索或操縱電子數(shù)據(jù)的另一數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0020]數(shù)據(jù)存儲裝置22包括電子存儲器、非易失性隨機(jī)存取存儲器、光學(xué)存貯裝置、磁存儲器裝置、或用于存儲和訪問任何可記錄的、可重寫的或易讀的電子、光學(xué)、或磁性存儲介質(zhì)上的電子數(shù)據(jù)的另一裝置。
[0021]通信接口 28可以包括收發(fā)器、輸入/輸出裝置、數(shù)據(jù)端口或用于經(jīng)由車輛數(shù)據(jù)總線49傳輸、傳送或接收數(shù)據(jù)的其它裝置。
[0022]開關(guān)32包括用戶接口、按鈕開關(guān)、單刀雙擲開關(guān)、接觸開關(guān)、彈簧加壓開關(guān)、常開式瞬時接觸開關(guān)、具有開關(guān)32和光源(例如，發(fā)光二極管)36的開關(guān)組件33、或用于向數(shù)據(jù)處理器24或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46輸入數(shù)據(jù)的另一開關(guān)。如果光源36被合并或整體形成至開關(guān)組件33中，則開關(guān)組件33可以用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理器24或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46的指示以輸出數(shù)據(jù)(例如，向用戶發(fā)信號或向用戶提供狀態(tài)信息)。
[0023]音響指示器34包括蜂鳴器、音響音發(fā)生器、警報器、音響警報、或用于向車輛操作員提供音響聲音的另一裝置。
[0024]光源36可以包括燈泡、熒光燈組件(例如，燈泡和電子鎮(zhèn)流器)、白熾燈、發(fā)光二極管、具有控制或驅(qū)動電路的發(fā)光二極管、分段數(shù)字顯示、字母數(shù)字顯示器或用于發(fā)射可被操作員檢測到的視覺指示器的另一裝置。
[0025]定位接收器30可以包括全球定位接收器(GPS)或任何衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，以用于為車輛提供位置數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)、移動數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)或速率數(shù)據(jù)。例如，定位接收器30可以包括具有副接收機(jī)或收發(fā)器的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，以用于接收差分校正信號以校正誤差或增強(qiáng)從被接收的衛(wèi)星信號獲得的位置數(shù)據(jù)的精度。
[0026]編碼器18包括編碼器18或軸位置傳感器，以用于估算馬達(dá)19的軸16或轉(zhuǎn)向軸10的位置、轉(zhuǎn)動方向、角位置。例如，編碼器18可以包括安裝或固定到軸16的磁體、空間上與磁體分離的磁場傳感器(例如，霍耳效應(yīng)傳感器)和用于基于磁場的可檢測到的改變來感測軸轉(zhuǎn)動速度和/或轉(zhuǎn)動方向的電子電路。如圖1A所示，馬達(dá)19驅(qū)動馬達(dá)軸16，所述馬達(dá)軸又基于來自以下裝置中的一個或多個的數(shù)據(jù)(例如，命令數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù))，根據(jù)由轉(zhuǎn)向控制器20和數(shù)據(jù)處理器24提供的命令來驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸10以使車輛轉(zhuǎn)向:定位接收器、編程模塊26、導(dǎo)航模塊27和模式控制器29。
[0027]在一個實施例中，用于控制車輛的導(dǎo)航的系統(tǒng)按照下述方式運行。模式控制器29基于用戶對開關(guān)32的輸入進(jìn)入編程模式或?qū)Ш侥Ｊ?。檢測器或輸入接口 31可以識別開關(guān)32的較長持續(xù)時間激活與較短持續(xù)時間激活。例如，輸入接口 31可以包括檢測器和計時器以用于測量車輛的用戶或操作員按壓開關(guān)32的持續(xù)時間。開關(guān)32的按壓的持續(xù)時間可以是用于常開式開關(guān)的觸點閉合的持續(xù)時間或用于常閉式開關(guān)的觸點斷開的持續(xù)時間。如果輸入接口 31(例如，檢測器)確定開關(guān)32的按壓小于閾值持續(xù)時間，則輸入接口 31識別到開關(guān)32的較短持續(xù)時間激活(例如，較短的開關(guān)激活)。然而，如果輸入接口 31(例如，檢測器)確定開關(guān)32的按壓大于或等于閾值持續(xù)時間，則輸入接口 31識別到開關(guān)32的較長持續(xù)時間激活(例如，較長的開關(guān)激活)。用戶輸入至開關(guān)的進(jìn)入確定數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46的運行模式，其中運行模式可以包括編程模式或?qū)Ш侥Ｊ?例如，執(zhí)行模式)。例如，如果用戶或車輛操作員在較長的持續(xù)時間內(nèi)按壓開關(guān)32，則模式控制器29使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46進(jìn)入編程模式中。
[0028]編程模塊26適于管理編程模式，在所述編程模式中，用戶輸入、編程或建立與用戶對開關(guān)32的輸入的預(yù)定順序一致的導(dǎo)航方案。在一個示例中，開關(guān)32的每個相繼的或下一個輸入的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)由光源36或一個或多個光源的激活(例如，照明、閃爍或發(fā)信號)指示。在另一示例中，每個相繼輸入的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)由光源36或音響指示器34的激活指示。在可替換的實施例中，開關(guān)32的每個相繼輸入的準(zhǔn)備就緒狀態(tài)由音響指示器34的激活或音響狀態(tài)信息(例如，被記錄的人聲音信息)或所生成的音調(diào)的產(chǎn)生指示。
[0029]導(dǎo)航模塊27適于管理導(dǎo)航模式以用于根據(jù)所輸入的導(dǎo)航方案對車輛導(dǎo)航，所輸入的導(dǎo)航方案是之前在編程模式中輸入的。例如，如果用戶或車輛操作員在較短的持續(xù)時間按壓開關(guān)32，則模式控制器29使數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46進(jìn)入導(dǎo)航模式，并且車輛可以通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46啟動車輛的自動轉(zhuǎn)向，直到或除非操作員轉(zhuǎn)動方向盤(這由編碼器18或轉(zhuǎn)矩檢測器檢測)或激活車輛的制動系統(tǒng)。然而，如果沒有導(dǎo)航方案已經(jīng)被用戶輸入或建立，則數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)46可以點亮燈36或激勵音響指示器34以向用戶提供沒有導(dǎo)航方案已經(jīng)被輸入或可獲得的警示、代碼、信號或的數(shù)據(jù)信息。
[0030]在一個配置中，數(shù)據(jù)處理器24執(zhí)行與模式控制器29、編程模塊26和導(dǎo)航模塊27相關(guān)聯(lián)的軟件指令。數(shù)據(jù)存儲裝置22存儲用于有數(shù)據(jù)處理器24執(zhí)行的軟件指令。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或其轉(zhuǎn)向軸10與車輛的一個或多個車