測量或者其他不正確測量來識別的,從而能夠有目的地更省力地核查該偏差區(qū)域,且如果有必要的話隨后可以進(jìn)行改善。因此,本發(fā)明降低了改進(jìn)攤鋪路面的質(zhì)量水平所需的時間消耗和成本消耗。能夠完全為用戶記載攤鋪過程。能夠隨后對問題點進(jìn)行精確檢查。
[0016]根據(jù)有利實施例,在時間上接近于溫度值的檢測時生成圖像,使得圖像不僅用于記載這樣的缺陷,尤其還用于記載偏差區(qū)域的溫度值的檢測。有利地,偏差標(biāo)準(zhǔn)具有這種性質(zhì):如果發(fā)生了不正確測量,則尤其能夠判定出偏差區(qū)域。不正確測量包括檢測到物體或者外來物體的溫度而不是攤鋪路面的溫度。不正確測量還存在于攤鋪機(jī)故障的情形下(例如如果瀝青攤鋪中斷),和/或溫度測量設(shè)備故障或者不正確取向的情形下。
[0017]偏差標(biāo)準(zhǔn)可以包括相對或者絕對下限或者上限或者溫度分布的異常不均勻性?;谙嚓P(guān)偏差標(biāo)準(zhǔn),相對小的區(qū)域中的溫度值的強(qiáng)烈變化可能被認(rèn)為是可疑的,因為在攤鋪路面中溫度梯度僅僅期望為是中等的。
[0018]有利的是檢測在攤鋪機(jī)的熨平裝置后面特定距離處攤鋪路面的溫度。這允許適當(dāng)考慮通過熨平裝置進(jìn)行的路面鋪展和預(yù)壓的影響從而一致地判定路面的攤鋪溫度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個方案,評估單元構(gòu)造為使得圖像分配至偏差區(qū)域作為輔助信息,并且輔助信息與基于檢測到的溫度值所形成的攤鋪溫度的二維分布存儲在一起。這使得能夠以特別清楚的方式表示、確定以及跟蹤可能需要后續(xù)改善的位置。
[0020]根據(jù)有利實施例,該系統(tǒng)還包括地理位置檢測單元,用于分配(尤其是分配至偏差區(qū)域)地理位置作為輔助信息。額外地存儲所確定的偏差區(qū)域的地理位置使得更易于找到所識別的需要進(jìn)行后續(xù)改善的缺陷,這例如可基于生成的圖像進(jìn)行。
[0021]有利的是在特定偏差區(qū)域之間使用逐行溫度檢測的時間距離與確定的空間關(guān)系的結(jié)合,以便防止為每個異常區(qū)域或每個單獨的偏差區(qū)域生成圖像或者圖片,而是分配一個相同圖片至一個以上確定的偏差區(qū)域。因而用于記載攤鋪溫度的檢測所需的數(shù)據(jù)量能夠是有限的。基于兩個或多個偏差區(qū)域之間的時空關(guān)系以及額外的預(yù)定參數(shù)以有利方式執(zhí)行所述分配,這些預(yù)定參數(shù)可以可選地被考慮,它們可以代表不正確測量的可能原因以及預(yù)期原因。在路面攤鋪領(lǐng)域中,由于人或者車輛或者其他外來物體穿行而在實踐中導(dǎo)致不正確測量的最重要原因的數(shù)量是有限的。該知識能夠用來有效地降低分配圖像的產(chǎn)生和/或存儲。
[0022]根據(jù)實施例,溫度測量設(shè)備包括熱掃描器、可樞轉(zhuǎn)高溫計、高溫計陣列和/或紅外照相機(jī)。圖像記錄單元有利地包括紅外照相機(jī)、紅外照相機(jī)與光學(xué)照相機(jī)的結(jié)合系統(tǒng),和/或光學(xué)照相機(jī)。用作溫度測量設(shè)備的同一紅外照相機(jī)還可以用來生成記載圖像。
[0023]根據(jù)優(yōu)選實施例,該系統(tǒng)構(gòu)造為存儲逐行檢測到的溫度值,每個行代表橫向于攤鋪機(jī)的行駛方向的攤鋪層的溫度分布。根據(jù)該實施例的圖像記錄單元構(gòu)造為產(chǎn)生攤鋪路面的片段的總體圖像以作為圖像。這允許改善分類,尤其是改善了對于成為原因的外來物體和/或不正確方位的識別或者檢測。總體圖像的片段越大,能夠分配至單個圖像的特定偏差區(qū)域的平均數(shù)越高?;趫D像的適當(dāng)壓縮,總體來說這能夠?qū)е陆档偷臄?shù)據(jù)量積累。
[0024]根據(jù)實施例,該系統(tǒng)的溫度測量設(shè)備和圖像記錄單元集成在熱成像模塊中,熱成像模塊借助于固定單元能夠安裝在攤鋪機(jī)上,位于攤鋪機(jī)的熨平裝置上方或者攤鋪機(jī)的駕駛室頂部。在同一模塊中的集成布置模式確保了溫度測量設(shè)備和圖像記錄單元的光軸的恒定的相對取向,甚至在路面攤鋪的粗糙操作環(huán)境下也是如此。
[0025]本發(fā)明還提供了攤鋪機(jī),其包括該系統(tǒng)的溫度測量設(shè)備和圖像記錄單元,它們以有利方式集成在熱成像模塊中。此處該系統(tǒng)的評估單元可以布置于遠(yuǎn)離(remote from)攤鋪機(jī)的位置,所述評估單元構(gòu)造為與溫度測量設(shè)備和圖像記錄單元無線通信。這允許有利地將中央評估單元用于多個熱成像模塊并因此用于攤鋪機(jī),以及用于相應(yīng)攤鋪過程中的中央評估以及處理,以及如果有必要的話用于之后對單元的控制。
【附圖說明】
[0026]參考以下附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實施例,其中:
[0027]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的包括溫度測量設(shè)備的系統(tǒng),
[0028]圖2A示出了攤鋪機(jī),其包括用于在攤鋪過程中檢測路面的攤鋪溫度的熱成像模塊,
[0029]圖2B示出了根據(jù)圖2A的攤鋪機(jī),該圖示出了用于記載具體偏差區(qū)域的圖像的產(chǎn)生,
[0030]圖3A和圖3B示出了具有具體偏差區(qū)域和分配至其上的圖像的二維溫度分布,
[0031]圖4示出了根據(jù)實施例的用于記載攤鋪溫度的檢測的方法,以及
[0032]圖5示出了根據(jù)實施例的控制方法,當(dāng)執(zhí)行計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的指令時執(zhí)行該方法。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括溫度測量設(shè)備120、圖像記錄單元130以及評估單元140,評估單元140分別與溫度測量設(shè)備120和圖像記錄單元130通信連接。根據(jù)一個實施例,溫度測量設(shè)備120和圖像記錄單元130集成在熱成像模塊5上,熱成像模塊5還可以包括評估單元140。然而,根據(jù)另一實施例中,評估單元140a與熱成像模塊5以間隔關(guān)系布置,因此特別是與溫度測量設(shè)備120和圖像記錄單元130以間隔關(guān)系布置,并且與后者無線通信。因此在熱成像模塊5本身中不必要提供評估單元140所需的處理能力。
[0034]溫度測量設(shè)備120優(yōu)選包括紅外照相機(jī),紅外照相機(jī)能夠以逐行掃描模式操作。根據(jù)其他實施例,提供紅外掃描器或者熱掃描器、可樞轉(zhuǎn)高溫計、經(jīng)由旋轉(zhuǎn)鏡面偏轉(zhuǎn)的高溫計或者高溫計陣列。圖像記錄單元可以包括光學(xué)照相機(jī)或者紅外照相機(jī)或者這兩種照相機(jī)。根據(jù)實施例,溫度測量設(shè)備的紅外照相機(jī)也可以用作根據(jù)本發(fā)明圖像記錄單元,其根據(jù)相應(yīng)的檢索函數(shù)(retrieved funct1n)生成不同的圖像以及輸出信號。對于連續(xù)溫度檢測,路面的逐行掃描將具有優(yōu)勢,然而為了根據(jù)本發(fā)明生成圖像,使用相對較大區(qū)域的總體圖像是有利的,所述總體圖像包括判定的偏差區(qū)域或者被分配到偏差區(qū)域。
[0035]評估單元140或者140a構(gòu)造為:如果基于所述區(qū)域所檢測到的溫度值,滿足一個或多個偏差標(biāo)準(zhǔn),則將攤鋪路面3的該區(qū)域判定為偏差區(qū)域6。該判定在攤鋪期間執(zhí)行,并且在時間上接近于所述區(qū)域的溫度值的檢測,系統(tǒng)100構(gòu)造為使用圖像記錄單元生成分配至偏差區(qū)域6的圖像7。
[0036]根據(jù)一個實施例,在溫度檢測期間以預(yù)定時間或者空間間隔生成攤鋪路面3的相對較大區(qū)域的總體圖像,隨后將所述總體圖像分配至偏差區(qū)域6。對于沒有被判定出偏差區(qū)域6的圖像7,系統(tǒng)100能夠生成刪除指令,該指令從存儲器刪除相應(yīng)的圖像,由此所需的存儲器容量將是有限的。可替換地,系統(tǒng)100可以構(gòu)造為僅對偏差區(qū)域6的判定做出反應(yīng)而在足夠的時間接近范圍內(nèi)(例如在檢測偏差區(qū)域6的溫度值之后十分之若干秒內(nèi))生成分配圖像7。此外,根據(jù)一個實施例提供了混合形式,在該情形下,以規(guī)則間隔生成片段圖像7并且對偏差區(qū)域6的判定做出反應(yīng)來生成片段圖像7。此外,各種單元可以提供在