用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中已知不同的裝置。
[0003]DE 10 2004 053 522 Al描述了一種用于輸運(yùn)物品的監(jiān)控裝置，具有支架，通過支架可以固定監(jiān)控裝置。此外在那里描述的監(jiān)控裝置包括給出信號和/或接收信號的固定在支架上的部件，和設(shè)置在支架上的部件之間的連接導(dǎo)線。
[0004]DE 10 2005 001 582 Al描述了一種用于管理打開要保險(xiǎn)的空間的鎖的裝置和方法，具有聯(lián)鎖模塊，該模塊包括傳感器、微處理器、存儲器和用于無線通訊的裝置，該模塊這樣安置在鎖上，使得傳感器識別運(yùn)動。
[0005]在那里描述的裝置還包括檢測裝置和至少一用于無線通訊的裝置、微處理器和存儲器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種具有權(quán)利要求1特征的用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法，和一種如權(quán)利要求6所述的用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的裝置。
[0007]本發(fā)明的核心是，提供一種利用評估加速數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)率傳感器數(shù)據(jù)確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法，用于以可靠的方式識別房門或房窗的關(guān)閉過程。
[0008]如果例如計(jì)算的房門打開角小于預(yù)定的角度閾值，則檢測房門的門狀態(tài)為已關(guān)閉。在此可以逐漸地以房門的打開角或者房窗的窗位的形式或者不逐漸以“房門打開”和“房門關(guān)閉”或者“房窗打開”或“房窗關(guān)閉”的形式確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)。
[0009]此外通過本發(fā)明可以自動地校準(zhǔn)房門或房窗的打開角，并因此可以使用具有更簡單的結(jié)構(gòu)的傳感器，用于識別門狀態(tài)，并且所使用的傳感器的測量值振蕩和誤差范圍對于識別門狀態(tài)的系統(tǒng)的可靠性的影響最小。
[0010]由從屬權(quán)利要求以及參考附圖的描述給出有利的實(shí)施例和改進(jìn)方案。
[0011]按照本發(fā)明的實(shí)施例規(guī)定，在第一和/或第二時(shí)間間隔期間借助于第一檢測裝置連續(xù)地檢測房門或房窗的旋轉(zhuǎn)率，并且利用檢測的旋轉(zhuǎn)率計(jì)算房門或房窗的打開角，并且確定，計(jì)算的打開角是否低于給定的角度閾值。由此可以有利地保證可靠地識別已關(guān)閉的房門或房窗狀態(tài)。
[0012]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，在確定房門或房窗的關(guān)閉以后校準(zhǔn)角度閾值。這有利地允許第一檢測裝置的積分誤差最小。
[0013]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，作為給定的第一時(shí)間間隔使用直到3秒或者直到1.5秒或者直到0.1秒的時(shí)間間隔。這有利地允許在第一時(shí)間間隔以內(nèi)檢測房門的抖動。
[0014]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，作為給定的第二時(shí)間間隔使用直到20秒或者直到10秒或者直到5秒的時(shí)間間隔。這有利地允許在第二時(shí)間間隔以內(nèi)檢測房門的已關(guān)閉狀態(tài)。
[0015]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，第一檢測裝置由旋轉(zhuǎn)率-傳感器構(gòu)成，用于檢測關(guān)于房門或房窗的實(shí)際現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)率的數(shù)據(jù)。由此通過簡單的旋轉(zhuǎn)率傳感器可以有利地確定房門的位置。
[0016]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，第二檢測裝置由抖動傳感器構(gòu)成，用于檢測房門的機(jī)械振動。這有利地允許可靠地識別房門的撞擊。
[0017]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，所述計(jì)算裝置設(shè)計(jì)成，在時(shí)間上積分檢測的旋轉(zhuǎn)率，用于計(jì)算房門或房窗的打開角。這有利地允許使用緊湊的旋轉(zhuǎn)率-傳感器和/或抖動傳感器。
[0018]按照本發(fā)明的另一實(shí)施例規(guī)定，所述監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)成，利用對于給定的第一時(shí)間間隔低于給定的抖動率閾值確定房門的關(guān)閉狀態(tài)。
[0019]所述的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案能夠任意地相互組合。
[0020]本發(fā)明的其它可能的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)、改進(jìn)方案和履行也包括未詳細(xì)列舉的上述的或下面參考實(shí)施例描述的本發(fā)明特征的組合。
【附圖說明】
[0021]附圖能夠有助于進(jìn)一步理解本發(fā)明的實(shí)施例。它們示出實(shí)施例并且用于與說明相結(jié)合表明本發(fā)明的原理和方案。
[0022]參考附圖給出其它實(shí)施例和許多列舉的優(yōu)點(diǎn)。附圖所示的元素相互間不必比例真實(shí)地示出。
[0023]附圖示出:
圖1按照本發(fā)明實(shí)施例的用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法的流程示意圖；
圖2按照本發(fā)明另一實(shí)施例的用于確定房門或房窗關(guān)閉狀態(tài)的裝置的示意圖；
圖3用于解釋本發(fā)明的房門不意圖；和圖4按照本發(fā)明另一實(shí)施例的用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的或者功能相同的元素、零部件、部件或方法步驟，除非另有說明。
[0025]圖1示出按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于確定房門或房窗的關(guān)閉狀態(tài)的方法的流程示意圖。
[0026]作為第一方法步驟借助于第一檢測裝置I檢測SI房門10或房窗20的旋轉(zhuǎn)率，并且利用檢測的旋轉(zhuǎn)率計(jì)算房門10或房窗20的打開角，并且確定，計(jì)算的房門10或房窗20的打開角是否低于給定的角度閾值。
[0027]作為第二方法步驟借助于第二檢測裝置2檢測S2房門10或房窗20的抖動率，并且確定，在給定的第一時(shí)間間隔以內(nèi)給定的抖動率閾值是否被抖動率超過。
[0028]由此可以有利地檢測與關(guān)閉房門10相關(guān)的房門10的抖動。
[0029]作為第三方法步驟確定S3，自超過抖動率開始在給定的第二時(shí)間間隔以內(nèi)給定的旋轉(zhuǎn)率閾值是否被檢測的旋轉(zhuǎn)率超過。
[0030]在此也還可以緊接著檢測的抖動、即在給定的時(shí)間間隔以內(nèi)確定房門10或房窗20的打開角的變化。這有利地允許區(qū)分由于敲擊房門10引起的抖動與由于撞擊房門10引起的抖動，因?yàn)樵谇脫舴块T以后房門10的打開角沒有變化。
[0031]在此給定的第一時(shí)間間隔與給定的第二時(shí)間間隔可以至少部分地疊加。
[0032]用于確定房門或房窗關(guān)閉狀態(tài)的方法也可以由檢驗(yàn)存在下面的條件(a)-(d)構(gòu)成:
Ca)檢測房門10的旋轉(zhuǎn)率，其中旋轉(zhuǎn)率傳感器在第二方法步驟中識別，門已經(jīng)打開并且正要被關(guān)閉。
[0033](b)門打開角小于給定的閾值。
[0034](C)加速度傳感器通過在加速度信號中的高頻變化檢測關(guān)閉過程，這些變化例如在關(guān)閉過程或者沖撞房門10時(shí)產(chǎn)生。
[0035](d)利用旋轉(zhuǎn)率傳感器信號對于給定的時(shí)間還識別房門10的打開角為穩(wěn)定。
[0036]在此可以要求存在給定的最少數(shù)量或者全部條件(a)_ (d)。并且迭代(重復(fù))地檢驗(yàn)存在。
[0037]圖2示出按照本發(fā)明實(shí)施例按照本發(fā)明實(shí)施例的用于確定房門或房窗關(guān)閉狀態(tài)的裝置。
[0038]用于檢測房門10或房窗20的關(guān)閉狀態(tài)的裝置100例如包括第一檢測裝置1，第二檢測裝置2，計(jì)算裝置4和監(jiān)控裝置5。
[0039]裝置100可以是在居住區(qū)中的系統(tǒng)的一部分，其中使用儀器，它們根據(jù)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和遙控性提供附加的功能，英文稱為“eHome”，“Smart House”/‘Smart Living”，并且德文為“電子住宅”，“網(wǎng)絡(luò)住宅”或者“智能住宅”。在此借助于總線系統(tǒng)(通過電纜、電源線或者無線電)或者通過直接的無線連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)。
[0040]第一檢測裝置I例如設(shè)計(jì)成，檢測房門10或房窗20的旋轉(zhuǎn)率。例如，檢測的旋轉(zhuǎn)率是房門10的擺動軸的旋轉(zhuǎn)率。為此第一檢測裝置I設(shè)置在房門10的門擺動軸承里面或上面或者房窗20的電動窗升降器的電動機(jī)上。
[0041]第二檢測裝置2可以設(shè)計(jì)成，檢測房門10或房窗20的抖動率。例如在房門10或房窗20的機(jī)械振動頻率大于1kHz，持續(xù)時(shí)間小于0.5s時(shí)，房門10或房窗20的抖動率可以為直到20g/s。第二檢測裝置2例如可以設(shè)置在房門10里面或旁邊或者房窗20的窗固定體里面。
[0042]計(jì)算裝置4與第一檢測裝置I耦聯(lián)并且設(shè)計(jì)成，依據(jù)檢測的旋轉(zhuǎn)率計(jì)算打開角。這可以通過將連續(xù)檢測的旋轉(zhuǎn)率相加的方式實(shí)現(xiàn)。如果已知房門10或房窗20的初始角度，連續(xù)地測量旋轉(zhuǎn)率能夠隨時(shí)確定位置。由此能夠簡