帶式刻度尺粘接用夾具以及帶式刻度尺粘接用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶式刻度尺，特別地涉及用于將帶式刻度尺粘接到對象物上的夾具和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于檢測兩個構(gòu)件的相對移動的光學(xué)編碼器。參照圖1，光學(xué)編碼器100包括檢測器101和帶式刻度尺102，檢測器101被安裝到構(gòu)件105，帶式刻度尺102被附著到另一構(gòu)件106。帶式刻度尺102上形成有絕對刻度圖案、增量刻度圖案或形成有這兩種圖案。檢測器101發(fā)射光至帶式刻度尺102、接收由帶式刻度尺102反射的光并基于反射光輸出檢測信號。
[0003]接下來，將說明通過使用現(xiàn)有的帶式刻度尺粘接用夾具來粘接帶式刻度尺的方法。將帶式刻度尺穿過帶式刻度尺粘接用夾具，通過在剝離背面帶的同時滑動粘接用夾具來將帶式刻度尺粘接到對象物上，背面帶被用于保護(hù)在帶式刻度尺的背面?zhèn)壬系恼掣綄?例如參見特許第2837483號公報(bào)(第4頁及圖5至圖8))。在附著帶式刻度尺之前，有必要將帶式刻度尺延伸超過粘接用夾具的兩個端部(例如參見特許第2837483號公報(bào)(圖6))。
[0004]因此，現(xiàn)有的帶式刻度尺粘接用夾具存在如下問題:不能夠用于粘接長度比粘接用夾具的整個長度小的帶式刻度尺。
[0005]在不使用粘接用夾具來粘接帶式刻度尺的情況下，會引起如下問題。首先，帶式刻度尺可能會在橫向或間隙方向上變得彎曲。第二，帶式刻度尺可能被粘接到相對于期望位置移位的位置。圖2示出了當(dāng)帶式刻度尺103被粘接到構(gòu)件107時帶式刻度尺103在橫向上變得彎曲的示例。圖3示出了當(dāng)帶式刻度尺104被粘接到構(gòu)件108上時帶式刻度尺104在間隙方向上變得彎曲的示例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種帶式刻度尺粘接用夾具和帶式刻度尺粘接用方法，利用該帶式刻度尺粘接用夾具和該帶式刻度尺粘接用方法能夠?qū)⒍痰膸娇潭瘸哌m當(dāng)?shù)卣辰拥綄ο笪铩?br>[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，帶式刻度尺粘接用夾具包括:框架，所述框架具有U形截面；刻度尺保持件，所述刻度尺保持件被布置在所述框架的內(nèi)側(cè)，并且?guī)娇潭瘸弑慌R時地安裝到所述刻度尺保持件；把手，所述把手被布置在所述框架的外側(cè)，所述把手經(jīng)由形成在所述框架的片狀部中的通孔與所述刻度尺保持件連接；彈簧，所述彈簧以使所述把手和所述片狀部彼此分開的方式設(shè)置；以及定位基準(zhǔn)，所述定位基準(zhǔn)被布置于所述框架的兩個凸緣部中的至少一個凸緣部。
[0008]優(yōu)選地，所述刻度尺保持件包括磁體，所述磁體吸附所述帶式刻度尺。
[0009]優(yōu)選地，所述刻度尺保持件具有形成于其內(nèi)的槽，所述槽具有比所述帶式刻度尺的寬度大的寬度并且具有比所述帶式刻度尺的厚度小的深度。
[0010]優(yōu)選地，所述定位基準(zhǔn)包括被布置于所述兩個凸緣部中的一個凸緣部的兩個基準(zhǔn)銷。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，帶式刻度尺粘接用方法包括:臨時安裝步驟，在該步驟中，將帶式刻度尺臨時地安裝到帶式刻度尺粘接用夾具，其中，雙面膠帶粘附至所述帶式刻度尺；剝離步驟，在該步驟中，將所述剝離襯片從所述雙面膠帶移除；定位步驟，在該步驟中，使所述帶式刻度尺粘接用夾具相對于對象物定位；以及粘接步驟，在該步驟中，通過使用所述雙面膠帶將所述帶式刻度尺粘接到所述對象物。所述帶式刻度尺粘接用夾具包括:框架，所述框架具有U形截面；刻度尺保持件，所述刻度尺保持件被布置在所述框架的內(nèi)側(cè)；把手，所述把手被布置在所述框架的外側(cè)，所述把手經(jīng)由形成在所述框架的片狀部中的通孔與所述刻度尺保持件連接；彈簧，所述彈簧以使所述把手和所述片狀部彼此分開的方式設(shè)置；以及定位基準(zhǔn)，所述定位基準(zhǔn)被布置于所述框架的兩個凸緣部中的至少一個凸緣部。在所述臨時安裝步驟中，所述帶式刻度尺被臨時地安裝到所述刻度尺保持件。在所述定位步驟中，通過使用所述定位基準(zhǔn)使所述帶式刻度尺粘接用夾具相對于所述對象物定位。在所述粘接步驟中，通過將所述把手推向所述片狀部，使所述雙面膠帶與所述對象物緊密接觸。
[0012]優(yōu)選地，所述刻度尺保持件包括吸附所述帶式刻度尺的磁體。在這種情況下，在所述臨時安裝步驟中，通過使用所述磁體使所述帶式刻度尺被臨時地安裝到所述刻度尺保持件。
[0013]優(yōu)選地，所述刻度尺保持件具有形成于其內(nèi)的槽，所述槽具有比所述帶式刻度尺的寬度大的寬度并且具有比所述帶式刻度尺的厚度小的深度。在這種情況下，在所述臨時安裝步驟中，所述帶式刻度尺被布置在所述槽中。
[0014]優(yōu)選地，所述定位基準(zhǔn)包括被布置于所述兩個凸緣部中的一個凸緣部的兩個基準(zhǔn)銷，其中，所述對象物具有形成于其內(nèi)的兩個基準(zhǔn)孔。在這種情況下，在所述定位步驟中，所述兩個基準(zhǔn)銷被插入到所述兩個基準(zhǔn)孔中。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下帶式刻度尺粘接用夾具和帶式刻度尺粘接用方法:利用該帶式刻度尺粘接用夾具和該帶式刻度尺粘接用方法能夠?qū)⒍痰膸娇潭瘸哌m當(dāng)?shù)卣辰拥綄ο笪铩?br>【附圖說明】
[0016]圖1是示出光編碼器的原理的概念圖。
[0017]圖2是示出帶式刻度尺在橫向上已彎曲的示例的示意圖。
[0018]圖3是示出帶式刻度尺在間隙方向上已彎曲的示例的示意圖。
[0019]圖4是根據(jù)一個實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用夾具的前視圖。
[0020]圖5是根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用夾具的仰視圖。
[0021]圖6是根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用夾具的側(cè)視圖。
[0022]圖7是根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用夾具的刻度尺保持件的截面圖。
[0023]圖8是示出根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用方法的定位步驟的示意圖。
[0024]圖9是示出根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用方法的粘接步驟的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]此后，將參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，將參照圖4至圖7說明根據(jù)該實(shí)施方式的帶式刻度尺粘接用夾具10的結(jié)構(gòu)。圖4是帶式刻度尺粘接用夾具10的前視圖。圖5是帶式刻度尺粘接用夾具10的仰視圖。圖6是帶式刻度尺粘接用夾具10的側(cè)視圖。圖7是帶式刻度尺粘接用夾具10的刻度尺保持件30的截面圖。
[0026]參照圖4至圖6，帶式刻度尺粘接用夾具10包括U形的框架20、布置在框架20內(nèi)側(cè)的刻度尺保持件30、布置在框架20外側(cè)的把手40、布置在把手40和框架20之間的彈簧50、布置在框架20上的定位用基準(zhǔn)60和布置在框架20的長度方向上的端部處的端面構(gòu)件70。利用螺栓71將端面構(gòu)件70固定到框架20。
[0027]框架20具有與X軸平行的長度方向?？蚣?0具有與X軸垂直的U形截面?？蚣?0包括片狀部(web port1n) 21以及凸緣部22和23。凸緣部22和23被以在Y軸方向上彼此分開的方式布置。在片狀部21中形成有通孔21a。把手40經(jīng)由通孔21a連接到刻度尺保持件30。把手40和刻度尺保持件30能夠作為一個單元相對于框架20在Z軸方向上移動。彈簧50以使把手40和片狀部21在Z軸方向上彼此分開的方式設(shè)置。換言之，彈簧50被設(shè)置為使得刻度尺保持件30和片狀部21在Z軸方向上彼此靠近。X軸、Y軸和Z軸彼此垂直。
[0028]槽31形成在刻度尺保持件30中，帶式刻度尺80將被臨時地安裝到槽31。槽31的長度方向與X軸平行。槽31的寬度方向與Y軸平行。槽31的深度方向與Z軸平行。刻度尺保持件30包括磁體32和引導(dǎo)銷33，磁體32吸附帶式刻度尺80。沿著Z軸引導(dǎo)引導(dǎo)銷33的長孔70a形成在端面構(gòu)件70中。定位基準(zhǔn)60例如是布置在凸緣部23上的兩個基準(zhǔn)銷。
[0029]參照圖7，在帶式刻度尺80被布置在槽31中的狀態(tài)下，通過使用磁體32