支撐電磁鐵組的極性相反，通過上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的相斥作用使懸浮箱懸浮在底座上；內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組同圓心布置且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組的相斥力可防止懸浮箱在徑向方向偏移。
[0013]將待測(cè)試的自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車放置于懸浮箱上表面的橡膠板上，并施加壓力，為防止懸浮箱傾斜，在懸浮箱的周圍布置有兩個(gè)平衡架，平衡架上設(shè)有一塊上平衡電磁鐵，懸浮箱內(nèi)部的上表面的下平衡電磁鐵組，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組的極性相反產(chǎn)生相斥力，這樣就可以通過調(diào)節(jié)兩個(gè)平衡架使懸浮箱處于平衡狀態(tài)。
[0014]在懸浮箱的內(nèi)部中央設(shè)置有一個(gè)環(huán)形的配重箱，通過加液口向配重箱內(nèi)可以加不同重量的水銀，這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)懸浮箱的重量。
[0015]自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車的操作原理是:使用者把腳分別放在獨(dú)輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡；實(shí)際就是通過感應(yīng)踏板和地面的角度來調(diào)節(jié)速度。本發(fā)明中的內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿可以調(diào)節(jié)平衡車與橡膠板之間的壓緊力，保持驅(qū)動(dòng)輪不打滑。通過調(diào)節(jié)左踏板和右踏板上的速度調(diào)節(jié)螺栓，使左踏板和右踏板處于不同的角度進(jìn)而得到驅(qū)動(dòng)輪不同的速度。
[0016]為了模擬和自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車載人時(shí)相當(dāng)?shù)膭?dòng)量，本發(fā)明通過懸浮箱的重量來模擬載重，懸浮箱在運(yùn)動(dòng)過程中重量的大小和自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車載同樣重量人時(shí)的動(dòng)量等效。因此同等條件下消耗的電能也是一樣的，因此可以通過測(cè)試在一定重量的懸浮箱在運(yùn)動(dòng)過程中，自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而可以計(jì)算出自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪自行車的行駛里程。
[0017]本發(fā)明對(duì)密閉箱體內(nèi)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，可對(duì)電池在不同溫度下使用所行進(jìn)的路程進(jìn)行測(cè)試，溫度調(diào)節(jié)過程如下:開啟渦輪風(fēng)機(jī)，冷風(fēng)中攜帶的灰塵或粉塵由過濾網(wǎng)預(yù)先過濾，盒體內(nèi)的空氣被制冷后，渦輪風(fēng)機(jī)向盒體內(nèi)吹風(fēng)，氣流經(jīng)蒸發(fā)器被制冷，冷氣通過導(dǎo)風(fēng)罩、柔性軟管、彎管接頭、內(nèi)套管、內(nèi)弧形孔、外弧形孔后進(jìn)入到密閉箱體內(nèi)，對(duì)密閉箱體內(nèi)的磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的試驗(yàn)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0018]風(fēng)量調(diào)節(jié)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)風(fēng)門旋轉(zhuǎn)，風(fēng)門旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)盒體的通風(fēng)截面積，從而調(diào)節(jié)了冷風(fēng)的出風(fēng)量，達(dá)到調(diào)節(jié)冷卻效果的目的。
[0019]制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)的制冷原理如下:制冷壓縮機(jī)把制冷劑由低溫低壓氣體壓縮成高溫高壓氣體，再經(jīng)過冷凝器冷凝成常溫高壓的液體，經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后，則成為低溫低壓的液體。低溫低壓的液態(tài)制冷劑送入蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器中吸熱蒸發(fā)而成為高溫低壓的蒸汽，再次輸送進(jìn)制冷壓縮機(jī)，從而完成制冷循環(huán)。
[0020]在密閉箱體內(nèi)還安裝有溫度傳感器，當(dāng)密閉箱體內(nèi)溫度較低或較高時(shí)，可啟動(dòng)伺服電機(jī)和/或調(diào)節(jié)電機(jī)對(duì)送風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)套管轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)套管長(zhǎng)度與密閉箱體高度相當(dāng)，內(nèi)套管內(nèi)壁上設(shè)置的加強(qiáng)筋可增強(qiáng)內(nèi)套管的扭矩，內(nèi)套管轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)內(nèi)弧形孔與外弧形孔之間重合的大小，從而調(diào)節(jié)送風(fēng)量的大??；啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)時(shí)，后夾環(huán)和前夾環(huán)將柔性軟管夾持，通過后夾環(huán)和前夾環(huán)之間的距離進(jìn)行送風(fēng)量調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過程如下:通過操控調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的齒條沿方管向右或向左移動(dòng)，與齒條同軸的推拉桿推動(dòng)或拉動(dòng)滑動(dòng)架向上或向下移動(dòng)，在拉伸彈簧的作用下，后夾板上的后滑塊和前夾板上的前滑塊始終分別沿后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌滑動(dòng)，推拉桿向上推時(shí)，滑動(dòng)架向上移動(dòng)，后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌之間的距離增大，在杠桿原理的作用下，后夾板上端的后夾環(huán)和前夾板上端的前夾環(huán)緊夾柔性軟管，柔性軟管的截面積變小，送風(fēng)量減小，同理，推拉桿向下拉時(shí)，柔性軟管的截面積變大，送風(fēng)量增大，這樣就可以調(diào)節(jié)對(duì)密閉箱體內(nèi)的送風(fēng)量，從而達(dá)到調(diào)節(jié)密閉箱體內(nèi)良好散熱的效果。
[0021]轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)中聚氨酯材質(zhì)的密封套，不僅具有良好的密封作用，而且光滑、耐磨性好；上限位環(huán)和下限位環(huán)用于限定密封套的位置，當(dāng)需要更換密封套時(shí)，可擰下緊固螺釘，將下限位環(huán)取下即可將密封套取出并安裝上新的密封套。
[0022]內(nèi)套管下端插設(shè)在安裝柱內(nèi)并與聯(lián)軸器接觸，內(nèi)套管與安裝柱之間通過沿水平徑向方向的安裝螺釘固定連接，這樣不僅支撐內(nèi)套管本身的重力，而且可為內(nèi)套管提供傳動(dòng)扭矩。
[0023]滑套起到限定內(nèi)套管不傾斜的作用，當(dāng)磨損后還可以更換，定位環(huán)用于限定滑套不向下移動(dòng)的作用。
[0024]另外，通過操控支撐調(diào)節(jié)油缸，可以驅(qū)動(dòng)底座和活動(dòng)板以銷軸的中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以測(cè)試自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪車上坡或下坡的行進(jìn)特性。坡度的大小可通過指針與角度刻度盤的對(duì)應(yīng)配合達(dá)到，操作起來更加方便。
[0025]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，操作簡(jiǎn)便，為自平衡式電動(dòng)獨(dú)輪車在出廠前提供一種測(cè)試精準(zhǔn)的里程測(cè)試裝置，適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖3是圖1中磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖4是圖1中A處的放大圖； 圖5是圖1中B處的放大圖；
圖6是圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的放大圖；
圖7是圖1中制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖1中鉗式風(fēng)速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左視放大圖；
圖10是圖9中后導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖9中后滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1-圖11所示，本發(fā)明的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪自行車磁懸浮式里程測(cè)試裝置，包括密閉箱體75，密閉箱體75頂部設(shè)有制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)76和安裝架77，密閉箱體75內(nèi)設(shè)有風(fēng)量轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)78、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)，制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)有密閉箱體75上部，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在密閉箱體75底部，磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
[0028]磁懸浮式里程測(cè)試機(jī)構(gòu)包括設(shè)在密閉箱體內(nèi)的底座1，底座1，底座1頂部外側(cè)邊緣開設(shè)有圓環(huán)形的缺口 2，底座1上在缺口 2處套設(shè)有圓環(huán)形的懸浮箱3，懸浮箱3上表面設(shè)有橡膠板4，底座1上在缺口 2的底面處沿周向方向均勻設(shè)有下支撐電磁鐵組5，底座1上在缺口 2的立面處沿周向方向均勻設(shè)有內(nèi)限位電磁鐵組6，懸浮箱3內(nèi)部的下表面和內(nèi)側(cè)立面沿水平圓周方向分別設(shè)有上支撐電磁鐵組7和外限位電磁鐵組8，下支撐電磁鐵組5和上支撐電磁鐵組7上下對(duì)應(yīng)且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組6和外限位電磁鐵組8水平對(duì)應(yīng)且極性相反，懸浮箱3內(nèi)設(shè)有位于上支撐電磁鐵組7上方的配重箱9，配重箱9外側(cè)上部設(shè)有加液口 10。底座1在懸浮箱3內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別垂直設(shè)有內(nèi)螺紋桿11和外螺紋桿12，內(nèi)螺紋桿11和外螺紋桿12上分別設(shè)有左固定座13和右固定座14，左固定座13和右固定座14的前側(cè)分別螺紋連接有前速度調(diào)節(jié)螺栓15，左固定座13和右固定座14的后側(cè)分別螺紋連接有后速度調(diào)節(jié)螺栓16，左側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓15和后速度調(diào)節(jié)螺栓16之間設(shè)有左踏板17，右側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓15和后速度調(diào)節(jié)螺栓16之間設(shè)有右踏板18，電動(dòng)獨(dú)輪自行車的驅(qū)動(dòng)輪19上部罩殼24兩側(cè)分別設(shè)在左踏板17和右踏板18中部，內(nèi)螺紋桿11或外螺紋桿12上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器20，內(nèi)螺紋桿11和外螺紋桿12所在的垂直面通過懸浮箱3的中心，所述垂直面與驅(qū)動(dòng)輪19的旋轉(zhuǎn)面垂直，驅(qū)動(dòng)輪19底部邊緣與橡膠板4表面接觸。
[0029]風(fēng)量轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)78包括外套管79、內(nèi)套管80和伺服電機(jī)81，外套管79上下兩端分別與密閉箱體75頂部和底部連接，內(nèi)套管80同軸向設(shè)在外套管79內(nèi)，伺服電機(jī)81位于外套管79內(nèi)并固定在密閉箱體75底部，伺服電機(jī)81的主軸通過聯(lián)軸器82同軸向連接有安