；根據(jù)檢測器的決策區(qū)域，計算檢測單元的檢測統(tǒng)計量。
[0085] 步驟5的具體子步驟為：
[0086]5. 1據(jù)參考單元的組合特征CF'，利用3D特征空間凸包學習算法計算檢測器的決 策區(qū)域Ω;
[0087] 首先，設定虛警概率Pfa，根據(jù)參考單元的組合特征CF'求得凸包Ω':
[0088]Ω' = {CF'.〗，j= 1，2,· · ·，J}
[0089] 其中，j表示參考單元的組合特征CP的維數(shù)，J表示參考單元的組合特征CP的 最大維數(shù)，CF',表示參考單元的組合特征CF'的第j個特征；
[0090] 然后，將得到的凸包Ω'用外表面三角形頂點表示為檢測器的決策區(qū)域Ω:
[0091]
[0092] 其中，SP{· }表示由三角形圍成的封閉空間，的'浙〇表示頂點為 vf ，<的三角形，af表示從第q個凸包上的三角形的凸形輪廓外側沿順時針 方向排列的三個頂點，q= 1，2, . . .，Q，Q表示凸包上的三角形總個數(shù)；
[0093]5. 2根據(jù)檢測單元的組合特征CF以及檢測器的決策區(qū)域Ω，計算檢測單元的檢測 統(tǒng)計量ξ:
[0094]
[0095]其中，det( ·)表示矩陣的行列式。
[0096] 步驟6,根據(jù)檢測單元的檢測統(tǒng)計量，判斷檢測單元中是否存在目標，如果檢測單 元的檢測統(tǒng)計量大于零，說明檢測單元中存在目標，則氏假設成立，如果檢測單元的檢測統(tǒng) 計量不大于零，說明檢測單元中不存在目標，則H。假設成立。
[0097] 本發(fā)明的效果可由以下仿真實驗作進一步說明：
[0098] 1)仿真條件：
[0099] 仿真實驗中采用實測海雜波數(shù)據(jù)來檢驗本發(fā)明方法的檢測性能。
[0100] 仿真實驗中采用的實測海雜波數(shù)據(jù)為IPIX高分辨率雷達獲取的海雜波的數(shù)據(jù)， 該IPIX高分辨率雷達具有9. 3GHz的載波頻率，波束寬度為0. 9度，距離分辨率為30m，距離 采樣間隔為15米，該IPIX高分辨率雷達發(fā)射Η和V交替極化模式下的相干脈沖串，脈沖重 復頻率為!；= 2000Hz，并且雷達接收機也具有Η和V極化的兩個通道。各組數(shù)據(jù)包含同步 收集的HH，VV，HV和VH四種極化通道的數(shù)據(jù)。在14個連續(xù)距離單元中選取4個作為檢測 單元，10個作為參考單元。
[0101]2)仿真內容及結果分析：
[0102] 分別采用本發(fā)明方法和現(xiàn)有的基于能量特征的檢測方法（簡稱現(xiàn)有方法）對實測 海雜波數(shù)據(jù)進行目標檢測，通過分析不同虛警概率下的檢測概率比較兩種檢測方法的檢測 效果，在同樣的虛警概率下，檢測概率越大表明檢測性能越好。
[0103] 仿真實驗1 :
[0104] 在觀測時間為〇. 512秒時，對比本發(fā)明方法和現(xiàn)有方法對實測海雜波數(shù)據(jù)在不同 虛警概率下的檢測概率，如圖2所示；圖2中，虛警概率從0. 005變化至0. 01，黑色圓圈曲 線表示本發(fā)明方法的檢測概率曲線，黑色倒三角形曲線表示現(xiàn)有方法在HV極化通道下的 檢測概率曲線，黑色正三角形曲線表示現(xiàn)有方法在VH極化通道下的檢測概率曲線，黑色米 字曲線表示現(xiàn)有方法在ΗΗ極化通道下的檢測概率曲線，黑色"X"形曲線表示現(xiàn)有方法在 VV極化通道下的檢測概率曲線。
[0105] 從圖2中可以看出，在觀測時間為0.512秒時，本發(fā)明方法的檢測性能明顯優(yōu)于現(xiàn) 有方法在HH、VV、HV、VH四種極化通道下的檢測性能。
[0106]仿真實驗2:
[0107] 在觀測時間為0. 512秒時，對比本發(fā)明方法和現(xiàn)有方法對實測海雜波數(shù)據(jù)在不同 虛警概率下的檢測概率，如圖2所示；圖2中，虛警概率從0. 005變化至0. 01，黑色圓圈曲 線表示本發(fā)明方法的檢測概率曲線，黑色倒三角形曲線表示現(xiàn)有方法在HV極化通道下的 檢測概率曲線，黑色正三角形曲線表示現(xiàn)有方法在VH極化通道下的檢測概率曲線，黑色米 字曲線表示現(xiàn)有方法在HH極化通道下的檢測概率曲線，黑色"X"形曲線表示現(xiàn)有方法在 VV極化通道下的檢測概率曲線。
[0108] 從圖3中可以看出，在觀測時間為4. 096秒時，本發(fā)明方法的檢測性能明顯優(yōu)于現(xiàn) 有方法在HH、VV、HV、VH四種極化通道下的檢測性能。
[0109] 綜上所述，本發(fā)明提出的基于極化多特征的海面漂浮微弱雷達目標檢測方法的檢 測性能穩(wěn)定，優(yōu)于現(xiàn)有的基于能量特征檢測方法的檢測性能。
[0110] 顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍；這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1. 一種基于極化多特征的對海面漂浮雷達目標的檢測方法，其特征在于，包括以下步 驟： 步驟1，首先，通過雷達發(fā)射機發(fā)射脈沖信號，并通過雷達接收機接收所述脈沖信號經(jīng) 過海面散射形成的回波數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)，構建H。假設下所述回波數(shù)據(jù)中檢測 單元的接收向量和參考單元的接收向量，以及氏假設下所述回波數(shù)據(jù)中檢測單元的接收向 量和參考單元的接收向量，其中，所述H。假設表述僅有海雜波存在的情況，所述H Jg設表示 海雜波和目標同時存在的情況； 步驟2,根據(jù)氏假設下所述回波數(shù)據(jù)中檢測單元的接收向量和參考單元的接收向量，利 用基于雙酉變化的模型分解方法，分別求得檢測單元的兩個極化特征和參考單元的兩個極 化特征，所述檢測單元的兩個極化特征分別為：檢測單元的二面角散射機制對應能量和檢 測單元的體散射機制對應能量，所述參考單元的兩個極化特征分別為：參考單元的二面角 散射機制對應能量和參考單元的體散射機制對應能量； 步驟3,根據(jù)氏假設下所述回波數(shù)據(jù)中檢測單元的接收向量和參考單元的接收向量，分 別計算檢測單元的相對多普勒峰高，以及參考單元的相對多普勒峰高； 步驟4,利用檢測單元的兩個極化特征和參考單元的兩個極化特征，以及檢測單元的相 對多普勒峰高和參考單元的相對多普勒峰高，分別計算檢測單元的組合特征和參考單元的 組合特征；所述檢測單元的組合特征包括檢測單元的二面角散射機制對應能量、檢測單元 的體散射機制對應能量和檢測單元的相對多普勒峰高；所述參考單元的組合特征包括參考 單元的二面角散射機制對應能量、參考單元的體散射機制對應能量和參考單元的相對多普 勒峰高； 步驟5,根據(jù)檢測單元的組合特征和參考單元的組合特征，利用3D特征空間凸包學習 算法，計算檢測器的決策區(qū)域；根據(jù)檢測器的決策區(qū)域，計算檢測單元的檢測統(tǒng)計量； 步驟6,根據(jù)檢測單元的檢測統(tǒng)計量，判斷檢測單元中是否存在目標，如果檢測單元的 檢測統(tǒng)計量大于零，說明檢測單元中存在目標，則氏假設成立，如果檢測單元的檢測統(tǒng)計量 不大于零，說明檢測單元中不存在目標，則H。假設成立。2. 如權利要求1所述的基于極化多特征的對海面漂浮雷達目標的檢測方法，其特征在 于，步驟1中，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)，構建H。假設以及H Jg設下所述回波數(shù)據(jù)中檢測單元的接 收向量和參考單元的接收向量為：其中，X (η)表示檢測單元的接收向量，χρ (η)表示參考單元的接收向量，c (η)表示檢測 單元的海雜波向量，cp (η)表示參考單元的海雜波向量，η表示檢測單元或參考單元的接收 向量的維數(shù)，Ν表示檢測單元或參考單元的接收向量的最大維數(shù)，ρ表示第ρ個參考單元，Ρ 表示參考單元總個數(shù)； 檢測單元的接受向量X (η)包含雷達的四種極化通道HH、VV、HV和VH通道的分量，其 中，檢測單元的接受向量X (η)在HH通道的兩個分量為(?)和4 (Η) ?檢測單元的接受 向量X (η)在VV通道的兩個分量為x(v⑷和4 (Η)，檢測單元的接受向量X (η)在HV通道 的兩個分量為·4ν (?).和.>4/ (?〇 ,檢測單元的接受向量X (η)在VH通道的兩個分量為·4Η (?〇. 和 4 (/!): 參考單元的接受向量xp (η)包含雷達的四中極化通道HH，VV，HV，VH通道的分量，其中，