一種印品質(zhì)量檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于印品質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種主要用于雙色印碼機(jī)的印品質(zhì) 量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)作為一種新的質(zhì)量控制方法，在印刷行業(yè) 中發(fā)揮了日益重要的作用。在線印品質(zhì)量檢測系統(tǒng)采用機(jī)器視覺作為核心技術(shù)，能有效地 監(jiān)測和控制印制品生產(chǎn)過程。成像是檢測系統(tǒng)最為重要的環(huán)節(jié)，也是機(jī)檢系統(tǒng)設(shè)計方案中 至關(guān)重要的內(nèi)容，盡可能提高對圖像的變形度、平整度、清晰度的要求，為圖像軟件處理提 供有利條件。
[0003]目前，針對印品質(zhì)量的檢測裝置通常設(shè)置在壓印滾筒對應(yīng)處，在該位置上獲得的 成像效果平整、穩(wěn)定，但是在現(xiàn)有的雙色印碼機(jī)中，特別是M97型雙色印碼機(jī)，由于壓印滾 筒前有多根橫梁，檢測系統(tǒng)安裝位置受到限制，印刷部無法安裝檢測相機(jī)和光源，而且在壓 印滾筒處成像，由于成像單元貼近于壓印滾筒，印刷油墨、粉塵容易對相機(jī)鏡頭、光源造成 嚴(yán)重污染，從而導(dǎo)致采集圖像明暗不均勻，嚴(yán)重影響票面質(zhì)量檢測精度和準(zhǔn)確度。目前行業(yè) 內(nèi)針對M97型雙色印碼機(jī)的印品檢測采用在收紙部成像的方式，其存在紙張抖動大，成像 不穩(wěn)定，誤報尚等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種在雙色印碼機(jī)的鏈條上進(jìn)行 穩(wěn)定可靠成像和檢測的印品質(zhì)量檢測裝置。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種印品質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述檢 測裝置設(shè)置在雙色印碼機(jī)的鏈條對應(yīng)處形成對印品質(zhì)量的檢測點，所述檢測裝置包括相機(jī) 組成、透視相機(jī)、光源以及吸風(fēng)展平裝置，所述鏈條由第一圓弧段、第二圓弧段、第三圓弧段 以及第一直線段、第二直線段、第三直線段組成，所述檢測點設(shè)置于鏈條的第二直線段對應(yīng) 的爬坡處，所述相機(jī)組成和吸風(fēng)展平裝置分別設(shè)置在檢測點對應(yīng)鏈條的兩側(cè)，所述光源與 相機(jī)組成同側(cè)布置，所述相機(jī)組成通過鏈條之間的位置對印品進(jìn)行成像，所述透視相機(jī)與 吸風(fēng)展平裝置同側(cè)布置，所述透視相機(jī)通過吸風(fēng)展平裝置上設(shè)置的縫隙對印品進(jìn)行成像。 [0006] 本發(fā)明所述的印品質(zhì)量檢測裝置，其所述檢測點設(shè)置在第二圓弧段與第二直線段 的交合處至往印品收紙方向爬坡段200mm的區(qū)間內(nèi)對應(yīng)處。
[0007] 本發(fā)明所述的印品質(zhì)量檢測裝置，其所述光源設(shè)置在相機(jī)組成兩側(cè)，所述相機(jī)組 成以垂直于印品表面的方向?qū)ζ溥M(jìn)行成像，所述光源以一定角度照射在印品表面，所述光 源的照射方向與相機(jī)組成的成像方向呈15° ±2°的夾角。
[0008] 本發(fā)明所述的印品質(zhì)量檢測裝置，其所述光源照射到印品表面的距離為 200mm±5mm〇
[0009] 本發(fā)明所述的印品質(zhì)量檢測裝置，其在所述吸風(fēng)展平裝置的展平板上設(shè)置有與鏈 條上叼牙對應(yīng)配合的讓位槽，所述吸風(fēng)展平裝置的吸風(fēng)板表面與印品距離在0. 5mm以內(nèi)。
[0010] 本發(fā)明通過將檢測點設(shè)置在雙色印碼機(jī)的鏈條對應(yīng)處，有效解決了現(xiàn)有雙色印碼 機(jī)由于壓印滾筒處無法設(shè)置檢測裝置而將檢測裝置設(shè)置在收紙部而存在的成像問題，大大 提高了成像的穩(wěn)定性，降低了誤報率。
【附圖說明】
[0011] 圖1是雙色印碼機(jī)鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是鏈條的運動分析測試示意圖。
[0013] 圖3和圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中標(biāo)記：1為鏈條，la為第一圓弧段，lb為第二圓弧段，lc為第三圓弧段，Id為 第一直線段，le為第二直線段，If為第三直線段，2為相機(jī)組成，3為透視相機(jī)，4為光源，5 為吸風(fēng)展平裝置，6為縫隙。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0016] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0017] 如圖3和4所示，一種印品質(zhì)量檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在雙色印碼機(jī)的鏈條 1對應(yīng)處形成對印品質(zhì)量的檢測點，所述檢測裝置包括相機(jī)組成2、透視相機(jī)3、光源4以及 吸風(fēng)展平裝置5,如圖1所示，所述鏈條1由第一圓弧段la、第二圓弧段lb、第三圓弧段lc 以及第一直線段ld、第二直線段le、第三直線段If組成。
[0018] 如圖2所示，產(chǎn)品經(jīng)印碼壓印后跟隨鏈條上的叼牙繼續(xù)運行，在相同角速度的條 件下，叼牙在圓弧段運行的平均線速度與叼牙在直線段運行的平均線速度存在較大的差 異。
[0019] 叼牙在圓弧段運行的平均線速度為：
[0020] V = Φ X (R+ Δ R)；
[0021] 叼牙在直線段的運行的平均線速度為：
[0022] VI = Φ XR〇
[0023] 上式中Φ為角速度，R為鏈輪節(jié)徑，Δ R為叼牙牙墊到節(jié)徑的距離。
[0024] 以多功能印碼機(jī)為例：牙墊在鏈輪上運行軌跡的直徑為374_;鏈輪的節(jié)徑 為331mm。二者半徑相差21. 5mm，牙墊在圓弧段上運行平均速度與直線段運行速度相差 12. 8%〇
[0025] 另外鈔紙在曲線段受到離心力的作用，加上不同生產(chǎn)廠、不同品種、干濕度變化造 成鈔紙抗彎曲的能力有所不同，也會導(dǎo)致圓弧段的鈔紙線速度發(fā)生變化，而這種變化不可 分析。如果檢測點選擇在圓弧段，鈔紙勢必既要經(jīng)過圓弧段和又要經(jīng)過直線段，這樣會導(dǎo)致 成像產(chǎn)生縱向變形，所以檢測點不能選擇在圓弧段，而第一直線段受印碼機(jī)結(jié)構(gòu)的限制不 易安裝成像機(jī)械裝置也予以否定，第三直線段已接近落紙倉，紙張狀態(tài)不穩(wěn)定，因此，所述 檢測點設(shè)置于鏈條1的第二直線段le對應(yīng)的爬坡處，具體為：所述檢測點設(shè)置在第二圓弧 段lb與第二直線段le的交合處至往印品收紙方向爬坡段200mm的區(qū)間內(nèi)對應(yīng)處，所述相 機(jī)組成2和吸風(fēng)展平裝置5分別設(shè)置在檢測點對應(yīng)鏈條1的兩側(cè)，所述光源4與相機(jī)組成 2同側(cè)布置，所述相機(jī)組成2通過鏈條1之間的位置對印品進(jìn)行成像，所述透視相機(jī)3與吸 風(fēng)展平裝置5同側(cè)布置，所述透視相機(jī)3通過吸風(fēng)展平裝置5上設(shè)置的縫隙6對印品進(jìn)行 成像。
[0026] 所述相機(jī)組成設(shè)計安裝在鏈條與機(jī)器罩殼之間的狹小空間內(nèi)，吸風(fēng)展平裝置將產(chǎn) 品吸附到表面上，相機(jī)組成正對產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，所述檢測點位置的設(shè)置，鏈條的運動對成像 不產(chǎn)生任何影響，同時利用紙張在圓弧處運動的離心力作用，可以更好的將紙張進(jìn)行展平； 所述透視相機(jī)采用四臺黑白線陣相機(jī)，光源使用票面檢測同一組光源，保證成像質(zhì)量的同 時節(jié)約了成本和安裝空間，系統(tǒng)設(shè)計像元分辨率為0.lmm/pixel，透視檢測點與票面檢測點 設(shè)計在同一檢測點，共用成像光源、吸風(fēng)展平裝置，透視檢測點與票面檢測點分別位于吸風(fēng) 展平裝置，透視相機(jī)采用與光源對射的方式進(jìn)行成像；另外，檢測裝置設(shè)計在鏈條上進(jìn)行成 像，因此，通過將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在鏈條驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸上的方式，降低升降速時鏈條伸縮對檢 測系統(tǒng)成像的影響。
[0027] 其中，所述相機(jī)組成采用五臺彩色線陣列相機(jī)成像，像元分辨率達(dá)到0.08mm/ pixel，有效降低寬靶面帶來的畸變，并且焦距、光圈鎖定穩(wěn)固，在震動環(huán)境下不會產(chǎn)生參數(shù) 偏移，所述光源4設(shè)置在相機(jī)組成2兩側(cè)，在本實施例中，所述光源采用兩盞高亮度白光LED 光源，并且通過聚光裝置，有效照度超過130000LUX，所述相機(jī)組成2以垂直于印品表面的 方向?qū)ζ溥M(jìn)行成像，所