信息展示方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及近場(chǎng)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種信息展示方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)與攝像頭相結(jié)合的識(shí)別技術(shù)是一種近場(chǎng)識(shí)別技術(shù),在泊車輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用較為廣泛。
[0003]在相關(guān)技術(shù)中,泊車輔助系統(tǒng)通常包括設(shè)置在汽車后部的倒車?yán)走_(dá)和后視攝像頭,在倒車時(shí),后視攝像頭將拍攝到的圖像展示在汽車的中控顯示屏中,同時(shí)倒車?yán)走_(dá)掃描汽車后方一定角度內(nèi)的物體。當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)掃描到汽車后方存在障礙物,且障礙物與汽車之間的距離小于一定的閾值時(shí),通過(guò)語(yǔ)音或蜂鳴提醒用戶注意倒車安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本公開(kāi)提供了一種信息展示方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開(kāi)的第一方面,提供一種信息展示方法,用于包括雷達(dá)組件和攝像組件的終端中,所述方法包括:
[0006]獲取所述雷達(dá)組件對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行探測(cè)獲得的,所述指定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù);
[0007]獲取所述攝像組件對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的,所述各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);
[0008]將對(duì)應(yīng)同一物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù);
[0009]將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合展示。
[0010]可選的,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)包括各自對(duì)應(yīng)的物體相對(duì)于所述終端的位置信息,所述將對(duì)應(yīng)同一物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù),包括:
[0011 ] 將相對(duì)于所述終端的位置信息相同的一組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù)。
[0012]可選的,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的形狀、大小以及相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像;所述將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合展示,包括:
[0013]根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的形狀、大小以及相對(duì)于所述終端的位置信息在可視化界面中展示所述對(duì)應(yīng)物體的輪廓圖形;
[0014]根據(jù)相關(guān)聯(lián)的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)所述對(duì)應(yīng)物體的輪廓圖形展示所述對(duì)應(yīng)物體的圖像。
[0015]可選的,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像;所述將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)分別進(jìn)行聚合展示,包括:
[0016]根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述對(duì)應(yīng)物體的名稱信息;
[0017]根據(jù)相關(guān)聯(lián)的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),在同一條語(yǔ)音消息內(nèi)展示所述對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述對(duì)應(yīng)物體的名稱信息。
[0018]可選的,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像,所述方法還包括:
[0019]在接收到查詢所述各個(gè)物體中的至少一個(gè)物體的詳情信息的指令時(shí),根據(jù)所述至少一個(gè)物體對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別;
[0020]根據(jù)圖像識(shí)別的結(jié)果從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢所述至少一個(gè)物體的詳情信息;
[0021]展示所述至少一個(gè)物體的詳情信息。
[0022]可選的,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)中的至少一種包括對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像,所述方法還包括:
[0023]根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的圖像識(shí)別所述對(duì)應(yīng)物體;
[0024]確定預(yù)先與所述對(duì)應(yīng)物體相關(guān)聯(lián)的隱藏物體;
[0025]獲取所述隱藏物體對(duì)應(yīng)的隱藏信息,所述隱藏信息包括所述隱藏物體相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)物體的位置信息以及所述隱藏物體的名稱信息;
[0026]根據(jù)所述對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述隱藏物體相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)物體的位置信息確定所述隱藏物體相對(duì)于所述終端的位置信息;
[0027]在同一條消息內(nèi)展示所述隱藏物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述隱藏物體的名稱信息。
[0028]可選的,所述方法還包括:
[0029]確定未關(guān)聯(lián)物體,所述未關(guān)聯(lián)物體是所述指定區(qū)域中,僅被所述雷達(dá)組件和所述攝像組件中的一個(gè)組件探測(cè)或拍攝到的物體;
[0030]展示所述未關(guān)聯(lián)物體的信息;
[0031]其中,當(dāng)所述未關(guān)聯(lián)物體是被所述雷達(dá)組件探測(cè)到的物體時(shí),所述未關(guān)聯(lián)物體的信息包括所述未關(guān)聯(lián)物體的雷達(dá)數(shù)據(jù);當(dāng)所述未關(guān)聯(lián)物體是被所述攝像組件拍攝到的物體時(shí),所述未關(guān)聯(lián)物體的信息包括所述未關(guān)聯(lián)物體的圖像數(shù)據(jù)。
[0032]根據(jù)本公開(kāi)的第二方面,提供一種信息展示裝置,用于包括雷達(dá)組件和攝像組件的終端中,所述裝置包括:
[0033]雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取所述雷達(dá)組件對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行探測(cè)獲得的,所述指定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù);
[0034]圖像數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取所述攝像組件對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的,所述各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);
[0035]關(guān)聯(lián)模塊,用于將對(duì)應(yīng)同一物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù);
[0036]第一展示模塊,用于將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合展示。
[0037]可選的,所述關(guān)聯(lián)模塊,用于將相對(duì)于所述終端的位置信息相同的一組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù);
[0038]其中,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)包括各自對(duì)應(yīng)的物體相對(duì)于所述終端的位置
?目息。
[0039]可選的,所述第一展示模塊,包括:
[0040]第一展示子模塊,用于根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的形狀、大小以及相對(duì)于所述終端的位置信息在可視化界面中展示所述對(duì)應(yīng)物體的輪廓圖形;
[0041]第二展示子模塊,用于根據(jù)相關(guān)聯(lián)的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)所述對(duì)應(yīng)物體的輪廓圖形展示所述對(duì)應(yīng)物體的圖像;
[0042]其中,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的形狀、大小以及相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像。
[0043]可選的,所述第一展示模塊,包括:
[0044]識(shí)別子模塊,用于對(duì)于根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述對(duì)應(yīng)物體的名稱息;
[0045]第三展示子模塊,用于根據(jù)相關(guān)聯(lián)的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù),在同一條語(yǔ)音消息內(nèi)展示所述對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述對(duì)應(yīng)物體的名稱信息;
[0046]其中,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像。
[0047]可選的,所述裝置還包括:
[0048]第一識(shí)別模塊,用于在接收到查詢所述各個(gè)物體中的至少一個(gè)物體的詳情信息的指令時(shí),根據(jù)所述至少一個(gè)物體對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別;
[0049]查詢模塊,用于根據(jù)圖像識(shí)別的結(jié)果從網(wǎng)絡(luò)側(cè)查詢所述至少一個(gè)物體的詳情信息;
[0050]第二展示模塊,用于展示所述至少一個(gè)物體的詳情信息;
[0051 ] 其中,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像。
[0052]可選的,所述裝置還包括:
[0053]第二識(shí)別模塊,用于根據(jù)對(duì)應(yīng)物體的圖像識(shí)別所述對(duì)應(yīng)物體;
[0054]隱藏物體確定模塊,用于確定預(yù)先與所述對(duì)應(yīng)物體相關(guān)聯(lián)的隱藏物體;
[0055]信息獲取模塊,用于獲取所述隱藏物體對(duì)應(yīng)的隱藏信息,所述隱藏信息中包括所述隱藏物體相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)物體的位置信息以及所述隱藏物體的名稱信息;
[0056]位置確定模塊,用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述隱藏物體相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)物體的位置信息確定所述隱藏物體相對(duì)于所述終端的位置信息;
[0057]第三展示模塊,用于在同一條消息內(nèi)展示所述隱藏物體相對(duì)于所述終端的位置信息以及所述隱藏物體的名稱信息;
[0058]其中,所述雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)中的至少一種包括對(duì)應(yīng)物體相對(duì)于所述終端的位置信息,所述圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)應(yīng)物體的圖像。
[0059]可選的,所述裝置還包括:
[0060]未關(guān)聯(lián)物體確定模塊,用于確定未關(guān)聯(lián)物體,所述未關(guān)聯(lián)物體是所述指定區(qū)域中,僅被所述雷達(dá)組件和所述攝像組件中的一個(gè)組件探測(cè)或拍攝到的物體;
[0061]第四展示模塊,用于展示所述未關(guān)聯(lián)物體的信息;
[0062]其中,當(dāng)所述未關(guān)聯(lián)物體是被所述雷達(dá)組件探測(cè)到的物體時(shí),所述未關(guān)聯(lián)物體的信息包括所述未關(guān)聯(lián)物體的雷達(dá)數(shù)據(jù);當(dāng)所述未關(guān)聯(lián)物體是被所述攝像組件拍攝到的物體時(shí),所述未關(guān)聯(lián)物體的信息包括所述未關(guān)聯(lián)物體的圖像數(shù)據(jù)。
[0063]根據(jù)本公開(kāi)的第三方面,提供一種信息展示裝置,用于包括雷達(dá)組件和攝像組件的終端中,所述裝置包括:
[0064]處理器;
[0065]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;
[0066]其中,所述處理器被配置為:
[0067]獲取所述雷達(dá)組件對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行探測(cè)獲得的,所述指定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù);
[0068]獲取所述攝像組件對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的,所述各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù);
[0069]將對(duì)應(yīng)同一物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù);
[0070]將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合展示。
[0071]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0072]通過(guò)獲取該雷達(dá)組件對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行探測(cè)獲得的,該指定區(qū)域內(nèi)的各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù),獲取該攝像組件對(duì)該指定區(qū)域進(jìn)行拍攝獲得的,該各個(gè)物體各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù),將對(duì)應(yīng)同一物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)為同一組數(shù)據(jù),將相關(guān)聯(lián)的各組雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合展示;將同一個(gè)物體的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)聚合在一起進(jìn)行展示,使用戶能夠直觀的感受到物體的影像以及物體相對(duì)于終端的位置,達(dá)到擴(kuò)展近場(chǎng)識(shí)別結(jié)果的展示方式,提高展示效果和用戶體驗(yàn)的效果。
[0073]應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0074]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分,示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例,并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。