安裝有活動(dòng)鉛門5，在所述鉛房4外安裝有與敞口 4a—一對(duì)應(yīng)的兩條傳送線1，每一所述傳送線1的其中一端與對(duì)應(yīng)的敞口 4a對(duì)接，這些均與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相同，在此不做贅述。在每一所述傳送線1上安裝有正對(duì)敞口4a的機(jī)械手2，所述機(jī)械手2位于對(duì)應(yīng)傳送線1的上方，所述機(jī)械手2包括橫向調(diào)節(jié)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置在橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置的作用下橫向和豎向移動(dòng)。在所述每一所述機(jī)械手2的上方均安裝有防護(hù)罩3。在所述鉛房4外還布置有打標(biāo)機(jī)7，所述打標(biāo)機(jī)7位于其中一條傳送線1的側(cè)面。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖6所示，所述夾持裝置包括橫梁204，在所述橫梁204的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架213，并且在橫梁204的兩端均固定有第一氣缸203，所述第一氣缸203的活塞桿橫向布置，并且第一氣缸203的活塞桿與對(duì)應(yīng)的懸架213連接。在每一所述懸架213的下端均固定有縱梁206，當(dāng)?shù)谝粴飧?03的活塞桿伸縮時(shí)，對(duì)應(yīng)的縱梁206橫向移動(dòng)。在每一所述縱梁206的兩端均夾持有豎向的安裝桿214，在每一所述安裝桿214上安裝有夾爪215，所述夾爪215的一端夾持在安裝桿214上，夾爪215的另一端設(shè)有向上的凸起部。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)橫向布置的安裝座201，在每一安裝座201上通過滑軌和滑塊安裝有連接板209，在每一安裝座201內(nèi)還安裝有與電機(jī)210傳動(dòng)的傳動(dòng)帶212，所述電機(jī)210安裝在其中一個(gè)安裝座201的端頭。所述連接板209與對(duì)應(yīng)安裝座201內(nèi)的傳動(dòng)帶212固定，在兩個(gè)安裝座201上的連接板209之間固定連接有矩形框狀的支架208，所述支架208位于安裝座201和連接板209的上方。在所述支架208靠近鉛房4的一端固定有兩根橫向的支撐臂202，所述豎向調(diào)節(jié)裝置安裝在兩根支撐臂202之間，并且豎向調(diào)節(jié)裝置位于支撐臂202遠(yuǎn)離支架208的一端。在所述支架208上還固定有配重塊207，在支架208上還罩有蓋體216，所述配重塊207位于蓋體216內(nèi)。在所述安裝座201上也設(shè)有蓋板，所述蓋板的兩邊與安裝座201的上邊之間留有間隙，并且蓋板位于連接板209與支架208之間。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述豎向調(diào)節(jié)裝置包括豎向的懸臂211，所述懸臂211通過滑軌和滑塊安裝在兩根支撐臂202之間，在兩個(gè)支撐臂202之間還安裝有第二氣缸205，所述第二氣缸205的活塞桿豎向布置，并且第二氣缸205的活塞桿與懸臂211固定相連，所述夾持裝置的橫梁204固定連接在懸臂211的下端，當(dāng)?shù)诙飧?05的活塞桿伸縮時(shí)，所述夾持裝置上下移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X射線檢測(cè)線，包括鉛房(4)和安裝在鉛房(4)內(nèi)的X射線檢測(cè)儀(6)，在所述鉛房(4)的左右兩邊開有敞口(4a)，在該敞口(4a)處安裝有活動(dòng)鉛門(5)，在所述鉛房(4)外安裝有與敞口(4a) —一對(duì)應(yīng)的兩條傳送線(1)，每一所述傳送線(1)的其中一端與對(duì)應(yīng)的敞口(4a)對(duì)接，其特征在于:在每一所述傳送線(1)上安裝有正對(duì)敞口(4a)的機(jī)械手(2)，所述機(jī)械手(2)位于對(duì)應(yīng)傳送線(1)的上方，所述機(jī)械手(2)包括橫向調(diào)節(jié)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置在橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置的作用下橫向和豎向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:所述夾持裝置包括橫梁(204)，在所述橫梁(204)的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架(213)，并且在橫梁(204)的兩端均固定有第一氣缸(203)，所述第一氣缸(203)的活塞桿與對(duì)應(yīng)的懸架(213)連接，在每一所述懸架(213)的下端均固定有縱梁(206)，當(dāng)?shù)谝粴飧?203)的活塞桿伸縮時(shí)，對(duì)應(yīng)的縱梁(206)橫向移動(dòng)；在每一所述縱梁(206)的兩端均夾持有豎向的安裝桿(214)，在每一所述安裝桿(214)上安裝有夾爪(215)，所述夾爪(215)的一端夾持在安裝桿(214)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)橫向布置的安裝座(201)，在每一安裝座(201)上通過滑軌和滑塊安裝有連接板(209)，在每一安裝座(201)內(nèi)還安裝有與電機(jī)(210)傳動(dòng)的傳動(dòng)帶(212)，所述連接板(209)與對(duì)應(yīng)安裝座(201)內(nèi)的傳動(dòng)帶(212)固定，在兩個(gè)安裝座(201)上的連接板(209)之間固定連接有支架(208)，所述支架(208)位于安裝座(201)上方，在所述支架(208)靠近鉛房(4)的一端固定有兩根橫向的支撐臂(202)，所述豎向調(diào)節(jié)裝置安裝在兩根支撐臂(202)之間，并且豎向調(diào)節(jié)裝置位于支撐臂(202)遠(yuǎn)離支架(208)的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:所述豎向調(diào)節(jié)裝置包括豎向的懸臂(211)，所述懸臂(211)通過滑軌和滑塊安裝在兩根支撐臂(202)之間，在兩個(gè)支撐臂(202)之間還安裝有第二氣缸(205)，所述第二氣缸(205)的活塞桿與懸臂(211)固定相連，所述夾持裝置的橫梁(204)固定連接在懸臂(211)的下端，當(dāng)?shù)诙飧?205)的活塞桿伸縮時(shí)，所述夾持裝置上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:在所述支架(208)上固定有配重塊(207)，在支架(208)上還罩有蓋體(216)，所述配重塊(207)位于蓋體(216)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:在所述每一所述機(jī)械手(2)的上方均安裝有防護(hù)罩(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線檢測(cè)線，其特征在于:在所述鉛房(4)外還布置有打標(biāo)機(jī)(7)，所述打標(biāo)機(jī)(7)位于其中一條傳送線(1)的側(cè)面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種X射線檢測(cè)線，包括鉛房和安裝在鉛房?jī)?nèi)的X射線檢測(cè)儀，在所述鉛房的左右兩邊開有敞口，在該敞口處安裝有活動(dòng)鉛門，在所述鉛房外安裝有與敞口一一對(duì)應(yīng)的兩條傳送線，每一所述傳送線的其中一端與對(duì)應(yīng)的敞口對(duì)接，在每一所述傳送線上安裝有正對(duì)敞口的機(jī)械手，所述機(jī)械手位于對(duì)應(yīng)傳送線的上方，所述機(jī)械手包括橫向調(diào)節(jié)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置在橫向調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置的作用下橫向和豎向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的X射線檢測(cè)線，使待檢測(cè)件從鉛房外進(jìn)入鉛房?jī)?nèi)的動(dòng)作更加流暢，具有構(gòu)思巧妙、改造容易和改造成本低等特點(diǎn)。
【IPC分類】G01N23/00
【公開號(hào)】CN105241899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510700367
【發(fā)明人】劉駿, 程樹剛, 趙洪友
【申請(qǐng)人】重慶日聯(lián)科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日