標(biāo)跟蹤模塊1603。
[0120]其中，區(qū)域確定模塊1601，用于根據(jù)多個(gè)BPS的輸出值和多個(gè)BPS的位置關(guān)系，確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域，第一區(qū)域中至少包括一個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域，補(bǔ)丁區(qū)域?yàn)锽PS感應(yīng)區(qū)域的子區(qū)域，且任意兩個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域無重疊部分；區(qū)域縮小模塊1602與區(qū)域確定模塊1601連接，用于當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一 BPS且第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域，第一 BPS為當(dāng)前輸出值發(fā)生變化的BPS，第二區(qū)域?yàn)槭艿降谝?BPS輸出值變化影響的BPS感應(yīng)區(qū)域；目標(biāo)跟蹤模塊1603與區(qū)域縮小模塊1602連接，用于根據(jù)第三區(qū)域和第四區(qū)域，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，第四區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域中第二區(qū)域以外的區(qū)域。
[0121]可選地，區(qū)域縮小模塊，用于當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一 BPS且第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，確定第二區(qū)域中與第一 BPS感應(yīng)區(qū)域的重疊區(qū)域；從第二區(qū)域中，去除重疊區(qū)域所包括的補(bǔ)丁區(qū)域，得到第三區(qū)域。
[0122]可選地，區(qū)域縮小模塊，還用于當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一 BPS且第一 BPS的輸出值從第二數(shù)值變化為第一數(shù)值時(shí)，根據(jù)第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域和第二區(qū)域，得到第五區(qū)域。
[0123]可選地，該裝置還包括:
[0124]時(shí)間差值計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前BPS輸出值變化時(shí)刻與上一 BPS輸出值變化時(shí)刻進(jìn)行計(jì)算，得到第一時(shí)間差值；
[0125]擴(kuò)展尺度獲取模塊，用于在BPS輸出值變化時(shí)間差值與擴(kuò)展尺度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與第一時(shí)間差值相匹配的擴(kuò)展尺度；
[0126]區(qū)域擴(kuò)展模塊，用于根據(jù)擴(kuò)展尺度，對第四區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。
[0127]可選地，該裝置還包括:
[0128]區(qū)域判斷模塊，用于判斷第三區(qū)域和第四區(qū)域中是否包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域；
[0129]軌跡清除模塊，用于當(dāng)?shù)谌齾^(qū)域和第四區(qū)域中包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域時(shí)，清除目標(biāo)的已生成跟蹤軌跡，重新對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
[0130]本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，在目標(biāo)跟蹤過程中，基于各個(gè)BPS的位置關(guān)系和多個(gè)BPS的輸出值，確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域，之后，每當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一 BPS時(shí)，則根據(jù)第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域縮小第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域，對目標(biāo)的所在位置進(jìn)行了較為精準(zhǔn)地定位，進(jìn)而根據(jù)第三區(qū)域和第四區(qū)域?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤，可得到較為精確的跟蹤軌跡，目標(biāo)跟蹤精準(zhǔn)率聞，跟蹤效果較佳。
[0131]需要說明的是:上述實(shí)施例提供的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤裝置在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤裝置與基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0132]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0133]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)多個(gè)二進(jìn)制接近傳感器BPS的輸出值和所述多個(gè)BPS的位置關(guān)系，確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域，所述第一區(qū)域中至少包括一個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域，所述補(bǔ)丁區(qū)域?yàn)锽PS感應(yīng)區(qū)域的子區(qū)域，且任意兩個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域無重疊部分； 當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域，所述第一 BPS為當(dāng)前輸出值發(fā)生變化的BPS，所述第二區(qū)域?yàn)槭艿剿龅谝?BPS輸出值變化影響的BPS感應(yīng)區(qū)域； 根據(jù)所述第三區(qū)域和第四區(qū)域，對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，所述第四區(qū)域?yàn)樗龅谝粎^(qū)域中所述第二區(qū)域以外的區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括第一BPS且所述第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域，包括: 當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括所述第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從所述第一數(shù)值變化為所述第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，確定所述第二區(qū)域中與所述第一BPS感應(yīng)區(qū)域的重疊區(qū)域； 從所述第二區(qū)域中，去除所述重疊區(qū)域所包括的補(bǔ)丁區(qū)域，得到第三區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括所述第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從所述第二數(shù)值變化為所述第一數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域和所述第二區(qū)域，得到第五區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述當(dāng)前BPS輸出值變化時(shí)刻與所述上一 BPS輸出值變化時(shí)刻進(jìn)行計(jì)算，得到第一時(shí)間差值； 在BPS輸出值變化時(shí)間差值與擴(kuò)展尺度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與所述第一時(shí)間差值相匹配的擴(kuò)展尺度； 根據(jù)所述擴(kuò)展尺度，對所述第四區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域之后，所述方法還包括: 判斷所述第三區(qū)域和第四區(qū)域中是否包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域； 如果所述第三區(qū)域和第四區(qū)域中包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域，則清除所述目標(biāo)的已生成跟蹤軌跡，重新對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。6.一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括: 區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)多個(gè)二進(jìn)制接近傳感器BPS的輸出值和所述多個(gè)BPS的位置關(guān)系，確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域，所述第一區(qū)域中至少包括一個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域，所述補(bǔ)丁區(qū)域?yàn)锽PS感應(yīng)區(qū)域的子區(qū)域，且任意兩個(gè)補(bǔ)丁區(qū)域無重疊部分； 區(qū)域縮小模塊，用于當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小所述第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域，所述第一 BPS為當(dāng)前輸出值發(fā)生變化的BPS，所述第二區(qū)域?yàn)槭艿剿龅谝?BPS輸出值變化影響的BPS感應(yīng)區(qū)域； 目標(biāo)跟蹤模塊，用于根據(jù)所述第三區(qū)域和第四區(qū)域，對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，所述第四區(qū)域?yàn)樗龅谝粎^(qū)域中所述第二區(qū)域以外的區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域縮小模塊，用于當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括所述第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從所述第一數(shù)值變化為所述第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域，確定所述第二區(qū)域中與所述第一 BPS感應(yīng)區(qū)域的重疊區(qū)域；從所述第二區(qū)域中，去除所述重疊區(qū)域所包括的補(bǔ)丁區(qū)域，得到第三區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域縮小模塊，還用于當(dāng)檢測到所述多個(gè)BPS中包括所述第一 BPS且所述第一 BPS的輸出值從所述第二數(shù)值變化為所述第一數(shù)值時(shí)，根據(jù)所述第一 BPS的感應(yīng)區(qū)域和所述第二區(qū)域，得到第五區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 時(shí)間差值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前BPS輸出值變化時(shí)刻與所述上一 BPS輸出值變化時(shí)刻進(jìn)行計(jì)算，得到第一時(shí)間差值； 擴(kuò)展尺度獲取模塊，用于在BPS輸出值變化時(shí)間差值與擴(kuò)展尺度的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與所述第一時(shí)間差值相匹配的擴(kuò)展尺度； 區(qū)域擴(kuò)展模塊，用于根據(jù)所述擴(kuò)展尺度，對所述第四區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 區(qū)域判斷模塊，用于判斷所述第三區(qū)域和第四區(qū)域中是否包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域； 軌跡清除模塊，用于當(dāng)所述第三區(qū)域和第四區(qū)域中包括超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域時(shí)，清除所述目標(biāo)的已生成跟蹤軌跡，重新對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法及裝置，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)多個(gè)BPS的輸出值和多個(gè)BPS的位置關(guān)系，確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域；當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一BPS且第一BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，根據(jù)第一BPS的感應(yīng)區(qū)域，縮小第一區(qū)域中的第二區(qū)域，得到第三區(qū)域；根據(jù)第三區(qū)域和第四區(qū)域，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，第四區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域中第二區(qū)域以外的區(qū)域。本發(fā)明在確定待跟蹤的目標(biāo)的第一區(qū)域后，每當(dāng)檢測到多個(gè)BPS中包括第一BPS且第一BPS的輸出值從第一數(shù)值變化為第二數(shù)值時(shí)，則縮小第一區(qū)域中的第二區(qū)域，所以對目標(biāo)的所在位置進(jìn)行了較為精準(zhǔn)地定位，進(jìn)而根據(jù)第三區(qū)域和第四區(qū)域?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，跟蹤精準(zhǔn)率高。
【IPC分類】G06T7/20, G01S13/72, G01S15/66, G01S5/02
【公開號】CN105334492
【申請?zhí)枴緾N201410302675
【發(fā)明人】宋磊, 周波, 黃新華
【申請人】日本電氣株式會社
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年6月27日