裝置10A的配置側(cè)觀察圖27的結(jié)構(gòu)圖時(shí)的圖(換句話說(shuō)，從圖27的X方向觀察時(shí)的主視圖)。另外，圖29示出朝向井槽20內(nèi)觀察圖27的結(jié)構(gòu)圖時(shí)的圖(換句話說(shuō)，從圖27的Y方向觀察時(shí)的俯視圖)。
[0148]如圖27?29所示，第二保持部移動(dòng)裝置使第二保持部15H、15L在圖28、29的左右方向上移動(dòng)，使第二保持部15H與第一保持部15A、15B鄰接，使第二保持部15L與第一保持部15C、15D鄰接。通過(guò)該第二保持部15H、15L的移動(dòng)，垂直配設(shè)井槽蓋片2被第一載置部ml以及第二載置部nl雙方保持(參照?qǐng)D27?29)。
[0149]此外，載置在配設(shè)于第一保持部15A、15B、15C、15D的最上部的第一載置部ml上的垂直配設(shè)井槽蓋片2與地面30共面。另一方面，第二保持部15H、15L的最上部的第二載置部nl位于比第一保持部15A、15B、15C、15D的最上部的第一載置部ml低一層的位置(參照?qǐng)D 27)。
[0150]換句話說(shuō)，最上部的垂直配設(shè)井槽蓋片2僅被第一保持部15A、15B、15C、15D的最上部的第一載置部ml保持，從上數(shù)第二個(gè)之后的各垂直配設(shè)井槽蓋片2被第一保持部15A、15B、15C、15D的第一載置部ml以及第二保持部15H、15L的第二載置部nl雙方保持。
[0151 ] 反復(fù)進(jìn)行用圖9?29說(shuō)明的動(dòng)作，直至形成于地面30的開口部被封堵，使收納于井槽20內(nèi)的井槽蓋片2逐個(gè)在地面30位置沿水平方向移動(dòng)。
[0152]需要說(shuō)明的是，在使水平配設(shè)井槽蓋片2作為垂直配設(shè)井槽蓋片2收納于井槽20內(nèi)的情況下，進(jìn)行與通過(guò)圖9?29說(shuō)明的動(dòng)作相反的動(dòng)作。
[0153]換句話說(shuō)，通過(guò)第一保持部移動(dòng)裝置以及第二保持部移動(dòng)裝置，組合進(jìn)行第一保持部15A、15B、15C、15D以及第二保持部15H、15L的上下左右移動(dòng)。并且，如圖12所示，在成為最上部的垂直配設(shè)井槽蓋片2的上表面與地面30之間形成有與一個(gè)井槽蓋片2的厚度相應(yīng)的量的凹部H1。之后，將水平配設(shè)井槽蓋片2以與一個(gè)井槽蓋片2相應(yīng)的量壓回至垂直配設(shè)井槽蓋片2的上方。這里，該壓回的動(dòng)作通過(guò)使底盤測(cè)功計(jì)裝置10A移動(dòng)并通過(guò)該底盤測(cè)功計(jì)裝置10A的移動(dòng)按壓水平配設(shè)井槽蓋片2而實(shí)現(xiàn)。
[0154]需要說(shuō)明的是，通過(guò)進(jìn)行與用圖9?29說(shuō)明的相反的動(dòng)作，由此，配設(shè)于地面30位置的水平配設(shè)井槽蓋片2逐個(gè)作為垂直配設(shè)井槽蓋片2向井槽20內(nèi)收納。
[0155]這里，上述另一方的水平配設(shè)井槽蓋片2以及上述另一方的垂直配設(shè)井槽蓋片2的動(dòng)作與上述的一方的水平配設(shè)井槽蓋片2以及上述一方的垂直配設(shè)井槽蓋片2的動(dòng)作相同。
[0156]如上所述，在本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)中，具有上述結(jié)構(gòu)，進(jìn)行上述動(dòng)作。換句話說(shuō)，在本發(fā)明中，井槽蓋片2不存在用于與鄰接的井槽蓋片2連結(jié)的卡合部件，也不進(jìn)行在地面30位置沿水平方向移動(dòng)的井槽蓋片2彼此的連結(jié)處理以及連結(jié)解除處理。因此，在本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)中，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。
[0157]另外，在本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)中，井槽蓋片2從井槽20內(nèi)到井槽20的上表面(地面30)配設(shè)成直角。因此，能夠省略用于將井槽蓋片2收納于地面下的多余空間，能夠?qū)崿F(xiàn)井槽20的縮小化。
[0158]特別是，在本實(shí)施方式中，只是通過(guò)第一保持部移動(dòng)裝置以及第二保持部移動(dòng)裝置使第一保持部15A、15B、15C、15D以及第二保持部15H、15L上下移動(dòng)與一個(gè)井槽蓋片2的厚度相應(yīng)的程度。因此，與將實(shí)施方式1的井槽蓋系統(tǒng)配設(shè)于井槽20內(nèi)的情況相比，將本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)配設(shè)在井槽20內(nèi)的情況能夠?qū)⒕?0的深度設(shè)定為較淺。換句話說(shuō)，在本實(shí)施方式中，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)井槽20的縮小化。
[0159]另外，在本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)中，在地面30與垂直配設(shè)井槽蓋片2之間不產(chǎn)生空隙。根據(jù)上述動(dòng)作可知，即便在動(dòng)作的中途階段產(chǎn)生凹部H1，在動(dòng)作的結(jié)束狀態(tài)下，該凹部H1也會(huì)消失。因此，在本實(shí)施方式的井槽蓋系統(tǒng)中，能夠維持井槽20上表面的強(qiáng)度。
[0160]雖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但上述的說(shuō)明在全部方面僅是例示，本發(fā)明不限定于此。應(yīng)理解為能夠在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)想到未例示的無(wú)數(shù)變形例。
[0161]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0162]1:棍
[0163]2:井槽蓋片、垂直配設(shè)井槽蓋片、水平配設(shè)井槽蓋片
[0164]2A:平板部
[0165]2B:箱部
[0166]3、4:導(dǎo)軌
[0167]H1:凹部
[0168]10A、10B:底盤測(cè)功計(jì)裝置
[0169]15:第一井槽蓋移動(dòng)裝置
[0170]15A、15B、15C、15D:第一保持部
[0171]15H、15L:第二保持部
[0172]16:第二井槽蓋移動(dòng)裝置
[0173]20:井槽
[0174]30:地面
[0175]ml:第一載置部
[0176]nl:第二載置部
[0177]pl、ql:基軸部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井槽蓋系統(tǒng)，其為能夠封堵配設(shè)在井槽(20)的上表面部的開口部的移動(dòng)式的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， 所述井槽蓋系統(tǒng)具備: 多個(gè)井槽蓋片(2)，其能夠從所述井槽的所述上表面部位置沿著所述井槽內(nèi)部方向在垂直方向上配置； 第一井槽蓋移動(dòng)裝置(15)，其能夠使沿所述垂直方向配設(shè)的所述多個(gè)井槽蓋片在所述垂直方向上移動(dòng)；以及 第二井槽蓋移動(dòng)裝置(16)，其能夠?qū)⒀厮龃怪狈较蚺渲玫乃龆鄠€(gè)井槽蓋片中的、位于最上部的所述井槽蓋片沿著相對(duì)于所述垂直方向形成直角的方向即水平方向推出，以便封堵所述開口部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， (A)所述第二井槽蓋移動(dòng)裝置將位于所述最上部的所述井槽蓋片沿著所述水平方向推出， (B)在進(jìn)行所述(A)之后，所述第一井槽蓋移動(dòng)裝置使沿所述垂直方向配設(shè)的所述多個(gè)井槽蓋片向上方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， 所述井槽蓋片從所述井槽的所述上表面部位置沿著所述井槽內(nèi)部方向在所述垂直方向上層疊配置， 所述第一井槽蓋移動(dòng)裝置是能夠使所述層疊的所述井槽蓋片向上方向移動(dòng)的第一工作缸(15)， 所述第二井槽蓋移動(dòng)裝置是能夠?qū)⑺鰧盈B的所述井槽蓋片中的、位于所述最上部的所述井槽蓋片沿所述水平方向推出的第二工作缸(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一井槽蓋移動(dòng)裝置具有: 第一保持部(15A、15B、15C、iro)，其具有在所述垂直方向上隔開規(guī)定間隔地配設(shè)的多個(gè)第一載置部(ml)且呈梳狀； 第二保持部(15H、15L)，其具有在所述垂直方向上隔開規(guī)定間隔地配設(shè)的多個(gè)第二載置部(nl)且呈梳狀，并與所述第一保持部鄰接配置； 第一保持部移動(dòng)裝置，其能夠使所述第一保持部移動(dòng)；以及 第二保持部移動(dòng)裝置，其能夠使所述第二保持部移動(dòng)， 在沿所述垂直方向配置的所述多個(gè)所述井槽蓋片中，各所述井槽蓋片載置于所述第一載置部以及所述第二載置部的至少一方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， (a)在所述第一載置部以及所述第二載置部雙方上保持有所述井槽蓋片的狀態(tài)下，所述第一保持部移動(dòng)裝置使所述第一保持部向解除所述第一載置部對(duì)所述井槽蓋片的載置的方向移動(dòng)， (b)在進(jìn)行所述(a)之后，所述第二保持部移動(dòng)裝置在通過(guò)所述第二載置部保持所述井槽蓋片的狀態(tài)下，使所述第二保持部向所述上方向移動(dòng)， (c)在進(jìn)行所述(b)之后，所述第一保持部移動(dòng)裝置使所述第一保持部向能夠通過(guò)所述第一載置部載置所述井槽蓋片的方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， (d)在進(jìn)行所述(c)之后，所述第二保持部移動(dòng)裝置使所述第二保持部向解除所述第二載置部對(duì)所述井槽蓋片的載置的方向移動(dòng)， (e)在進(jìn)行所述(d)之后，所述第二保持部移動(dòng)裝置使所述第二保持部向下方向移動(dòng)， (f)在進(jìn)行所述(e)之后，所述第二保持部移動(dòng)裝置使所述第二保持部向能夠通過(guò)所述第二載置部載置所述井槽蓋片的方向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井槽蓋系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二井槽蓋移動(dòng)裝置是工作缸，該工作缸能夠?qū)⒀卮怪狈较蚺渲玫乃龆鄠€(gè)井槽蓋片中的、位于所述最上部的所述井槽蓋片沿所述水平方向推出。
【專利摘要】本發(fā)明的井槽蓋系統(tǒng)是能夠封堵配設(shè)在井槽(20)的上表面部的開口部的移動(dòng)式的井槽蓋系統(tǒng)。并且，本發(fā)明的井槽蓋系統(tǒng)具備：多個(gè)垂直配設(shè)井槽蓋片(2)，其能夠在井槽內(nèi)部沿垂直方向配置；第一井槽蓋移動(dòng)裝置(15)，其能夠使垂直配設(shè)井槽蓋片(2)在垂直方向上移動(dòng)；以及第二井槽蓋移動(dòng)裝置(16)，其能夠?qū)⑽挥谧钌喜康拇怪迸湓O(shè)井槽蓋(2)沿水平方向推出，以便封堵開口部。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號(hào)】CN105264353
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380077220
【發(fā)明人】田中千晶, 大塚淳司
【申請(qǐng)人】東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2013年6月5日
【公告號(hào)】WO2014196025A1