一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊主要用于封裝藥品，成品膠囊如果存在缺陷，對(duì)封裝后的藥品質(zhì)量造成一定的影響，例如，藥品藥量不足或者藥品藥物泄漏等。因此，為了提高藥品質(zhì)量，在膠囊生產(chǎn)過程中對(duì)膠囊的缺陷檢測(cè)非常重要。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，膠囊缺陷的檢驗(yàn)方式仍采用燈檢方式，即依靠檢測(cè)人員的肉眼觀察，憑借檢測(cè)人員的歷史經(jīng)驗(yàn)，從色澤和外形上確定膠囊是否存在缺陷，這種人工檢驗(yàn)的方式不僅速度慢，效率低，而且容易造成不合格的膠囊的漏檢，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起二次污染，從而影響封裝后的藥品質(zhì)量。
[0004]為此，本發(fā)明提出了一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)方法，采用機(jī)械檢測(cè)的方式替代原有的人工檢測(cè)，在對(duì)膠囊檢測(cè)的同時(shí)實(shí)時(shí)對(duì)不合格膠囊進(jìn)行剔除，極大地提高了膠囊檢驗(yàn)的速度和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)方法，以機(jī)械檢測(cè)的方式提高檢測(cè)的效率，采用近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)各顆膠囊進(jìn)行雙重缺陷檢測(cè)，避免漏檢情況發(fā)生，同時(shí)，引入了實(shí)時(shí)剔除機(jī)構(gòu)，及時(shí)對(duì)不合格膠囊進(jìn)行剔除，從而節(jié)約了大量人工成本，提高了膠囊封裝的藥品質(zhì)量。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)方法，該方法包括:1)提供一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)，所述檢驗(yàn)平臺(tái)包括近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)、可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和主控制器，所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)各顆膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，所述主控制器與所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別連接，基于所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)的缺陷檢測(cè)結(jié)果確定膠囊剔除策略；2)使用所述檢驗(yàn)平臺(tái)來進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0007]更具體地，在所述采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)中，還包括:膠囊傳輸機(jī)構(gòu)，用于逐個(gè)傳輸各顆膠囊；移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、第一預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值和第二預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值，所述第一預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值和所述第二預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值不相同；所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠囊傳輸機(jī)構(gòu)前部上方，包括黑白相機(jī)、第一圖像處理設(shè)備和近紅外光源，近紅外光源用于對(duì)膠囊傳輸機(jī)構(gòu)上的每顆膠囊進(jìn)行近紅外透射，黑白相機(jī)對(duì)近紅外透射的膠囊進(jìn)行成像以獲得近紅外膠囊圖像，第一圖像處理設(shè)備與黑白相機(jī)連接，基于近紅外膠囊圖像對(duì)膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并在檢測(cè)到缺陷膠囊時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)；所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠囊傳輸機(jī)構(gòu)后部上方，包括彩色相機(jī)、第二圖像處理設(shè)備和可見光光源，可見光光源用于對(duì)膠囊傳輸機(jī)構(gòu)上的每顆膠囊進(jìn)行可見光透射，彩色相機(jī)對(duì)可見光透射的膠囊進(jìn)行成像以獲得可見光膠囊圖像，第二圖像處理設(shè)備與彩色相機(jī)連接，基于可見光膠囊圖像對(duì)膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并在檢測(cè)到缺陷膠囊時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)；計(jì)數(shù)器，與所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備分別連接，在接收到所述第一圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)或所述第二圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1 ;所述主控制器與所述移動(dòng)硬盤、所述計(jì)數(shù)器、所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備分別連接，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，發(fā)出缺陷過多信號(hào)；剔除機(jī)構(gòu)，與所述第一圖像處理設(shè)備和所述第一圖像處理設(shè)備分別連接，包括第一電磁閥、第一執(zhí)行設(shè)備、第二電磁閥和第二執(zhí)行設(shè)備，所述第一電磁閥和所述第一執(zhí)行設(shè)備設(shè)置在所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后、所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前，所述第二電磁閥和所述第二執(zhí)行設(shè)備設(shè)置在所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后，所述第一電磁閥在接收到所述第一圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行設(shè)備剔除缺陷膠囊，所述第二電磁閥在接收到所述第二圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行設(shè)備剔除缺陷膠囊；供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、市電接口、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件和所述市電接口分別連接，根據(jù)市電接口處的市電電壓大小決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓；顯示設(shè)備，與所述主控制器和所述剔除機(jī)構(gòu)分別連接，用于接收并顯示所述主控制器發(fā)送的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和缺陷過多信號(hào)，還用于接收并顯示所述剔除機(jī)構(gòu)所確定的所述第一執(zhí)行設(shè)備的剔除次數(shù)和所述第二執(zhí)行設(shè)備的剔除次數(shù)；其中，所述第一圖像處理設(shè)備將近紅外膠囊圖像與基準(zhǔn)近紅外圖像相減以獲得差值圖像，計(jì)算差值圖像中像素值非零的像素的數(shù)量，當(dāng)非零的像素的數(shù)量大于等于所述第一預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)，否則，發(fā)出不存在缺陷信號(hào)；所述第一圖像處理設(shè)備將可見光膠囊圖像與基準(zhǔn)可見光圖像相減以獲得差值圖像，計(jì)算差值圖像中像素值非零的像素的數(shù)量，當(dāng)非零的像素的數(shù)量大于等于所述第二預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)，否則，發(fā)出不存在缺陷信號(hào)；所述基準(zhǔn)近紅外圖像為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)膠囊在近紅外透射下拍攝的圖像，所述基準(zhǔn)可見光圖像為預(yù)先對(duì)基準(zhǔn)膠囊在可見光透射下拍攝的圖像，所述基準(zhǔn)近紅外圖像和所述基準(zhǔn)可見光圖像都預(yù)先存儲(chǔ)在所述移動(dòng)硬盤內(nèi)。
[0008]更具體地，在所述采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)中:所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備分別采用不同的FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)。
[0009]更具體地，在所述采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)中:所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備都包括圖像預(yù)處理單元。
[0010]更具體地，在所述采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)中，所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:聲光報(bào)警設(shè)備，與所述主控制器連接，用于在接收到所述主控制器發(fā)送的缺陷過多信號(hào)時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的聲光報(bào)警操作。
[0011]更具體地，在所述采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)中:將所述聲光報(bào)警設(shè)備、所述供電設(shè)備和所述主控制器集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)；2可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)；3主控制器
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]膠囊的缺陷嚴(yán)重程度間接決定了其封裝藥品的質(zhì)量，因而，為了提高藥品質(zhì)量，首先要從克服膠囊缺陷出發(fā)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的膠囊檢測(cè)手段主要采用人工方式，效率低下且可靠性不高。
[0017]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)，通過近紅外檢測(cè)和可見光檢測(cè)的雙重檢測(cè)模式，避免缺陷膠囊漏檢的情況出現(xiàn)，同時(shí)流水線的膠囊傳送方式以及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的引入，極大地提高了膠囊檢測(cè)的自動(dòng)化水平。
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述檢驗(yàn)平臺(tái)包括近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)、可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和主控制器，所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)各顆膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，所述主控制器與所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別連接，基于所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)的缺陷檢測(cè)結(jié)果確定膠囊剔除策略。
[0019]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的采用雙重檢測(cè)的膠囊實(shí)時(shí)檢驗(yàn)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0020]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:膠囊傳輸機(jī)構(gòu)，用于逐個(gè)傳輸各顆膠囊。
[0021]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、第一預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值和第二預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值，所述第一預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值和所述第二預(yù)設(shè)像素?cái)?shù)量閾值不相同。
[0022]所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠囊傳輸機(jī)構(gòu)前部上方，包括黑白相機(jī)、第一圖像處理設(shè)備和近紅外光源，近紅外光源用于對(duì)膠囊傳輸機(jī)構(gòu)上的每顆膠囊進(jìn)行近紅外透射，黑白相機(jī)對(duì)近紅外透射的膠囊進(jìn)行成像以獲得近紅外膠囊圖像，第一圖像處理設(shè)備與黑白相機(jī)連接，基于近紅外膠囊圖像對(duì)膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并在檢測(cè)到缺陷膠囊時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)。
[0023]所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在膠囊傳輸機(jī)構(gòu)后部上方，包括彩色相機(jī)、第二圖像處理設(shè)備和可見光光源，可見光光源用于對(duì)膠囊傳輸機(jī)構(gòu)上的每顆膠囊進(jìn)行可見光透射，彩色相機(jī)對(duì)可見光透射的膠囊進(jìn)行成像以獲得可見光膠囊圖像，第二圖像處理設(shè)備與彩色相機(jī)連接，基于可見光膠囊圖像對(duì)膠囊進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并在檢測(cè)到缺陷膠囊時(shí)，發(fā)出存在缺陷信號(hào)。
[0024]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:計(jì)數(shù)器，與所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備分別連接，在接收到所述第一圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)或所述第二圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。
[0025]所述主控制器與所述移動(dòng)硬盤、所述計(jì)數(shù)器、所述第一圖像處理設(shè)備和所述第二圖像處理設(shè)備分別連接，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，發(fā)出缺陷過多信號(hào)。
[0026]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:剔除機(jī)構(gòu)，與所述第一圖像處理設(shè)備和所述第一圖像處理設(shè)備分別連接，包括第一電磁閥、第一執(zhí)行設(shè)備、第二電磁閥和第二執(zhí)行設(shè)備，所述第一電磁閥和所述第一執(zhí)行設(shè)備設(shè)置在所述近紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后、所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前，所述第二電磁閥和所述第二執(zhí)行設(shè)備設(shè)置在所述可見光檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后，所述第一電磁閥在接收到所述第一圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行設(shè)備剔除缺陷膠囊，所述第二電磁閥在接收到所述第二圖像處理設(shè)備發(fā)送的存在缺陷信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行設(shè)備剔除缺陷膠囊。
[0027]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、市電接口、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件和所述市電接口分別連接，根據(jù)市電接口處的市電電壓大小決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓。
[0028]所述檢驗(yàn)平臺(tái)還包括:顯示設(shè)備，與所述主控制器和所述剔除機(jī)構(gòu)分別連接，用