航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航管二次雷達(dá)技術(shù)，尤其涉及一種航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制 方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 航管二次雷達(dá)系統(tǒng)是專為完成對(duì)協(xié)作目標(biāo)探測(cè)/識(shí)別而設(shè)計(jì)，一般包括地面詢問 設(shè)備和天線系統(tǒng)、機(jī)載應(yīng)答設(shè)備和應(yīng)答天線系統(tǒng)以及點(diǎn)跡錄取和顯示設(shè)備等，其利用機(jī)載 應(yīng)答設(shè)備應(yīng)答地面詢問設(shè)備發(fā)射的電磁波完成對(duì)空中協(xié)作目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)定位。電磁波在空 中以光速傳播，地面詢問設(shè)備通過測(cè)定應(yīng)答信號(hào)滯后詢問信號(hào)的時(shí)間測(cè)量目標(biāo)的距離，同 時(shí)，根據(jù)應(yīng)答脈沖信號(hào)的幅度和相位，采用單脈沖測(cè)角理論測(cè)量目標(biāo)方位。通常，目標(biāo)距離 測(cè)量精度較高，而目標(biāo)位置測(cè)量會(huì)有一定偏差，這主要是受目標(biāo)方位測(cè)量精度的影響。
[0003] 由于信號(hào)的混擾、竄擾以及由反射引起的多徑等問題，詢問設(shè)備通過單次詢問并 測(cè)量的目標(biāo)方位置信度不高，為提高測(cè)量目標(biāo)方位的置信度，詢問設(shè)備在一次詢問過程常 采用對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多次詢問的方式。
[0004]目前航管二次雷達(dá)詢問設(shè)備為綜合考慮在不同環(huán)境下的目標(biāo)方位測(cè)量精度，一次 詢問過程均采用Μ次詢問。在工作環(huán)境良好情況下，小于Μ次數(shù)詢問即可得到高置信度的 目標(biāo)方位，多余詢問次數(shù)增加了應(yīng)答信號(hào)占據(jù)時(shí)間，加劇了對(duì)其他詢問設(shè)備的干擾；在工作 環(huán)境較差情況下，Μ次數(shù)詢問又不能滿足詢問設(shè)備目標(biāo)方位測(cè)量精度要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技 術(shù)中由于詢問次數(shù)固定不變不能更好適應(yīng)不同工作環(huán)境的技術(shù)問題。
[0006] 本發(fā)明一方面提供一種航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法，包括：
[0007] 步驟a:設(shè)置當(dāng)前詢問次數(shù)η= 1;
[0008] 步驟b :對(duì)目標(biāo)發(fā)起第η次詢問，并獲得第η次詢問測(cè)量的目標(biāo)方位值；
[0009]步驟c :計(jì)算前η次詢問測(cè)量的目標(biāo)方位值的平均不確定度判斷&是否小于 預(yù)設(shè)閾值，若小于，停止對(duì)目標(biāo)詢問，并將前η次目標(biāo)方位值的平均值作為最終的目標(biāo)方位 值，若不小于，則將η加1，轉(zhuǎn)步驟b。
[0010] 進(jìn)一步的，步驟a還包括：初始化最大詢問次數(shù)Max;
[0011] 步驟c中，若^不小于預(yù)設(shè)閾值，則將η加1，具體包括：
[0012] 判斷當(dāng)前的詢問次數(shù)η是否等于最大詢問次數(shù)Max，若是，則將前η次目標(biāo)方位值 的平均值作為最終的目標(biāo)方位值；若否，則將當(dāng)前詢問次數(shù)η加1，轉(zhuǎn)步驟b。
[0013] 進(jìn)一步的，步驟a還包括：初始化最小詢問次數(shù)Min;
[0014] 在步驟b之后，步驟c之前，還包括步驟e:判斷當(dāng)前詢問次數(shù)η是否小于最小詢 問次數(shù)Min，若是，則將當(dāng)前詢問次數(shù)η加1，轉(zhuǎn)步驟b;若否，轉(zhuǎn)步驟c。
[0015] 進(jìn)一步的，預(yù)設(shè)閾值為T=kσu
接收目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)的信噪比，k為精度系數(shù)，k> 1。
[0016] 進(jìn)一步的，平均不確定度、S\滿足：
[0018] 其中，隊(duì)為第i次詢問測(cè)量獲得的目標(biāo)方位值；
[0019]F為η次詢問測(cè)量獲得的目標(biāo)方位值的平均值。
[0020] 本發(fā)明另一方面提供一種航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制裝置，包括：
[0021] 初始化模塊，用于設(shè)置當(dāng)前詢問次數(shù)η= 1 ;
[0022] 目標(biāo)方位值獲取模塊，用于對(duì)目標(biāo)發(fā)起第η次詢問，并獲得第η次詢問測(cè)量的目標(biāo) 方位值；
[0023] 平均不確定度計(jì)算模塊，用于計(jì)算前η次詢問測(cè)量的目標(biāo)方位值的平均不確定度
[0024] 第一判斷模塊，用于判斷是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于，停止對(duì)目標(biāo)詢問，并將前 η次目標(biāo)方位值的平均值作為最終的目標(biāo)方位值；若不小于，將η加1，觸發(fā)目標(biāo)方位值獲取 豐旲塊。
[0025] 進(jìn)一步的，初始化模塊還用于，初始化最大詢問次數(shù)Max;
[0026] 第一判斷模塊還用于，若6>不小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷當(dāng)前的詢問次數(shù) n是否等于 最大詢問次數(shù)Max，若是，則將前η次目標(biāo)方位值的平均值作為最終的目標(biāo)方位值；若否，則 將當(dāng)前詢問次數(shù)η加1，觸發(fā)目標(biāo)方位值獲取模塊。
[0027] 進(jìn)一步的，初始化模塊還用于，初始化最小詢問次數(shù)Min;
[0028] 裝置還包括第二判斷模塊，用于判斷當(dāng)前詢問次數(shù)η是否小于最小詢問次數(shù)Min， 若是，則將當(dāng)前詢問次數(shù)η加1，觸發(fā)目標(biāo)方位值獲取模塊，若否，觸發(fā)平均不確定度計(jì)算模 塊。
[0029] 進(jìn)一步的，預(yù)設(shè)閾值為T=kσθ， 接收目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)的信噪比，k為精度系數(shù)，k> 1。
[0030]進(jìn)一步的，平均不確定度&、滿足：
[0032] 其中，隊(duì)為第i次詢問測(cè)量獲得的目標(biāo)方位值；
[0033] 及為η次詢問測(cè)量獲得的目標(biāo)方位值的平均值。
[0034] 本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法和裝置，當(dāng)少數(shù)幾次詢問即 可得到高置信度的目標(biāo)方位值時(shí)，通過提前終止對(duì)目標(biāo)的詢問，可避免多余詢問次數(shù)增加 應(yīng)答信號(hào)占據(jù)時(shí)間，加劇對(duì)其他詢問設(shè)備的干擾；當(dāng)詢問次數(shù)不足以得到高置信度的目標(biāo) 方位值時(shí)，可通過增加對(duì)目標(biāo)的詢問次數(shù)，來提高詢問目標(biāo)方位值的測(cè)量精度，確保在滿足 目標(biāo)方位值測(cè)量精度要求的同時(shí)，自適應(yīng)的控制一次詢問過程中目標(biāo)詢問次數(shù)，降低系統(tǒng) 內(nèi)信號(hào)的竄擾、混擾。
【附圖說明】
[0035] 在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：
[0036] 圖1為根據(jù)本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法實(shí)施例一的流 程不意圖；
[0037] 圖2為根據(jù)本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法實(shí)施例二的流 程不意圖；
[0038] 圖3為根據(jù)本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法實(shí)施例三的流 程不意圖；
[0039] 圖4為根據(jù)本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制裝置實(shí)施例四的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0040] 圖5為根據(jù)本發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制裝置實(shí)施例五的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0041] 在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0043] 實(shí)施例一
[0044] 本實(shí)施例的執(zhí)行主體為航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制裝置。圖1為根據(jù)本發(fā) 明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法實(shí)施例一的流程示意圖，如圖1所示，本 發(fā)明提供的航管二次雷達(dá)詢問次數(shù)自適應(yīng)控制方法，包括：
[0045] 步驟a:設(shè)置當(dāng)前詢問次數(shù)η= 1。
[0046] 由于詢問必然是從第1次開始，所以將當(dāng)前詢問次數(shù)η的初始值設(shè)置為1，轉(zhuǎn)步驟 b〇
[0047] 步驟b:對(duì)目標(biāo)發(fā)起第η次詢問，并獲得第η次詢問測(cè)量的目標(biāo)方位值。
[0048] 具體的，地圖上通常采用目標(biāo)的經(jīng)度和煒度來唯一確定目標(biāo)的位置，而航管二次 雷達(dá)在對(duì)目標(biāo)探測(cè)時(shí)，不能直接獲取到目標(biāo)的經(jīng)度和煒度，其通常是建立以詢問設(shè)備為坐 標(biāo)原點(diǎn)的極坐標(biāo)系，以正北方向?yàn)榉轿哗柖?，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，此時(shí)，地理上的任意目標(biāo)均 可由坐標(biāo)（d，β)唯一確定，其中d為目標(biāo)相對(duì)于詢問設(shè)備的直線距離，β為目標(biāo)與詢問設(shè) 備連線方向相對(duì)于正北方向的方位值。由于詢問設(shè)備的經(jīng)煒度坐標(biāo)已知，在獲取到目標(biāo)相 對(duì)于詢問設(shè)備的坐標(biāo)（d，β)后，可計(jì)算出目標(biāo)的經(jīng)煒度坐標(biāo)。其中極坐標(biāo)中的β即為目 標(biāo)方位值。
[0049] 步驟c:計(jì)算前η次詢問測(cè)量的目標(biāo)方位值的平均不確定度^^判斷^^是否小于 預(yù)設(shè)閾值，若小于，轉(zhuǎn)步驟d，若不小于，轉(zhuǎn)步驟e。
[0050]具體的，目標(biāo)方位值的置信度可由每次詢問所測(cè)量目標(biāo)方位的平均不確定度 衡量。不確定度是指由于誤差的存在導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不能確定的程度，它反映測(cè)量結(jié)果與真 值之間的接近程度，不確定度越小，所測(cè)量結(jié)果的置信度越高，反之，則越低。預(yù)設(shè)閾值為一 個(gè)方位精度要求值，當(dāng)平均不確定度*%小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，說明前η次的目標(biāo)方位值的置信 度高，轉(zhuǎn)步驟d;若不小于，轉(zhuǎn)步驟e。
[0051] 步驟d :停止對(duì)目標(biāo)詢問，并將前η次目標(biāo)方位值的平均值作為最終的目標(biāo)方位 值。
[0052] 此時(shí)的測(cè)量結(jié)果已經(jīng)可以滿足要求，停止對(duì)目標(biāo)詢問，并將前η次目標(biāo)方位值的 平均值作為最終的目標(biāo)方位值。