實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)典型地使用在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)中，以便于在不同的實(shí)驗(yàn)室站點(diǎn)之間傳送容納在樣品容器中的樣品。
[0003]典型的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)在文獻(xiàn)W0 2013/064656 A1中示出。此類的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)提供用于高生產(chǎn)量和用于可靠操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于來(lái)提供實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)，與在W0 2013/064656 A1中所公開(kāi)的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)相比較，其改良了在地震發(fā)生時(shí)的快速恢復(fù)能力。本發(fā)明的另一目的在于提供包括此類實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0005]此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1中所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求10所述的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明涉及包括多個(gè)樣品容器承載架的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)。樣品容器承載器適于承載一個(gè)或更多個(gè)樣品容器。每個(gè)樣品容器承載架包括至少一個(gè)磁激活裝置。此磁激活裝置可以是永磁體、電磁體和/或任何軟磁性材料。
[0007]實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)進(jìn)一步包括傳送平面，其適于來(lái)支撐或承載樣品容器承載架。
[0008]實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)進(jìn)一步包括多個(gè)電磁致動(dòng)器。電磁致動(dòng)器固定布置在傳送平面下方，且適于通過(guò)對(duì)樣品容器承載架施加磁力來(lái)移動(dòng)在傳送平面頂部上的樣品容器承載架。
[0009]實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制裝置?？刂蒲b置配置來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器來(lái)控制在傳送平面頂部上的樣品容器承載架的運(yùn)動(dòng)，使得樣品容器承載架同時(shí)沿著相對(duì)應(yīng)的特定傳送路徑運(yùn)動(dòng)。
[0010]實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)進(jìn)一步包括地震檢測(cè)裝置，其相連通地連接至控制裝置，且配置來(lái)檢測(cè)地震的發(fā)生以及將檢測(cè)到的地震報(bào)告給控制裝置。
[0011]借助于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)，來(lái)檢測(cè)地震以及來(lái)啟動(dòng)以阻止或減小由地震引起的負(fù)面影響的防范措施是可能的。如果發(fā)生地震，其能夠由此例如阻止實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)必須被手動(dòng)重啟，否則會(huì)引起對(duì)于樣品容器或樣品的損壞或(不受控的)錯(cuò)位。
[0012]樣品容器通常設(shè)計(jì)成由玻璃或透明塑料制成的管，且通常在上端處具有開(kāi)口。樣品容器能夠使用來(lái)容納、儲(chǔ)存以及傳送樣品，例如血液樣品或化學(xué)樣品。
[0013]傳送平面也能夠表示成傳送表面。傳送平面制成樣品容器承載架，其也能夠表示成承載樣品容器承載架。
[0014]電磁致動(dòng)器通常構(gòu)造成具有螺線管圍繞鐵磁芯的電磁體。這些電磁致動(dòng)器可以被供能，以便于提供能夠用來(lái)移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)樣品容器承載架的磁場(chǎng)。為此目的，在每個(gè)樣品容器承載架中的至少一個(gè)磁激活裝置可以是永磁體?？商娲鼗蝾~外地，能夠使用電磁體。
[0015]控制裝置通常是微處理器、微控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)或者類似裝置。在通常的實(shí)施例中，控制裝置包括處理器設(shè)備和儲(chǔ)存設(shè)備，其中編程代碼儲(chǔ)存在儲(chǔ)存設(shè)備中，以便于當(dāng)儲(chǔ)存代碼在處理器設(shè)備上執(zhí)行時(shí)來(lái)控制處理器設(shè)備的行為。
[0016]樣品容器承載架通常適于來(lái)在傳送平面上沿著兩個(gè)維度運(yùn)動(dòng)。為此目的，電磁致動(dòng)器可在傳送平面下方布置成沿著兩個(gè)維度。電磁致動(dòng)器可布置成具有行和列的網(wǎng)格或矩陣，沿著這些行和列來(lái)布置電磁致動(dòng)器。
[0017]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置設(shè)置來(lái)在地震發(fā)生時(shí)給電磁致動(dòng)器供能，使得電磁致動(dòng)器在定位在各個(gè)電磁致動(dòng)器上方的樣品容器承載架上施加引起和/或應(yīng)用吸引磁力。通常地，每個(gè)電磁致動(dòng)器在定位于其上的樣品容器承載架上施加吸引磁力。因此，樣品容器承載架能夠被緊固和固定在當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)樣品容器承載架所位于的各自的位置處。樣品容器承載架的進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)能夠被阻止，由此減小在非期望的傳送路徑上的傾斜和/或運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0018]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置配置來(lái)阻止當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)在傳送表面上的所有樣品容器承載架的運(yùn)動(dòng)。因此，剛好在地震之前的樣品容器承載架的當(dāng)前分布能夠在地震期間被保持，以用于在地震結(jié)束后的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的進(jìn)一步的操作。
[0019]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置配置來(lái)在地震發(fā)生時(shí)給電磁致動(dòng)器供能，使得施加在定位于其上的樣品容器承載架上的吸引磁力大于所使用來(lái)使傳送平面頂部上的樣品容器承載架移動(dòng)的磁力。因此，在地震期間施加在樣品容器承載架上的磁力能夠被最大化，其阻止地震期間的不受控的運(yùn)動(dòng)或傾斜，以便于也最大化上述的積極影響。
[0020]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置配置來(lái)在當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)僅給在地震發(fā)生前在電磁致動(dòng)器上方已經(jīng)定位有樣品容器承載架的那些電磁致動(dòng)器供能。這阻止樣品容器承載架的由于來(lái)自定位在附近的電磁致動(dòng)器施加在其上的吸引力而引起的不受控的運(yùn)動(dòng)，且此外這樣還節(jié)省能量。通常，在地震之前和/或地震期間在其上方定位有樣品容器承載架的電磁致動(dòng)器在定位在它們上方的樣品容器承載架上施加吸引力。
[0021]如果地震持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于預(yù)定閾值持續(xù)時(shí)間，則提供給那些在其上方定位有樣品容器承載架的電磁致動(dòng)器的電功率可以在閾值持續(xù)時(shí)間之后減小，例如通過(guò)給電磁致動(dòng)器的線圈施以電流和/或電壓脈沖。電功率可以被減小至足夠來(lái)將容器承載架安全固定在其當(dāng)前位置上的功率水平。
[0022]根據(jù)實(shí)施例，地震檢測(cè)裝置適于來(lái)檢測(cè)地震的結(jié)束且將其報(bào)告給控制裝置。由此，控制裝置可以在地震之后再開(kāi)始實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的操作，且可檢查在地震期間是否已經(jīng)發(fā)生擾動(dòng)或其它錯(cuò)誤狀況。
[0023]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置適于來(lái)在地震發(fā)生時(shí)確定和儲(chǔ)存?zhèn)魉推矫嫔系臉悠啡萜鞒休d架的第一分布，在所述地震結(jié)束后來(lái)確定傳送平面上的樣品容器承載架的第二分布，以及如果第一分布和第二分布不匹配時(shí)，則來(lái)發(fā)出錯(cuò)誤消息。由此，在地震期間在發(fā)生關(guān)于樣品容器承載架的擾動(dòng)的情況下，實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的進(jìn)一步的操作能夠被阻止。由此，能夠阻止樣品容器承載架的可能的錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)。
[0024]應(yīng)該注意到，能夠?qū)嵤┓植嫉拇_定，使得控制裝置僅具有關(guān)于樣品分布承載架所位于的位置的信息，而不具有單獨(dú)識(shí)別每個(gè)樣品容器承載架的能力。此類實(shí)施例容易執(zhí)行。然而，假定的兩個(gè)樣品容器的位置的轉(zhuǎn)換不能夠被識(shí)別出。可替代地，能夠?qū)嵤悠啡萜鞒休d架的分布的確定，使得控制裝置具有關(guān)于每個(gè)單獨(dú)的樣品容器承載架的特定位置的信息。例如，此類實(shí)施例能夠使用RFID-標(biāo)簽或類似識(shí)別設(shè)備來(lái)實(shí)施。由此，其甚至能夠檢測(cè)兩個(gè)樣品容器承載架的位置的轉(zhuǎn)換。
[0025]根據(jù)實(shí)施例，每個(gè)樣品容器承載架包括RFID-標(biāo)簽，控制裝置使用其能夠唯一地識(shí)別樣品容器承載架。例如，此類實(shí)施例能夠被使用以便于執(zhí)行樣品容器承載架的分布的確定，在其中控制裝置知道關(guān)于單獨(dú)的樣品容器承載架的每個(gè)特定位置。RFID-標(biāo)簽也能夠用于其它任務(wù)，例如在實(shí)驗(yàn)室站點(diǎn)處識(shí)別樣品容器承載架和/或容納在由樣品容器承載架所承載的樣品容器中的樣品。
[0026]根據(jù)實(shí)施例，控制裝置如此配置:如果已經(jīng)發(fā)出錯(cuò)誤消息，則在地震之后實(shí)施重新分布操作，以及如果未發(fā)出錯(cuò)誤消息，則在地震結(jié)束后控制電磁致動(dòng)器，使得樣品容器承載架在傳送平面上方進(jìn)一步沿著相對(duì)應(yīng)的傳送路徑移動(dòng)?？梢詫?shí)施重新分布操作，以便于使由于地震而無(wú)意地相對(duì)于其各自位置移動(dòng)在不同位置處的樣品容器承載架移回至在地震之前其所位于的位置處。此后，能夠重新恢復(fù)實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的正常操作，例如樣品容器承載架已經(jīng)傾斜，錯(cuò)誤消息可以發(fā)出至用戶，指示用戶來(lái)手動(dòng)檢查實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)的狀態(tài)并且使其處于用于進(jìn)一步操作的狀態(tài)。
[0027]根據(jù)實(shí)施例，地震檢測(cè)裝置包括加速計(jì)。地震檢測(cè)裝置可包括微機(jī)電傳感器(MEMS)。例如，由地震檢測(cè)裝置所包括的加速計(jì)能夠使用微機(jī)電技術(shù)制成。這樣提供可靠的和小的實(shí)施例。
[0028]本發(fā)明進(jìn)一步涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，其包括多個(gè)預(yù)分析的、分析的和/或后分析的(實(shí)驗(yàn)室)站點(diǎn)，以及如上所述的適于在站點(diǎn)之間傳送樣品容器承載架和/或樣品容器的實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)。這些站點(diǎn)可以布置成鄰近實(shí)驗(yàn)室樣品分布系統(tǒng)。
[0029]預(yù)分析的站點(diǎn)可以適于實(shí)施任何種類的樣品、樣品容器和/或樣品容器承載架的預(yù)處理。
[0030]分析的站點(diǎn)可以適于使用樣品或樣品的一部分和反應(yīng)劑來(lái)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)，該測(cè)量信號(hào)指示分析物是否存在