一種應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的加樣機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的加樣機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀技術(shù)領(lǐng)域，加樣機(jī)構(gòu)是一個(gè)關(guān)鍵的部件，加樣機(jī)構(gòu)在加樣之前需要先吸取試劑然后再加到反應(yīng)杯中，而在吸取試劑時(shí)需要先探測(cè)試管中或試劑瓶中液面的高度，才能準(zhǔn)確吸取試劑或樣本的數(shù)量。目前國(guó)內(nèi)外儀器的探測(cè)方法分為兩種:一種為鋼針探測(cè)，另一種為通過(guò)碳膜Tip頭探測(cè)，兩種都是通過(guò)液體導(dǎo)電原理來(lái)完成液面探測(cè)。采用鋼針探測(cè)需要在每次取樣前進(jìn)行一次液面探測(cè)，探測(cè)后記錄液面高度，其缺點(diǎn)是增加了取液前探測(cè)的時(shí)間，使用過(guò)程中液面有變化也將導(dǎo)致取樣失敗，因此會(huì)延長(zhǎng)操作時(shí)間；采用碳膜Tip頭方式進(jìn)行液面探測(cè)其缺點(diǎn)為碳膜Tip頭成本高，而試驗(yàn)中碳膜Tip頭為一次性使用，因此會(huì)增加檢測(cè)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的加樣機(jī)構(gòu)，其能節(jié)省操作時(shí)間，提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的加樣機(jī)構(gòu)，包括多功能機(jī)械臂，所述多功能機(jī)械臂包括加樣管、管套，加樣管套設(shè)在管套內(nèi)孔上，加樣管下端部伸出管套外；加樣管的上端通過(guò)軟管連接加樣栗，軟管內(nèi)孔還連通一壓力傳感器的探頭，壓力傳感器感知軟管內(nèi)孔出現(xiàn)負(fù)壓后通過(guò)控制板通知加樣栗開(kāi)始吸液；管套通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移位。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)，所述加樣管中部套有一彈簧，彈簧的上端頂在管套上，彈簧的下端驅(qū)使加樣管下移，管套內(nèi)孔上設(shè)有限制加樣管向下移出管套的限位部，所述加樣管下端部外表面設(shè)有與tip頭內(nèi)孔上部相配合的結(jié)構(gòu)。以方便加樣管下端部插取tip頭，通過(guò)tip頭取液加樣可以減少污染，提高整個(gè)加樣機(jī)構(gòu)的利用率。
[0006]優(yōu)選所述管套內(nèi)孔為階梯孔，管套內(nèi)孔的肩臺(tái)形成限制加樣管向下移出管套的限位部，管套內(nèi)孔的上端旋有一套環(huán)，彈簧上端頂在套環(huán)下端面上。
[0007]再進(jìn)一步，所述管套外表面上設(shè)有一沿軸向分布的長(zhǎng)條形凹槽，長(zhǎng)條形凹槽連通管套內(nèi)孔，管套外表面上設(shè)有第二光耦，一第二光耦擋片穿過(guò)所述長(zhǎng)條形凹槽，第二光耦擋片一端與第二光耦相配合、另一端套在加樣管上，彈簧的下端頂在第二光耦擋片套在加樣管的另一端上，所述加樣管中部外表面固連一圓環(huán)，圓環(huán)上端限制第二光耦擋片的下移。通過(guò)彈簧、第二光耦和第二光耦擋片的作用可以判別加樣管是否有插取到tip頭。
[0008]優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎板，豎板上裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿水平方向布置且固連一主動(dòng)輪，豎板上設(shè)置有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連接，豎板上設(shè)置有第一軌道，第一軌道沿豎向布置，第一軌道上配合有第一滑塊，第一滑塊固連皮帶且同時(shí)固連管套。第一電機(jī)可選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，以方便控制管套和加樣管的移動(dòng)距離。
[0009]再進(jìn)一步，所述豎板上裝有第一光耦，第一滑塊上固連第一光耦擋片與第一光耦相配合。這樣可以較好判別管套和加樣管的位置，以方便整體控制。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述管套外表面還設(shè)置有抓取組件，抓取組件抓取化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀洗板組件進(jìn)行洗板；以進(jìn)一步擴(kuò)展加樣機(jī)構(gòu)的功能。
[0011]所述抓取組件包括一 L形抓取塊和后夾塊，L形抓取塊的一端套在管套外表面上，后夾塊通過(guò)螺栓固連L形抓取塊使得L形抓取塊和后夾塊夾持在管套上，L形抓取塊的下端面設(shè)有兩個(gè)磁吸配合柱；
所述洗板組件包括洗板頭，洗板頭上設(shè)有注液管、吸液管、進(jìn)液管和出液管，進(jìn)液管連通注液管，出液管連通吸液管，洗板頭固連在一洗板支架上，所述洗板支架包括洗板緩沖座、洗板磁鐵座，洗板緩沖座與洗板頭相固連，洗板緩沖座上設(shè)置兩根平行導(dǎo)柱，洗板磁鐵座套在兩根平行導(dǎo)柱上，洗板緩沖座和洗板磁鐵座之間裝有壓簧，洗板磁鐵座遠(yuǎn)離洗板緩沖座的一端設(shè)有兩個(gè)磁鐵安裝孔，兩個(gè)磁鐵安裝孔內(nèi)均裝有磁鐵，洗板磁鐵座的側(cè)面還設(shè)有兩個(gè)掛接通孔；
兩個(gè)所述磁吸配合柱與兩個(gè)所述磁鐵相吸引使得所述抓取組件與所述洗板組件結(jié)合在一起。
[0012]再進(jìn)一步，所述管套外表面還向外延伸兩個(gè)徑向限位銷，每個(gè)徑向限位銷處于L形抓取塊和后夾塊之間。以防止L形抓取塊和后夾塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保抓取位置準(zhǔn)確性及抓取組件動(dòng)作的可靠性。
[0013]優(yōu)選所述加樣栗包括底板，底板上裝有第二電機(jī)且設(shè)置有第二軌道，第二軌道上配合有第二滑塊，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上固連一絲桿，第二滑塊上設(shè)置一螺母與絲桿相配合，底板上還固連一缸套，缸套內(nèi)孔中裝有活塞，活塞上固連一活塞桿，活塞桿的一端伸出缸套外與第二滑塊固連，缸套遠(yuǎn)離活塞桿一端連接所述軟管使得缸套內(nèi)孔能夠連通所述加樣管內(nèi)孔。
[0014]再進(jìn)一步，所述底板上還固連第三光耦，第二滑塊固連有第三光耦擋片與第三光耦相配合。通過(guò)第三光耦擋片與第三光耦相配合可以較方便判別活塞與活塞桿的起始位置。
[0015]本發(fā)明由于加樣管的上端通過(guò)軟管連接加樣栗，軟管內(nèi)孔還連通一壓力傳感器的探頭，壓力傳感器感知軟管內(nèi)孔出現(xiàn)負(fù)壓后通過(guò)控制板通知加樣栗開(kāi)始吸液；管套通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng)。需要吸液時(shí)，加樣管的下端部可以插接一個(gè)tip頭，以防止取不同液體出現(xiàn)互相污染，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多功能機(jī)械臂上的加樣管下移至試管中吸液時(shí)，一旦tip頭的針端部接觸到液面時(shí)，由于加樣栗和液體表面張力的作用，會(huì)在軟管內(nèi)孔和加樣管的內(nèi)孔中產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)壓力傳感器上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)瞬間變化的壓力脈沖，判定找到液面，通過(guò)控制板通知加樣栗開(kāi)始吸液，加樣栗就能通過(guò)產(chǎn)生負(fù)壓把所需液體吸到tip頭內(nèi)孔中，然后加樣栗停止工作，接著反向啟動(dòng)加樣栗就可把吸在tip頭內(nèi)孔中液體加到測(cè)定儀的反應(yīng)杯中。因此無(wú)需先利用鋼針或碳膜Tip頭進(jìn)行液面高度的探測(cè)，可以從tip頭接觸到液面到吸取所需液體連續(xù)完成，簡(jiǎn)化了操作步驟，節(jié)省操作時(shí)間，提高了檢測(cè)效率。
[0016]另一方面，在考慮避免各種試劑相互污染前提下，只需用到普通tip頭，無(wú)需采用碳膜Tip頭，采用普通tip頭比采用碳膜Tip頭，成本大為降低；如試劑單一不考慮相互污染的前提下，也可不需要tip頭，可直接用加樣管吸液，由于檢測(cè)效率高，且能采用低成本普通tip頭進(jìn)行檢測(cè)，因此本發(fā)明能有效降低化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的檢測(cè)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明立體圖；
圖2是本發(fā)明隱藏加樣栗和軟管的俯視圖；
圖3是圖2的A-A剖視圖；
圖4是本發(fā)明管套立體放大圖；
圖5是裝在多功能機(jī)械臂上的抓取組件與洗板組件相互結(jié)合立體圖；
圖6是本發(fā)明吸液過(guò)程原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1至圖5所示，一種應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀的加樣機(jī)構(gòu)，包括多功能機(jī)械臂100，多功能機(jī)械臂100包括加樣管1、管套2，加樣管I采用鋼管，加樣管I套設(shè)在管套2內(nèi)孔上，加樣管I下端部伸出管套2外，加樣管I中部套有一彈簧3，彈簧3的上端頂在管套2上，彈簧3的下端驅(qū)使加樣管I下移，管套2內(nèi)孔上設(shè)有限制加樣管I向下移出管套2的限位部；
所述管套2內(nèi)孔為階梯孔，管套2內(nèi)孔的肩臺(tái)21形成限制加樣管I向下移出管套2的限位部，管套2內(nèi)孔的上端旋有一套環(huán)22，彈簧3上端頂在套環(huán)22下端面上；
所述管套2外表面上設(shè)有一沿軸向分布的長(zhǎng)條形凹槽23，長(zhǎng)條形凹槽23連通管套2內(nèi)孔，管套2外表面上設(shè)有第二光耦4，一個(gè)第二光耦擋片41穿過(guò)所述長(zhǎng)條形凹槽23，第二光耦擋片41 一端與第二光耦4相配合、另一端套在加樣管I上，彈簧3的下端頂在第二光耦擋片41套在加樣管I的另一端上，所述加樣管I中部外表面固連一圓環(huán)5，圓環(huán)5上端限制第二光耦擋片41的下移；
所述加樣管I下端部外表面設(shè)有與tip頭6內(nèi)孔上部相配合的結(jié)構(gòu)。tip頭6為檢測(cè)領(lǐng)域公知消耗件，tip頭6上部為階梯圓柱狀，tip頭6下部為圓錐狀，tip頭6的中間設(shè)有通孔，通常為塑料件。
[0020]加樣管I的上端通過(guò)軟管7連接加樣栗8，軟管7內(nèi)孔還連通一壓力傳感器9的探頭，軟管7的中間可設(shè)置三通，然后通過(guò)另一條軟管7連接壓力傳感器9的探頭，壓力傳感器9感知軟管7內(nèi)孔出現(xiàn)負(fù)壓后通過(guò)控制板91通知加樣栗8開(kāi)始吸液；管套2通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)上下移動(dòng)。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括一豎板101，豎板101上裝有第一電機(jī)102，第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸沿水平方向布置且固連一主動(dòng)輪103，豎板101上設(shè)置有從動(dòng)輪104，主動(dòng)輪103和從動(dòng)輪104通過(guò)皮帶105相連接，豎板101上設(shè)置有第一軌道106，第一軌道106沿豎向布置，第一軌道106上配合有第一滑塊107，第一滑塊107固連皮帶105且同時(shí)固連管套2 ;
所述豎板101上裝有第