一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜是工程技術(shù)領(lǐng)域提供電力常用的部件，現(xiàn)有技術(shù)的電纜的結(jié)果主要是包層內(nèi)包有導(dǎo)線，有些外部包層內(nèi)設(shè)有多個(gè)小包層，小包層內(nèi)各自設(shè)有導(dǎo)線，不管哪種結(jié)構(gòu)的電纜都需要保證外部包層上沒(méi)有缺陷，如果外部包層上有裂縫或者破損，很容易導(dǎo)致漏電等事故發(fā)生，非常危險(xiǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，出廠時(shí)，雖然可以通過(guò)人工抽查的方式進(jìn)行檢驗(yàn)，但是人工抽查容易出錯(cuò)，準(zhǔn)確性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電纜檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
[0004]技術(shù)方案:一種電纜檢測(cè)裝置，包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、4個(gè)第一圖像采集裝置、1個(gè)第二圖像采集裝置、控制器；所述第一卷繞裝置包括第一底板、位于第一底板上的第一立柱、位于第一立柱上的第一轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一電纜卷筒，第一轉(zhuǎn)軸由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第二卷繞裝置包括第二底板、位于第二底板上的第二立柱、位于第二立柱上的第二轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二電纜卷筒，第二轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；被測(cè)電纜的一端連接在第一卷繞裝置上，另一端連接在第二卷繞裝置上；4個(gè)第一圖像采集裝置布置在第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜的周?chē)瑥?個(gè)不同的角度采集被測(cè)電纜的圖像；所述第二圖像采集裝置用于采集被測(cè)電纜的圖像，所述第二圖像采集裝置設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的端部，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的另一端設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂底座上，第二圖像采集裝置采集的圖像精度高于第一圖像采集裝置；所述4個(gè)第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂均與控制器相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二圖像采集裝置的圖像采集位置相對(duì)于第一圖像采集裝置的圖像采集位置更靠近第二卷繞裝置側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述4個(gè)第一圖像采集裝置布置在同一平面內(nèi)，所述4個(gè)第一圖像采集裝置呈圓周分布，兩兩之間間隔90度；所述4個(gè)第一圖像采集裝置設(shè)置在支撐架上，所述支撐架包括底座、設(shè)置在底座上的立柱、設(shè)置在立柱上的圓環(huán)部，被測(cè)電纜經(jīng)過(guò)圓環(huán)部?jī)?nèi)，4個(gè)第一圖像采集裝置設(shè)置在圓環(huán)部上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜呈繃緊狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一、第二圖像采集裝置均為(XD圖像采集裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)；或者所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)上均設(shè)有編碼器。
[0011]一種使用上述的電纜檢測(cè)裝置的電纜檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0012]1)啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)和4個(gè)第一圖像采集裝置，將被測(cè)電纜從第一卷繞裝置卷繞至第二卷繞裝置，同時(shí)4個(gè)第一圖像采集裝置對(duì)被測(cè)電纜進(jìn)行圖像采集，當(dāng)根據(jù)采集的圖像判斷出被測(cè)電纜某處有缺陷時(shí)，控制器根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算并記錄被測(cè)電纜出現(xiàn)缺陷的位置；
[0013]2)關(guān)閉4個(gè)第一圖像采集裝置，啟動(dòng)第二圖像采集裝置，控制第一電機(jī)、第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將被測(cè)電纜具有缺陷的部分逐個(gè)移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂使第二圖像采集裝置對(duì)被測(cè)電纜具有缺陷的部分，進(jìn)行整個(gè)圓周表面的圖像采集;
[0014]3)控制器根據(jù)第二圖像采集裝置采集的圖像對(duì)被測(cè)電纜進(jìn)行缺陷檢測(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟2)中，當(dāng)一處具有缺陷的部分移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置時(shí)，控制器控制第一電機(jī)、第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂使第二圖像采集裝置對(duì)該部分，進(jìn)行整個(gè)圓周表面的圖像采集；采集完畢，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將下一處具有缺陷的部分移動(dòng)至第二圖像采集裝置的采集位置，重復(fù)第二圖像采集裝置的圖像采集操作，直至被測(cè)電纜所有具有缺陷的部分均進(jìn)行了第二圖像采集裝置的圖像采集。
[0016]有益效果:本發(fā)明的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，能夠自動(dòng)對(duì)電纜包層進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)缺陷(例如裂紋、孔洞等)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，準(zhǔn)確性高。并且檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)?shù)途鹊膱D像采集裝置發(fā)現(xiàn)缺陷后，由高精度的圖像采集裝置進(jìn)行復(fù)檢，一方面提高的檢測(cè)精度，另一方面，也省去設(shè)置多個(gè)高精度的圖像采集裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為電纜檢測(cè)裝置的示意圖；
[0018]圖2為4個(gè)第一圖像采集裝置布置示意圖；
[0019]圖3為第二圖像采集裝置及多關(guān)節(jié)機(jī)械臂示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地描述，其中附圖標(biāo)記含義如下:
[0021]1第一卷繞裝置；1.1第一底板；1.2第一立柱；2第二卷繞裝置；2.1第二底板；2.2第二立柱；3.1,3.2,3.3、3.4第一圖像采集裝置；4第二圖像采集裝置；5被測(cè)電纜；6多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、7.1支撐架的底座；7.2支撐架的立柱；7.3支撐架的圓環(huán)部。
[0022]圖1沒(méi)有畫(huà)出支撐第一圖像采集裝置的支撐架和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。
[0023]如圖1所示，電纜檢測(cè)裝置，包括第一卷繞裝置1、第二卷繞裝置2、4個(gè)第一圖像采集裝置3.1-3.4、1個(gè)第二圖像采集裝置4、控制器；所述第一卷繞裝置包括第一底板1.1、位于第一底板上的第一立柱1.2、位于第一立柱上的第一轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上由第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第一電纜卷筒，第一轉(zhuǎn)軸由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第二卷繞裝置包括第二底板2.1、位于第二底板上的第二立柱2.2、位于第二立柱上的第二轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的第二電纜卷筒，第二轉(zhuǎn)軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；被測(cè)電纜的一端連接在第一卷繞裝置上，另一端連接在第二卷繞裝置上，只要便于電纜在第一、二卷繞裝置上卷繞就行。4個(gè)第一圖像采集裝置3.1-3.4布置在第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜的周?chē)?，?個(gè)不同的角度采集被測(cè)電纜的圖像；所述第二圖像采集裝置4用于采集被測(cè)電纜的圖像，所述第二圖像采集裝置4設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂6的端部，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的另一端設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂底座上，第二圖像采集裝置采集的圖像精度高于第一圖像采集裝置；所述4個(gè)第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置、所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂均與控制器相連。第二圖像采集裝置的圖像采集位置相對(duì)于第一圖像采集裝置的圖像采集位置更靠近第二卷繞裝置側(cè)。如圖2所示，4個(gè)第一圖像采集裝置布置在同一平面內(nèi)，所述4個(gè)第一圖像采集裝置呈圓周分布，兩兩之間間隔90度；所述4個(gè)第一圖像采集裝置設(shè)置在支撐架上，所述支撐架包括底座7.1、設(shè)置在底座上的立柱7.2、設(shè)置在立柱上的圓環(huán)部7.3，被測(cè)電纜經(jīng)過(guò)圓環(huán)部?jī)?nèi)，4個(gè)圖像采集裝置設(shè)置在圓環(huán)部上。這樣，4個(gè)第一圖像采集裝置可以從4個(gè)角度對(duì)包層表面進(jìn)行圖像采集，可以對(duì)整個(gè)圓周表面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)包層表面光滑無(wú)瑕時(shí)所采集到的圖像和包層表面具有缺陷時(shí)所采集到的圖像是不一樣的，通過(guò)圖像處理就能夠判斷出包層表面有沒(méi)有缺陷，判斷的方法只是常規(guī)的圖像處理技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實(shí)施。例如可以用被測(cè)電纜的圖像和標(biāo)準(zhǔn)電纜的圖像進(jìn)行比較，當(dāng)差異過(guò)大時(shí)可以認(rèn)定存在缺陷。
[0024]為了能夠更好地進(jìn)行圖像采集，并計(jì)算被測(cè)電纜卷繞過(guò)程中走過(guò)的長(zhǎng)度，第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜呈繃緊狀態(tài)。第一、第二圖像采集裝置均為CCD圖像采集裝置，當(dāng)然根據(jù)需要也可以是其他的圖像采集裝置，例如CMOS圖像采集裝置等。第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)；或者所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以是其他能夠計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，例如所述第一電機(jī)和第二電機(jī)上均設(shè)有編碼器，通過(guò)編碼器來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)。
[0025]具體的電纜檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0026]1)啟動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)和4個(gè)第一圖像采集裝置，將被測(cè)電纜從第一卷繞裝置卷繞至第二卷繞裝置，同時(shí)4個(gè)第一圖像采集裝置對(duì)被測(cè)電纜進(jìn)行圖像采集，當(dāng)根據(jù)采集的圖像判斷出被測(cè)電纜某處有缺陷時(shí)，控制器根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算并記錄被測(cè)電纜出現(xiàn)缺陷的位