一種彎曲半徑可調(diào)的正畸弓絲回彈測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彎曲半徑可調(diào)的正畸弓絲回彈測(cè)量?jī)x，用于輔助正畸弓絲彎制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無余量彎絲的加工工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們生活水平提高，越來越多的人關(guān)注口腔健康，進(jìn)行口腔正畸校正的人也隨處可見，正畸弓絲作為口腔正畸的必需品需求量日益增多，為此代替正畸醫(yī)師彎制正畸弓絲的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，而正畸弓絲在彎制過程中發(fā)生彈塑性變形，特別是在機(jī)器人進(jìn)行彎制時(shí)，需憑經(jīng)驗(yàn)提供彎絲余量補(bǔ)償，卸載后，弓絲發(fā)生回彈，使弓絲彎制精準(zhǔn)性下降，是現(xiàn)存正畸弓絲彎制機(jī)器人很難克服且有待解決的問題。
[0003]目前鮮有直接用于正畸弓絲彎曲回彈角度測(cè)量的裝置，僅檢索到一項(xiàng)關(guān)于口腔正畸弓絲彎曲回彈角度測(cè)量?jī)x的專利201210398448.4，該發(fā)明在對(duì)正畸弓絲不同彎曲半徑回彈性能進(jìn)行測(cè)量時(shí)需要反復(fù)更換合適的繞彎模和彎曲手柄，操作繁瑣，使用起來很不方便，且該發(fā)明采用彎曲手柄直接對(duì)正畸弓絲施加彎制力，屬于傳統(tǒng)彎制方式中的推彎法彎制正畸弓絲，彎制過程中，推動(dòng)正畸弓絲轉(zhuǎn)動(dòng)繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的彎曲手柄與正畸弓絲發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，在彎曲過程中勢(shì)必對(duì)正畸弓絲外表面即發(fā)生拉伸形變的一面產(chǎn)生一定影響，從而影響正畸弓絲的自由回彈，影響正畸弓絲回彈角度的測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種彎曲半徑可調(diào)的正畸弓絲回彈測(cè)量?jī)x，以輔助正畸弓絲彎制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無余量正畸弓絲彎制加工工藝，提高機(jī)器人正畸弓絲彎制精度。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種彎曲半徑可調(diào)的正畸弓絲回彈測(cè)量?jī)x，由基座、正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)、正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)、正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)組成；所述的基座整體為一個(gè)帶有矩形槽的矩形塊，所述的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)上，所述的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)固定安裝在所述的基座的矩形槽位置，所述的正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)安裝在所述的基座矩形塊上表面；
作為優(yōu)選，所述的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)由帶有圓形通孔的矩形塊、內(nèi)筒、外筒、壓緊彈簧、連接塊、手滑塊、堵頭、固定螺柱組成；所述的外筒安裝在所述的帶有圓形通孔的矩形塊的兩個(gè)矩形導(dǎo)軌槽上，所述的外筒的錐形通孔開口大的一側(cè)背向所述的帶有圓形通孔的矩形塊的固定孔a，所述的連接塊的一端與所述的外筒的錐形通孔開口小的一端固定連接，所述的手滑塊有兩個(gè)，所述的兩個(gè)手滑塊的長(zhǎng)矩形塊從兩側(cè)穿過所述的帶有圓形通孔的矩形塊兩側(cè)開設(shè)的手滑塊導(dǎo)軌槽固接在所述的連接塊側(cè)面開設(shè)的矩形通孔上，所述的連接塊的另一端與所述的壓緊彈簧一端的固定滑塊固定連接，所述的壓緊彈簧兩端的固定滑塊安裝在所述的帶有圓形通孔的矩形塊的兩個(gè)矩形導(dǎo)軌槽上，所述的堵頭與所述的壓緊彈簧的另一端固定連接，所述的內(nèi)筒帶有外螺紋的一端從所述的外筒端深入所述的帶有圓形通孔的矩形塊中，穿過所述的外筒、連接塊、壓緊彈簧與所述的堵頭采用螺紋連接，所述的內(nèi)筒手爪末端扇形階梯卡在所述的外筒外側(cè)，所述的堵頭上的固定孔b與所述的固定孔a采用螺栓連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)由正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)支撐板、剪叉機(jī)構(gòu)和手搖絲杠機(jī)構(gòu)組成；所述的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)支撐板安裝在所述的剪叉機(jī)構(gòu)兩對(duì)剪叉桿上方，所述的剪叉機(jī)構(gòu)下方的剪叉桿的一端固定安裝在所述的基座的矩形槽內(nèi)側(cè)，所述的手搖絲杠機(jī)構(gòu)固定安裝在所述的基座的矩形槽的外側(cè)，所述的剪叉機(jī)構(gòu)剪叉桿下方的剪叉桿的另一端固定安裝在所述的手搖絲杠機(jī)構(gòu)的滑塊上。
[0007]作為優(yōu)選，所述的正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)由帶有伸出軸的階梯固定模、帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模、齒輪a、齒輪b、h形數(shù)顯手柄組成；所述的帶有伸出軸的階梯固定模固接在所述的基座矩形塊的上表面，所述的帶有伸出軸的階梯固定模的伸出軸從所述的h形數(shù)顯手柄的旋轉(zhuǎn)中心通孔底端面穿入并通過齒輪a伸出至旋轉(zhuǎn)中心孔上表面，所述的帶有伸出軸的階梯固定模與所述的h形數(shù)顯手柄采用銷釘連接，所述的帶有伸出軸的階梯固定模的伸出軸與所述的齒輪a采用鍵連接，所述的帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模的伸出軸從所述的h形數(shù)顯手柄的另一對(duì)通孔底端面穿入并通過齒輪b伸出至所述的h形數(shù)顯手柄上表面，所述的帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模與所述的h形數(shù)顯手柄采用銷釘連接，所述的帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模的伸出軸與所述的齒輪b采用鍵連接，所述的齒輪a與所述的齒輪b嚙合；所述的帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模在帶動(dòng)正畸弓絲繞帶有伸出軸的階梯固定模旋轉(zhuǎn)的同時(shí)所述的帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模自轉(zhuǎn)，采用滾彎彎制方式對(duì)正畸弓絲進(jìn)行回彈性能測(cè)量。
[0008]本發(fā)明的有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
1.通過滑動(dòng)手滑塊帶動(dòng)外筒運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)筒手指張開，通過壓緊彈簧復(fù)位外筒控制內(nèi)筒手指閉合，實(shí)現(xiàn)正畸弓絲的夾緊，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，便于更換正畸弓絲；
2.通過手搖絲杠機(jī)構(gòu)控制剪叉機(jī)構(gòu)伸展，實(shí)現(xiàn)正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)平穩(wěn)升降，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)受力均勻，使正畸弓絲相對(duì)正畸弓絲數(shù)顯彎曲機(jī)構(gòu)保持水平。
[0009]3.通過齒輪a、齒輪b嚙合，保證帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模繞帶有伸出軸的階梯固定模旋轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)彎制正畸弓絲；
4.通過手搖絲杠機(jī)構(gòu)控制剪叉機(jī)構(gòu)升降，從而調(diào)節(jié)正畸弓絲相對(duì)于帶有伸出軸的階梯固定模的四個(gè)圓柱階梯和帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模的四個(gè)圓柱階梯的相對(duì)位置，調(diào)節(jié)正畸弓絲的彎曲半徑。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)爆炸圖；
圖3本發(fā)明的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)裝配圖；
圖4本發(fā)明的正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
圖5本發(fā)明的正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)爆炸圖；
圖6本發(fā)明的彎曲正畸弓絲示意圖。
[0011]圖中，1-基座，2-正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，3-帶有圓形通孔的矩形塊，4-固定螺柱，5-正畸弓絲，6-手滑塊，7-h形數(shù)顯手柄，8-齒輪b，9-帶有伸出軸的階梯旋轉(zhuǎn)模，10-帶有伸出軸的階梯固定模，11-齒輪a，12-內(nèi)筒，13-外筒，14-連接塊，15-壓緊彈簧，16-堵頭，17-剪叉機(jī)構(gòu)，18-手搖絲杠機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。
[0013]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種彎曲半徑可調(diào)的正畸弓絲回彈測(cè)量?jī)x由基座1、正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)、正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)、正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)組成。基座1作為整個(gè)裝置的安裝基準(zhǔn)，基座整體為一個(gè)帶有矩形槽的矩形塊，正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)上，正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)升降臺(tái)固定安裝在所述的基座的矩形槽位置，正畸弓絲彎曲數(shù)顯機(jī)構(gòu)安裝在所述的基座矩形塊上表面。
[0014]正畸弓絲夾緊機(jī)構(gòu)由帶有圓形通孔的矩形塊3、內(nèi)筒12、外筒13、壓緊彈簧15、連接塊14、手滑塊6、堵頭16、固定螺柱4組成；
帶有圓形通孔的矩形塊3的一端開設(shè)固定孔a3-3，帶有圓形通孔的矩形塊3內(nèi)部從矩形塊帶有固定孔a3-3的一端端面沿圓形通孔軸線方向開設(shè)左右兩個(gè)長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽3-1，兩個(gè)長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽3-1并未貫穿整個(gè)矩形塊，帶有圓形通孔的矩形塊3的兩側(cè)開設(shè)手滑塊導(dǎo)軌槽3-2，手滑塊導(dǎo)軌槽3-2和所述的長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽3-1相通；
內(nèi)筒12的一端為三個(gè)向外側(cè)張開的手指12-1且手指末端有扇形擋塊12-2，內(nèi)筒12的另一端為空心圓筒且空心圓筒底部有外螺紋12-3 ;
外筒13外部為帶有左右矩形導(dǎo)軌的圓柱塊，外筒13圓柱塊的外徑等于所述的內(nèi)筒12手指末端扇形階梯12-2的外徑，所述的外筒13內(nèi)部為錐形通孔13-1 ;
壓緊彈簧15的兩端帶有壓緊彈簧固定滑塊；
連接塊14為帶有開設(shè)圓形通孔的圓柱塊，連接塊14的側(cè)面開設(shè)矩形通孔14-1 ;手滑塊6有兩個(gè)，手滑塊6外形為長(zhǎng)短兩個(gè)相互垂直的矩形塊，手滑塊的短矩形塊的外表面有摩擦紋；
堵頭16為帶有圓形通孔的圓柱，堵頭16的圓形通孔內(nèi)有內(nèi)螺紋16-2，堵頭側(cè)面開設(shè)固定孔bl6-l ；
外筒13安裝在所述的帶有圓形通孔的矩形塊3的兩個(gè)矩形導(dǎo)軌槽3-1上，外筒13的錐形通孔13-1開口小的一側(cè)與帶有圓形通孔的矩形塊3的固定孔a3-3同向，連接塊14的一端與外筒13的錐形通孔開口小的一端固定連接，手滑塊6有兩個(gè)，兩個(gè)手滑塊6的長(zhǎng)矩形塊從兩側(cè)穿過帶有圓形通孔的矩形塊3兩側(cè)開設(shè)的手滑塊導(dǎo)軌槽3-2固接在連接塊14側(cè)面開設(shè)的矩形通孔14-1上，連接塊14的另一端與壓緊