；轉(zhuǎn)換的公式如 下：
[0075] 其中
為所述目的平面坐標(biāo)，
為所述原始平面坐標(biāo)，
為所述平移參 數(shù)，α為所述旋轉(zhuǎn)角參數(shù)，m為所述尺度參數(shù)。
[0076] 需要說明的是，坐標(biāo)系之間的差異主要取決于坐標(biāo)系的定位與定向，橢球參數(shù)以 及坐標(biāo)系的尺度定義。因此，實(shí)現(xiàn)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的首要前提是必須建立起平面坐標(biāo)系統(tǒng)之 間符合精度和管理要求的嚴(yán)密轉(zhuǎn)換關(guān)系。對(duì)于較小的平面區(qū)域，兩坐標(biāo)系統(tǒng)之間的平面轉(zhuǎn) 換參數(shù)是固定的。對(duì)于較大范圍的平面區(qū)域，其轉(zhuǎn)換參數(shù)則是隨不同的區(qū)域的變化而變化 的，可按區(qū)域確定多個(gè)平面轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0077] 另外，采用大地坐標(biāo)形式的空間坐標(biāo)系，還可以采用如下方法實(shí)現(xiàn)向平面坐標(biāo)系 的轉(zhuǎn)換：
[0079] 其中
為兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)系原點(diǎn)的平移參數(shù)，δ μ為尺度參數(shù)， (ε χ, ε y, ε ζ)為旋轉(zhuǎn)角參數(shù)，
為目的坐標(biāo)
為原始坐標(biāo)。
[0080] 進(jìn)一步地，如圖4所示，所述根據(jù)所述目的平面坐標(biāo)和預(yù)先建立的似大地水準(zhǔn)面 模型，將所述原始高程轉(zhuǎn)換為目的高程，具體包括：
[0081] S31、讀取所述目的平面坐標(biāo)位于所述似大地水準(zhǔn)面模型上格網(wǎng)點(diǎn)；
[0082] S32、采用雙線性內(nèi)插算法，計(jì)算所述格網(wǎng)點(diǎn)相應(yīng)的高程異常；
[0083] S33、根據(jù)所述高程異常和所述原始高程，計(jì)算獲得目的高程。
[0084] 其中，利用目的平面坐標(biāo)讀取似大地水準(zhǔn)面模型上格網(wǎng)點(diǎn)，并采用雙線性內(nèi)插算 法計(jì)算出格網(wǎng)點(diǎn)相應(yīng)的高程異常，雙線性內(nèi)插算法的計(jì)算公式如下：
[0086] 其中，ξ為高程異常，（X，Y)為目的平面坐標(biāo)，&1]為二維系數(shù)。
[0087] 根據(jù)高程異常即可對(duì)原始高程進(jìn)行轉(zhuǎn)換，獲得目的高程，其轉(zhuǎn)換公式如下：
[0088] hy=h-C ；
[0089] 其中，hY為目的高程，h為原始高程。
[0090] 另外，似大地水準(zhǔn)面模型的建立方法具體包括：
[0091] (1)地面重力觀測(cè)值的歸算
[0092] 利用通過重力值的歸算獲得地面（或大地水準(zhǔn)面）上的空間重力異常，
[0093] (2)推估內(nèi)插形成格網(wǎng)地形均衡異常
[0094] 為了形成平均重力異常基礎(chǔ)格網(wǎng)數(shù)據(jù)，用離散點(diǎn)的"觀測(cè)"均衡重力異常值作為已 知（采樣）值，按擬合方法確定每個(gè)格網(wǎng)結(jié)點(diǎn)上的均衡異常。
[0095] (3)利用DTM恢復(fù)格網(wǎng)平均空間重力異常
[0096] 將每個(gè)格網(wǎng)均衡異常按地面重力歸算的逆過程，即在格網(wǎng)均衡異常中分別減去布 格改正、局部地形改正和均衡改正，分別恢復(fù)為大地水準(zhǔn)面上和地面空間重力異常。
[0097] (4)移去位模型重力異常生成殘差空間異常和殘差法耶異常
[0098] 將地面空間異常減去模型重力異常得到格網(wǎng)殘差空間異常，在殘差空間異常中加 上局部地形改正得到殘差法耶異常。
[0099] (5)計(jì)算格網(wǎng)殘差重力大地水準(zhǔn)面高與殘差高程異常
[0100] 應(yīng)用Stokes公式由格網(wǎng)平均殘差空間異常，利用FFT技術(shù)計(jì)算每個(gè)格網(wǎng)中點(diǎn)的殘 差重力大地水準(zhǔn)面高；將Molodensky級(jí)數(shù)的零階項(xiàng)與一階項(xiàng)合并，取近似等于局部地形改 正，與殘差空間異常相加形成殘差法耶異常，應(yīng)用Stokes公式由格網(wǎng)平均殘差法耶異常并 考慮地形的間接影響計(jì)算殘差高程異常。
[0101] (6)由位模型值恢復(fù)重力大地水準(zhǔn)面高和高程異常
[0102] 利用位模型系數(shù)由FFT技術(shù)分別計(jì)算位模型的大地水準(zhǔn)面高和高程異常，并將其 分別加上殘差重力大地水準(zhǔn)面高和殘差高程異常，得到重力大地水準(zhǔn)面和重力似大地水準(zhǔn) 面。
[0103] (7)重力似大地水準(zhǔn)面與GNSS水準(zhǔn)似大地水準(zhǔn)面的符合
[0104] 將離散的GNSS水準(zhǔn)與對(duì)應(yīng)的重力似大地水準(zhǔn)面不符值序列通過利用某種數(shù)學(xué)或 物理方法消除或減弱，如最小二乘法等。
[0105] (9)建立似大地水準(zhǔn)面模型。
[0106] 進(jìn)一步地，在所述接收用戶端發(fā)送的原始平面坐標(biāo)之前，還包括：
[0107] 接收所述用戶端發(fā)送的連接請(qǐng)求，與所述用戶端建立連接。
[0108] 需要說明的是，大量用戶端可同時(shí)通過GPRS、CDMA、WIFI、Internet等無線網(wǎng)絡(luò)與 遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)相連接，服務(wù)器對(duì)所連接的每個(gè)用戶端分配一個(gè)唯一的IP地址。在連接 后，用戶端獲取點(diǎn)位的點(diǎn)名、屬性、原始平面坐標(biāo)，確定點(diǎn)位的原坐標(biāo)系統(tǒng)和待轉(zhuǎn)換的目的 坐標(biāo)系統(tǒng)，并將獲取的信息加入數(shù)據(jù)引導(dǎo)字段，形成點(diǎn)位轉(zhuǎn)換預(yù)處理成果發(fā)送給服務(wù)器，其 數(shù)據(jù)段格式如下：
[0110] 在服務(wù)器接收到該數(shù)據(jù)段后，解析出IP、點(diǎn)位的點(diǎn)名、屬性、原始平面坐標(biāo)、原坐標(biāo) 系統(tǒng)和待轉(zhuǎn)換的目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并利用待轉(zhuǎn)換的目的坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)原始平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù) 進(jìn)行選擇，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。若用戶端需發(fā)送多個(gè)原始平面坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，則將多個(gè)原始 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)段后進(jìn)行排列，并向服務(wù)器傳輸該數(shù)據(jù)段序列。
[0111] 進(jìn)一步地，在所述將所述目的平面坐標(biāo)反饋給所述用戶端之后，還包括：
[0112] 向所述用戶端發(fā)送關(guān)斷指令，斷開與所述用戶端的連接。
[0113] 需要說明的是，服務(wù)器將轉(zhuǎn)換后的目的平面坐標(biāo)根據(jù)IP地址發(fā)送給用戶端后，用 戶端接收數(shù)據(jù)可向用戶及用戶設(shè)備展示或使用轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)，而且，傳送完成后即釋放該 IP地址。
[0114] 本發(fā)明實(shí)施例提供的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，能夠通過計(jì)算連線PidP1旋轉(zhuǎn)到連線P idPw 的矢量角度與連線PcPn旋轉(zhuǎn)到連線矢量角度的矢量和來確定原始平面坐標(biāo)所在的坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域，進(jìn)而獲取原始平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，根據(jù)預(yù)先建立的似大地水準(zhǔn)面模型對(duì)原 始高程進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提高三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換效率和準(zhǔn)確性；與用戶端建立連接，對(duì)用戶端的原始 平面坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一轉(zhuǎn)換，提高轉(zhuǎn)換效率和數(shù)據(jù)安全性；廣泛應(yīng)用于空間位置確定、移動(dòng)位置 服務(wù)、CORS測(cè)量、RTK測(cè)量、交通導(dǎo)航、測(cè)繪、公共安全、水利、農(nóng)林業(yè)等領(lǐng)域，具有極高的科 研、國防和商業(yè)價(jià)值。
[0115] 相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例中的三維坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的所有流程。
[0116] 參見圖5,是本發(fā)明提供的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：
[0117] 接收模塊1，用于接收用戶端發(fā)送的原始三維坐標(biāo)；所述原始三維坐標(biāo)包括原始 平面坐標(biāo)和原始尚程；
[0118] 轉(zhuǎn)換參數(shù)獲取模塊2,用于逐一選取每個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域，將所述原始平面坐標(biāo)在原 始平面區(qū)域上的位置點(diǎn)Pc與選取的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域的每個(gè)頂點(diǎn)P i連接，獲取連線P芯，分別 計(jì)算連線PcP1旋轉(zhuǎn)到連線P cP1+1的矢量角度與連線P J3n旋轉(zhuǎn)到連線P J31的矢量角度，并對(duì) 計(jì)算出的矢量角度求和，將求和后的角度處于預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 換參數(shù)作為所述原始平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)；其中，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域是將原始平面區(qū)域按 照轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行劃分后的一個(gè)子區(qū)域；所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域是封閉的多邊形；I < i < η ;
[0119] 轉(zhuǎn)換模塊3,用于根據(jù)所述原始平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，將所述原始平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 目的平面坐標(biāo)；
[0120] 高程轉(zhuǎn)換模塊4,用于根據(jù)所述目的平面坐標(biāo)和預(yù)先建立的似大地水準(zhǔn)面模型，將 所述原始高程轉(zhuǎn)換為目的高程；以及，
[0121] 反饋模塊5,用于將所述目的平面坐標(biāo)和所述目的高程反饋給所述用戶端。
[0122] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)換參數(shù)獲取模塊2具體包括：
[0123] 選取單元，用于逐一選取每個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域；以及，
[0124] 轉(zhuǎn)換參數(shù)獲取單元，用于將所述原始平面坐標(biāo)在原始平面區(qū)域上的位置點(diǎn)Ρ。與選 取的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域的每個(gè)頂點(diǎn)P1連接，獲取連線P芯，分別計(jì)算連線PcP1旋轉(zhuǎn)到連線P cP1+1 的矢量角度和連線PcPn旋轉(zhuǎn)到連線PcP1的矢量角度，并對(duì)計(jì)算出的矢量角度求和，獲得求和 后的角度α，若α彡2π + ε i，則將所述選取的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換區(qū)域的轉(zhuǎn)換參數(shù)作為所 述原始平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)；其中，ε i為預(yù)設(shè)的誤差閾值。
[0125] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)換參數(shù)包括平移參數(shù)、尺度參數(shù)和旋轉(zhuǎn)角參數(shù)；轉(zhuǎn)換的公式如