激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)距儀的性能參數(shù)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測(cè)距儀的性能參數(shù)檢測(cè)裝置是民用和軍用測(cè)距領(lǐng)域中重要的檢測(cè)裝置。激光測(cè)距儀的性能參數(shù)檢測(cè)裝置的長(zhǎng)期穩(wěn)定性、可靠性和安全性與測(cè)距系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行密切相關(guān)。
[0003]隨著測(cè)距系統(tǒng)向遠(yuǎn)距離、高精度的方向發(fā)展，對(duì)測(cè)距系統(tǒng)提出了自動(dòng)化，小型化、高可靠性的要求。目前測(cè)距系統(tǒng)中幾乎沒(méi)有專門的自動(dòng)化測(cè)距系統(tǒng)檢測(cè)裝置?，F(xiàn)有的檢測(cè)方式包括如下兩種:
[0004]第一種:通過(guò)用皮尺量出標(biāo)靶到測(cè)距儀之間的距離，以及與測(cè)距儀檢測(cè)到的其與標(biāo)靶之間距離進(jìn)行比較來(lái)判斷測(cè)距儀的精度和誤差。該測(cè)試方法無(wú)法排除地形，天氣環(huán)境和人的誤操作所帶來(lái)的誤差，且浪費(fèi)了大量的人力，物力和時(shí)間，具有誤差大，費(fèi)用高，低效率，操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。
[0005]第二種:通過(guò)棱鏡多次反射來(lái)壓縮光路傳輸距離來(lái)模擬不同的傳輸距離，在模擬出的傳輸距離的基礎(chǔ)下測(cè)試測(cè)距儀的精度和誤差。該測(cè)試方法具有穩(wěn)定性弱，累計(jì)誤差較大等缺點(diǎn)。因此，不能滿足對(duì)測(cè)距儀的性能參數(shù)提出的可靠性高以及穩(wěn)定好的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，實(shí)有必要提供一種可靠性高、精度高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低的激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法，此外，本發(fā)明能夠模擬出不同的測(cè)試環(huán)境，以供測(cè)試者了解不同的測(cè)試環(huán)境對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。
[0007]一種激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0008]測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)將激光測(cè)距儀調(diào)整至能正常接收脈沖式的光信號(hào)的位置。
[0009]控制計(jì)算機(jī)發(fā)送距離設(shè)置命令至切換控制模塊，以供切換控制模塊根據(jù)距離設(shè)置命令控制多路空間距離光波導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置有序的多個(gè)不同標(biāo)定距離的第一光波導(dǎo)。
[0010]控制計(jì)算機(jī)發(fā)送控制命令至激光測(cè)距儀，以控制激光測(cè)距儀發(fā)出脈沖式的光信號(hào)至測(cè)距儀耦合裝置并記錄發(fā)射時(shí)間。
[0011]測(cè)距儀耦合裝置對(duì)光信號(hào)進(jìn)行聚焦耦合處理后傳輸至環(huán)境量模擬系統(tǒng)。
[0012]光信號(hào)經(jīng)環(huán)境量模擬系統(tǒng)傳輸至分路器，以供分路器將光信號(hào)分為第一路光信號(hào)和第二路光信號(hào)。
[0013]第一路光信號(hào)經(jīng)多路空間距離光波導(dǎo)系統(tǒng)的第一光波導(dǎo)傳輸至縱向距離分路器，縱向距離分路器包括第一傳輸距離的第二光波導(dǎo)和第二傳輸距離的第三光波導(dǎo)。
[0014]激光測(cè)距儀接收經(jīng)第二光波導(dǎo)、測(cè)距儀耦合裝置傳輸?shù)牡谝宦饭庑盘?hào)并記錄第一接收時(shí)間，以及激光測(cè)距儀接收經(jīng)第三光波導(dǎo)、測(cè)距儀耦合裝置傳輸?shù)牡谝宦饭庑盘?hào)并記錄第二接收時(shí)間。
[0015]激光測(cè)距儀根據(jù)發(fā)射時(shí)間和第一接收時(shí)間進(jìn)行計(jì)算處理得到測(cè)試數(shù)據(jù)并反饋給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到實(shí)際測(cè)試距離，以及根據(jù)發(fā)射時(shí)間和第二接收時(shí)間進(jìn)行計(jì)算處理得到測(cè)試數(shù)據(jù)并反饋給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到縱向測(cè)試距離。
[0016]控制計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際測(cè)試距離、縱向測(cè)試距離和預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算激光測(cè)距儀的性能參數(shù)。
[0017]優(yōu)選地，測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)將激光測(cè)距儀調(diào)整至能正常接收脈沖式的光信號(hào)的位置的步驟之前，還包括:
[0018]控制計(jì)算機(jī)發(fā)送環(huán)境模擬命令至環(huán)境量模擬系統(tǒng)，環(huán)境量模擬系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境模擬命令模擬不同的環(huán)境。
[0019]優(yōu)選地，性能參數(shù)包括測(cè)距精度和縱向分辨力。控制計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際測(cè)試距離、縱向測(cè)試距離和預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的步驟包括:
[0020]控制計(jì)算機(jī)根據(jù)公式(1)計(jì)算測(cè)距精度，以及根據(jù)公式(2)計(jì)算縱向分辨力。
[0021]測(cè)距精度=實(shí)際測(cè)試距離-標(biāo)定距離(1)。
[0022]縱向分辨力=縱向測(cè)試距離-實(shí)際測(cè)試距離(2)。
[0023]優(yōu)選地，控制計(jì)算機(jī)發(fā)送控制命令至激光測(cè)距儀的步驟之前，還包括:
[0024]控制計(jì)算機(jī)接收外部輸入的測(cè)試總數(shù)。
[0025]優(yōu)選地，性能參數(shù)還包括準(zhǔn)測(cè)率和測(cè)試效率。根據(jù)公式(2)計(jì)算縱向分辨力的步驟之后，還包括:
[0026]控制計(jì)算機(jī)判斷測(cè)距精度是否大于預(yù)設(shè)精度，若測(cè)距精度小于等于預(yù)設(shè)精度，合格次數(shù)加1且測(cè)試次數(shù)加1，合格次數(shù)和測(cè)試次數(shù)的初始值為0。否則，測(cè)試次數(shù)加1。
[0027]控制計(jì)算機(jī)判斷測(cè)試次數(shù)是否等于測(cè)試總數(shù)，若測(cè)試次數(shù)不等于測(cè)試總數(shù)，進(jìn)行下一次測(cè)試，否則，獲得測(cè)試時(shí)間和合格次數(shù)，根據(jù)公式(3)計(jì)算準(zhǔn)測(cè)率以及根據(jù)公式(4)計(jì)算測(cè)試頻率。
[0028]準(zhǔn)測(cè)率=(合格次數(shù)/測(cè)試總數(shù))*100% (3)。
[0029]測(cè)試頻率=測(cè)試總數(shù)/測(cè)試時(shí)間(4)。
[0030]優(yōu)選地，獲得測(cè)試時(shí)間和合格次數(shù)，根據(jù)公式(3)計(jì)算準(zhǔn)測(cè)率，以及根據(jù)公式(4)計(jì)算測(cè)試頻率的步驟之后，還包括:
[0031]控制計(jì)算機(jī)判斷有序的多個(gè)不同標(biāo)定距離的第一光波導(dǎo)是否測(cè)試完成，若有序的多個(gè)不同標(biāo)定距離的第一光波導(dǎo)未測(cè)試完成，在下一個(gè)標(biāo)定距離的第一光波導(dǎo)下進(jìn)行測(cè)試，否則測(cè)試完成。
[0032]優(yōu)選地，測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)將激光測(cè)距儀調(diào)整至能正常接收脈沖式的光信號(hào)的位置的步驟包括:
[0033]控制計(jì)算機(jī)發(fā)送控制命令至激光測(cè)距儀，以控制激光測(cè)距儀發(fā)出脈沖式的光信號(hào)至測(cè)距儀耦合裝置。
[0034]測(cè)距儀耦合裝置對(duì)光信號(hào)進(jìn)行聚焦耦合處理后傳輸至環(huán)境量模擬系統(tǒng)。
[0035]光信號(hào)經(jīng)環(huán)境量模擬系統(tǒng)傳輸至分路器，以供分路器將光信號(hào)分為第一路光信號(hào)和第二路光信號(hào)。
[0036]第二路光信號(hào)傳輸至光學(xué)功率反饋裝置，光學(xué)功率反饋裝置獲取第二路光信號(hào)的功率值并將功率值發(fā)送至控制計(jì)算機(jī)。
[0037]控制計(jì)算機(jī)判斷功率值是否在預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)，若功率值不在預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)送調(diào)整命令至測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)，以供測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)根據(jù)調(diào)整命令調(diào)整激光測(cè)距儀的位置。
[0038]本發(fā)明通過(guò)測(cè)距儀調(diào)整平臺(tái)對(duì)激光測(cè)距儀的位置進(jìn)行智能調(diào)整，提升了激光測(cè)距儀調(diào)整至合適位置的速度以及精確度。此外，本發(fā)明通過(guò)切換控制模塊對(duì)多路空間距離光波導(dǎo)系統(tǒng)的空間距離的調(diào)整，致使本發(fā)明的測(cè)試距離可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，擴(kuò)展了本發(fā)明的使用范圍。此外，本發(fā)明通過(guò)環(huán)境量模擬系統(tǒng)模擬出不同的測(cè)試環(huán)境，以致本發(fā)明能夠獲得激光測(cè)距儀在不同環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試時(shí)的性能參數(shù)，以致提升了精確度和可靠性。此外，本發(fā)明的多路空間距離光波導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)光波導(dǎo)傳輸光信號(hào)，以致進(jìn)一步地提升了測(cè)試中的抗干擾能力。此外，本發(fā)明通過(guò)多路空間距離光波導(dǎo)系統(tǒng)模擬傳輸距離，降低了對(duì)場(chǎng)地的要求，因此，降低了工程造價(jià)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為實(shí)施本發(fā)明激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)一種實(shí)施例的方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法一種實(shí)施方式的流程示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明激光測(cè)距儀的性能參數(shù)的檢測(cè)方法另一種實(shí)施方式的流程示意。
[0042]圖4為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的激光測(cè)距儀調(diào)整至能正常接收脈沖式的光信號(hào)的位置的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此