一種設有裝料機構(gòu)的繼電器端子上錫和測試設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及繼電器加工技術領域，具體而言，涉及一種設有裝料機構(gòu)的繼電器端子上錫和測試設備。
【背景技術】
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[0002]現(xiàn)有的繼電器種類繁多，如圖3所示的繼電器90，其中部設有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構(gòu)成自動化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產(chǎn)模式無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴重的質(zhì)量管理漏洞，無法真正實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權(quán)公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設備，包括設備主體，設備主體上一體化設置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設置有上錫送料皮帶線，后端設置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統(tǒng)的前端設置有測試送料皮帶線，后端設置有推料機構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測試系統(tǒng)的過渡。上述實用新型采用繼電器端子上錫和耐壓絕緣測試一體化自動生產(chǎn)模式，將兩道完全不關聯(lián)的工序?qū)悠饋韺嵭凶詣踊a(chǎn)，使繼電器的生產(chǎn)可以做到裝配、上錫及耐壓絕緣測試一體化作業(yè)，簡化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤、且通過分度圓轉(zhuǎn)盤上的上錫夾具實現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上。通過上錫排料皮帶線豎向式送至下一工位，如繼電器端子折彎工位或電阻測試工位，由于繼電器端子豎直向下，在進入折彎工位或電阻測試工位之前還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復雜化。另外，上錫排料皮帶線豎向式送至折彎工位或電阻測試工位，除對繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)操作外，還需對繼電器在折彎工位或電阻測試工位進行固定操作，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程進一步復雜化。
[0006]之外，上述實用新型并未提及測試結(jié)束后，如何對繼電器進行包裝操作。按現(xiàn)有技術，電子類產(chǎn)品采用1C管作為包裝管材。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0007]本發(fā)明所解決的技術問題:
[0008]第一，現(xiàn)有技術中的繼電器端子上錫設備，在對繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至下一工位，如繼電器端子折彎工位或電阻測試工位，由于繼電器端子豎直向下，在進入折彎工位或電阻測試工位之前還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復雜化；
[0009]第二，繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至折彎工位或電阻測試工位，除對繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)操作外，還需對繼電器在折彎工位或電阻測試工位進行固定操作，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復雜化；
[0010]第三，如何對端子上錫和測試結(jié)束后的繼電器進行包裝，以滿足自動化生產(chǎn)的要求。
[0011]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0012]—種設有裝料機構(gòu)的繼電器端子上錫和測試設備，包括上錫主機、折彎測試機、裝料機構(gòu)；
[0013]所述上錫主機包括架臺、樞接在架臺上的旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤上設有六個上錫治具，六個上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)盤的外圍設有六個工位，六個工位沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述六個工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊劑工位、上錫工位、清潔工位、下料工位；所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設多個并列設置的方形第一卡口，每個第一卡口內(nèi)設一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；在人工上料工位，工人將多個繼電器以一對一的方式卡入多個方形第--^口內(nèi)，方形第--^口內(nèi)的插桿插入繼電器的通孔內(nèi)；
[0014]上述上錫主機中，所述定位工位上設有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位氣缸、安裝在定位氣缸活塞桿上的定位塊，定位塊在定位氣缸的驅(qū)動下對多個方形第一卡口內(nèi)的繼電器進行定位，使多個繼電器的一端面齊平；所述沾助焊劑工位上設有沾助焊劑機構(gòu)，所述沾助焊劑機構(gòu)包括盛裝有助焊劑的助焊劑爐、安裝在助焊劑爐外側(cè)壁上的助焊劑升降氣缸、安裝在助焊劑升降氣缸活塞上的助焊劑g勺；所述助焊劑g勺位于助焊劑爐內(nèi)；所述上錫工位上設上錫機構(gòu)，所述上錫機構(gòu)包括S錫機構(gòu)和刮板機構(gòu)；所述S錫機構(gòu)包括錫爐、安裝在錫爐外側(cè)壁上的上錫升降氣缸、安裝在上錫升降氣缸活塞上的錫水g勺，所述錫水舀勺位于錫爐內(nèi)；所述刮板機構(gòu)包括設置在錫爐旁側(cè)的刮板平移氣缸、安裝在刮板平移氣缸活塞上的刮板，所述刮板位于錫爐頂部開口的上方；所述清潔工位上設清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括毛刷輥、與毛刷輥聯(lián)接的電機；
[0015]上述上錫主機中，所述下料工位上設有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；所述下料機構(gòu)還包括第三升降氣缸、條形中轉(zhuǎn)臺；所述條形中轉(zhuǎn)臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺的頂面上開設兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；所述下料機構(gòu)還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構(gòu)；當上錫治具旋轉(zhuǎn)至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺的上方；
[0016]所述折彎測試機包括基板、直線輸送機構(gòu)、折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)；
[0017]上述折彎測試機中，所述直線輸送機構(gòu)包括底板、安裝在底板上的直線導軌、傳動機構(gòu)；所述直線導軌的左右兩側(cè)設有欄板，直線導軌左側(cè)欄板上開設小豁口，直線導軌右側(cè)欄板上開設大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導軌的輸入端處；所述傳動機構(gòu)位于直線導軌的右側(cè)且位于大豁口處，傳動機構(gòu)包括水平縱向氣缸、水平橫向氣缸、傳動板，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動板接近直線導軌的一側(cè)邊緣上開設多個并列設置的方形第二卡口 ；所述直線導軌的輸出端處設有用于安裝繼電器的1C管；所述折彎機構(gòu)包括折彎升降氣缸、安裝在折彎升降氣缸活塞上的折彎座、安裝在折彎座底部的折彎頭，所述折彎頭位于直線輸送機構(gòu)的正上方；所述電阻檢測機構(gòu)包括電阻檢測主體、由電阻檢測主體延伸出的一對電阻檢測觸腳、位于一對電阻檢測觸腳正下方的電阻檢測升降氣缸；所述直線輸送機構(gòu)設第一斷口，第一斷口位于一對電阻檢測觸腳的正下方且位于電阻檢測升降氣缸的正上方，電阻檢測升降氣缸的活塞桿上設有托住單個繼電器的第一托塊；所述視覺檢測機構(gòu)包括CCD視覺系統(tǒng)、與CCD視覺系統(tǒng)電連接的照相機，所述照相機位于直線輸送機構(gòu)的正上方；
[0018]上述折彎測試機中，所述基板、直線輸送機構(gòu)、折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)的組裝關系如下:所述折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)按直線輸送機構(gòu)的傳送方向依次設置在直線輸送機構(gòu)的左側(cè)；所述底板安裝在基板上，所述傳動機構(gòu)安裝在基板上，所述折彎機構(gòu)安裝在底板上，所述電阻檢測機構(gòu)安裝在底板上，所述CCD視覺系統(tǒng)安裝在基板上，所述照相機安裝在底板上，所述電阻檢測升降氣缸安裝在基板的底部且向上突出基板；
[0019]所述上錫主機和折彎測試機的位置關系如下:所述上錫主機和折彎測試機位于下料機構(gòu)的兩側(cè)；
[0020]所述裝料機構(gòu)設置在直線輸送機構(gòu)的輸出端處；所述裝料機構(gòu)包括1C管輸送軌道、下料氣缸、1C管推送平臺、1C管平推氣缸、1C管落料軌道、料盒、提升機構(gòu)；所述1C管輸送軌道水平設置，所述1C管落料軌道豎直設置，1C管落料軌道的頂部輸入口與1C管輸送軌道的輸出端銜接；所述1C管推送平臺水平設置，1C管落料軌道的底部輸出口與1C管推送平臺的輸入端銜接；所述下料氣缸設置在1C管落料軌道的頂部輸入口處，下料氣缸的活塞桿上設有用于下推1C管的下料推塊；所述1C管平推氣缸設置在1C管落料軌道的底部輸出口處，1C管平推氣缸的活塞桿上設有在1C管推送平臺上平推1C管的平移推塊；位于1C管落料軌道的底部輸出口處設有繼電器入料口 ；所述1C管輸送軌道的兩側(cè)設有護板，護板上開設滑行槽，1C管輸送軌道的上表面上設有滑行桿，滑行桿的兩端滑動配合在滑行槽內(nèi)，滑行桿的兩端設有柔性繩，所述1C管輸送軌道的輸出端的兩側(cè)設有滑輪，所述柔性繩經(jīng)過滑輪，柔性繩的一端連接滑行桿，柔性繩的另一端連接配重塊，配重塊自然下垂；所述料盒呈長方體狀，料盒的一側(cè)開口，料盒內(nèi)按上下次序鋪設若干平板，每相鄰一對上下平板構(gòu)成一 1C管放置層；所述料盒位于1C管推送平臺的輸出端處；所述提升機構(gòu)安裝在基板上，料盒安放在提升機構(gòu)上，提升機構(gòu)驅(qū)動料盒逐步上升。
[0021]按上述技術方案，本發(fā)明所述設有裝料機構(gòu)的繼電器端子上錫和測試設備的工作原理如下:
[0022]第一，在人工上料工位，工人將多個繼電器上料至上錫治具；在定位工位，定位氣缸驅(qū)動定位塊對上錫治具上的繼電器進行定位；在沾助焊劑工位，助焊劑升降氣缸驅(qū)動助焊劑g勺升降，助焊劑g勺從助焊劑爐中g取助焊劑，并使上錫治具上繼電器的端子沾附助焊劑；在上錫工位，上錫升降氣缸驅(qū)動錫水g勺升降，錫水g勺從錫爐中g取錫水，并使上錫治具上繼電器的端子浸入錫水S勺中以上錫，所述刮板平移氣缸驅(qū)動刮板在錫爐開口處