于OV且大于-V2，正弦信號(hào)W222的電壓值小于OV且大于-V2 ；
[0068]對(duì)應(yīng)第二磁條21的3/4極對(duì)位置，正弦信號(hào)W221的電壓值小于OV且大于-V2，正弦信號(hào)W222的電壓值大于OV且小于V2。
[0069]由上述對(duì)應(yīng)關(guān)系可以看出，由于每個(gè)線圈對(duì)產(chǎn)生的兩個(gè)正弦信號(hào)具有固定的相位關(guān)系，所以每個(gè)線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)一個(gè)位置數(shù)值。例如，測(cè)得第一線圈121的電壓值為Vl且第二線圈122的電壓值為OV時(shí),可以確定第一線圈對(duì)12對(duì)應(yīng)第一磁條111的1/4極對(duì)位置。測(cè)得第三線圈221的電壓值為-V2且第四線圈222的電壓值為OV時(shí)，可以確定第二線圈對(duì)22對(duì)應(yīng)第二磁條21的3/4極對(duì)位置。
[0070]建立線圈對(duì)的電壓值與位置數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，上述實(shí)施例僅以一個(gè)周期采集五個(gè)點(diǎn)做舉例說(shuō)明，但不應(yīng)限制于此。
[0071]在本實(shí)施例步驟S3中獲得的最終位置編碼為第一位置數(shù)值和第二位置數(shù)值的累加結(jié)果，這樣可以提高獲得最終位置編碼的精度。
[0072]具體的，假設(shè)第一磁條組11和第二磁條21固定在醫(yī)療病床的滑軌上，處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，第一磁條111長(zhǎng)度為lm，第二磁條21長(zhǎng)度為4m。第一線圈對(duì)12和第二線圈對(duì)22固定在醫(yī)療病床的床體上，該床體可以相對(duì)于滑軌產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。磁條與感應(yīng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2所示。第一線圈對(duì)12的初始位置對(duì)應(yīng)第一磁條組11的第I個(gè)第一磁條111的O極對(duì)位置，第二線圈對(duì)22的初始位置對(duì)應(yīng)第二磁條21的O極對(duì)位置。
[0073]床體從初始位置沿滑軌開(kāi)始移動(dòng)，即第一線圈對(duì)12在第一磁條組11的第I個(gè)第一磁條111的O極對(duì)位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，第二線圈對(duì)22以與第一線圈對(duì)12保持固定的相對(duì)位置關(guān)系的方式從第二磁條21的O極對(duì)位置開(kāi)始同時(shí)運(yùn)動(dòng)。第一線圈對(duì)12和第二線圈對(duì)22相對(duì)于第一磁條組11和第二磁條21的位置體現(xiàn)了醫(yī)療病床現(xiàn)對(duì)于滑軌的位置。
[0074]床體滑動(dòng)到某一位置時(shí)，測(cè)得第一線圈對(duì)12中第一線圈121的電壓值為VI，第二線圈122的電壓值為0V，第三線圈221的電壓值大于OV且小于V2，第四線圈222的電壓值小于OV且大于-V2。
[0075]依據(jù)第一線圈121和第二線圈122的電壓值可以得知第一線圈對(duì)12當(dāng)前對(duì)應(yīng)第一磁條111的1/4極對(duì)位置，因此，獲得的第一位置數(shù)值為0.25m。依據(jù)第三線圈221和第四線圈222的電壓值可以得知第二線圈對(duì)22當(dāng)前對(duì)應(yīng)第二磁條21的1/4極對(duì)位置，因此，獲得的第二位置數(shù)值為lm。將第一位置數(shù)值0.25m和第二位置數(shù)值為Im累加，獲得當(dāng)前床體的最終位置編碼為1.25m。
[0076]由上述舉例可以明顯看出，相比于現(xiàn)有技術(shù)中只有一個(gè)磁條，只能對(duì)一個(gè)感應(yīng)信號(hào)周期內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行編碼，在采樣頻率有限的情況下僅能編碼幾個(gè)位置，本實(shí)施例編碼裝置及編碼方法依據(jù)兩組磁條和兩組線圈對(duì)獲得兩個(gè)位置數(shù)值，將兩個(gè)位置數(shù)值的累加結(jié)果作為最終位置編碼的方式，在相同采樣頻率下，較僅依靠一個(gè)磁條和一個(gè)線圈對(duì)來(lái)確定最終位置編碼的方式，明顯提高了編碼的精度。
[0077]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種編碼裝置，其特征在于，包括:磁條組和線圈組，所述磁條組包括第一磁條組和第二磁條，所述線圈組包括第一線圈對(duì)和第二線圈對(duì)； 所述第一磁條組包括:N個(gè)第一磁條，N為大于1的整數(shù)，后一個(gè)第一磁條的第一端連接前一個(gè)第一磁條的第二端； 所述第一磁條組的長(zhǎng)度與所述第二磁條的長(zhǎng)度相等； 所述第一線圈對(duì)適于與所述第一磁條組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二線圈對(duì)適于與所述第二磁條產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一線圈對(duì)與第二線圈對(duì)的相對(duì)位置固定，所述第一磁條組和所述第二磁條的相對(duì)位置固定。2.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第一磁條組中的第1個(gè)第一磁條的第一端與所述第二磁條的第一端相對(duì)，最后一個(gè)第一磁條的第二端與所述第二磁條的第二端相對(duì)。3.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第一線圈對(duì)包括:第一線圈和第二線圈，所述第一磁條的長(zhǎng)度是所述第一線圈和第二線圈的距離的整數(shù)倍。4.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第二線圈對(duì)包括:第三線圈和第四線圈，所述第二磁條的長(zhǎng)度是所述第三線圈和第四線圈的距離的整數(shù)倍。5.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第一磁條組包括4個(gè)第一磁條，所述第一線圈對(duì)包括:第一線圈和第二線圈，所述第一磁條的長(zhǎng)度是所述第一線圈和第二線圈的距離的4倍，所述第二線圈對(duì)包括:第三線圈和第四線圈，所述第二磁條的長(zhǎng)度是所述第三線圈和第四線圈的距離的4倍。6.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第一磁條為直條狀磁體或環(huán)狀磁體，所述第二磁條為直條狀磁體或環(huán)狀磁體。7.如權(quán)利要求1所述的編碼裝置，其特征在于，所述第一磁條組與第二磁條平行。8.一種利用權(quán)利要求1所述編碼裝置進(jìn)行編碼的編碼方法，其特征在于，包括: 使所述第一線圈對(duì)和第二線圈對(duì)同時(shí)與所述第一磁條組和第二磁條產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 獲得與所述第一線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第一位置數(shù)值； 獲得與所述第二線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第二位置數(shù)值； 將所述第一位置數(shù)值和第二位置數(shù)值的累加結(jié)果作為最終位置編碼。9.如權(quán)利要求8所述的編碼方法，其特征在于，還包括: 建立所述第一線圈對(duì)和所述第一磁條的相對(duì)位置數(shù)值與所述第一線圈對(duì)的電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 建立所述第二線圈對(duì)和所述第二磁條的相對(duì)位置數(shù)值與所述第二線圈對(duì)的電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。10.如權(quán)利要求9所述的編碼方法，其特征在于，所述獲得與所述第一線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第一位置數(shù)值包括: 基于所述第一線圈對(duì)和所述第一磁條的相對(duì)位置數(shù)值與所述第一線圈對(duì)的電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得與所述第一線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第一位置數(shù)值。11.如權(quán)利要求9所述的編碼方法，其特征在于，所述獲得與所述第二線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第二位置數(shù)值包括: 基于所述第二線圈對(duì)和所述第二磁條的相對(duì)位置數(shù)值與所述第一線圈對(duì)的電壓值的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得與所述第二線圈對(duì)的電壓值對(duì)應(yīng)的第二位置數(shù)值。12.如權(quán)利要求8所述的編碼方法，其特征在于，所述第一線圈對(duì)與所述第一磁條組的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第一磁條組平行，所述第二線圈對(duì)與所述第二磁條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與所述第二磁條平行。13.—種醫(yī)療病床，其特征在于，包括:權(quán)利要求1所述的編碼裝置，所述編碼裝置適于對(duì)所述醫(yī)療病床的位置進(jìn)行編碼。
【專利摘要】一種編碼裝置、編碼方法及醫(yī)療病床，所述編碼裝置包括：磁條組和線圈組，所述磁條組包括第一磁條組和第二磁條，所述線圈組包括第一線圈對(duì)和第二線圈對(duì)；所述第一磁條組包括：N個(gè)第一磁條，N為大于1的整數(shù)，后一個(gè)第一磁條的第一端連接前一個(gè)第一磁條的第二端；所述第一磁條組的長(zhǎng)度與所述第二磁條的長(zhǎng)度相等；所述第一線圈對(duì)適于與所述第一磁條組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二線圈對(duì)適于與所述第二磁條產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第一線圈對(duì)與第二線圈對(duì)的相對(duì)位置固定，所述第一磁條組和所述第二磁條的相對(duì)位置固定。
【IPC分類】G01D5/243
【公開(kāi)號(hào)】CN105333891
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410390505
【發(fā)明人】齊偉, 蔡楷, 劉劍
【申請(qǐng)人】上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2014年8月8日