一種3d元件高度檢測(cè)儀及其檢測(cè)步驟的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)儀器領(lǐng)域，尤指一種用于產(chǎn)品元件高度快速檢測(cè)的3D元件高度檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化的今天，人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器及其相關(guān)部件的精密度要求越來(lái)越高，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配工序時(shí)，產(chǎn)品元件若超高則對(duì)產(chǎn)品元件壓傷/壓壞，從而影響產(chǎn)品壽命ο
[0003]目前，關(guān)于3D元件高度檢測(cè)儀需要用手慢慢旋轉(zhuǎn)被測(cè)零件，誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種3D元件高度檢測(cè)儀。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是:一種3D元件高度檢測(cè)儀，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有雙Υ進(jìn)料模組、3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組、二維碼掃碼模組和計(jì)算機(jī)模組，所述的計(jì)算機(jī)模組與3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組、二維碼掃碼模組電信號(hào)連接，所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組及二維碼掃碼模組設(shè)于雙Υ進(jìn)料模組上方，所述的二維碼掃碼模組設(shè)于3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組前方，所述的雙Υ進(jìn)料模組包括Υ1進(jìn)料模組和Υ2進(jìn)料模組，所述的Υ1進(jìn)料模組和Υ2進(jìn)料模組均包括Υ向運(yùn)動(dòng)模組、U軸旋轉(zhuǎn)模組、產(chǎn)品治具模組和治具防呆檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組滑設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組上，所述的產(chǎn)品治具模組設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組上方并與U軸旋轉(zhuǎn)模組連接，所述的治具防呆檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組并設(shè)于產(chǎn)品治具模組下方，治具防呆檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)治具蓋板是否壓合到位，防止產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，因治具蓋板未壓合到位，而使產(chǎn)品掉出冶具。
[0006]優(yōu)選地，所述的Υ向運(yùn)動(dòng)模組包括Υ向線性導(dǎo)軌、Υ向研磨絲桿和Υ向伺服電機(jī)，所述的Υ向伺服電機(jī)與Υ向絲桿電性連接，所述的Υ向研磨絲桿與Υ向線性導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組包括U軸旋轉(zhuǎn)底板、U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌氣缸、同步輪、同步帶和定位銷，U軸旋轉(zhuǎn)底板與Υ向研磨絲桿連接并滑設(shè)于Υ向線性導(dǎo)軌上，所述的導(dǎo)軌氣缸設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板上并與Υ向絲桿連接，定位銷設(shè)于導(dǎo)軌氣缸一側(cè)，所述的U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板上并與同步輪電性連接連接，所述的同步輪與同步帶連接，所述的同步帶和產(chǎn)品治具模組相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品治具模組包括治具底板、治具防呆檢測(cè)孔、產(chǎn)品防呆定位銷、治具自鎖開(kāi)關(guān)、自鎖彈簧板簧、產(chǎn)品壓柱、產(chǎn)品定位銷、調(diào)節(jié)螺釘和治具蓋板，治具底板上設(shè)有若干個(gè)供產(chǎn)品置入的容納槽，治具蓋板上設(shè)有與容納槽相對(duì)應(yīng)的通孔，治具蓋板蓋合于治具底板上，治具防呆檢測(cè)孔設(shè)于治具底板下邊緣，產(chǎn)品防呆定位銷設(shè)于容納槽內(nèi)，產(chǎn)品壓柱和產(chǎn)品定位銷設(shè)于容納槽四周，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)于產(chǎn)品壓柱下方，自鎖彈簧與板簧相互鎖接并設(shè)于治具底板下邊緣中部，治具自鎖開(kāi)關(guān)與板簧連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組包括Ζ向運(yùn)動(dòng)模組、X向運(yùn)動(dòng)模組和3D掃描激光裝置，所述的ζ向運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)設(shè)于X向運(yùn)動(dòng)模組上，所述的3D掃描激光裝置設(shè)于Z向運(yùn)動(dòng)模組下端，所述的Z向運(yùn)動(dòng)模組和X向運(yùn)動(dòng)模組包括線性導(dǎo)軌、研磨絲桿和伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨絲桿帶動(dòng)3D掃描激光裝置在線性導(dǎo)軌上下移動(dòng)，保證3D掃描激光裝置的位移精度。
[0009]優(yōu)選地，所述的二維碼掃碼模組包括掃碼械組固定座、掃碼模組導(dǎo)軌、掃碼支架、滑塊、旋轉(zhuǎn)定位銷和二維碼掃碼模塊，所述的掃碼模組導(dǎo)軌設(shè)于掃碼械組固定座兩側(cè)，所述的滑塊設(shè)于掃碼模組導(dǎo)軌并可沿著掃碼模組導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述的掃碼支架一端與滑塊連接，所述的掃碼支架另一端與二維碼掃碼模組連接，所述的掃碼支架與滑塊間設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷，旋轉(zhuǎn)定位銷可使掃碼支架傾斜。
[0010]一種3D元件高度檢測(cè)儀的檢測(cè)步驟如下:
[0011]步驟一:把待測(cè)產(chǎn)品放入產(chǎn)品治具模組；
[0012]步驟二:啟動(dòng)雙Y進(jìn)料模組，Y1進(jìn)料模組把待測(cè)產(chǎn)品沿Y向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，產(chǎn)品治具模組通過(guò)U軸旋轉(zhuǎn)模組使待測(cè)產(chǎn)品在Y向方向旋轉(zhuǎn)，二維碼掃碼模組把貼在待測(cè)產(chǎn)品上的二維碼掃描并把待測(cè)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)組件；
[0013]步驟三:3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組啟動(dòng)，3D掃描激光裝置隨著X向運(yùn)動(dòng)模組沿X向左右移動(dòng)，3D掃描激光裝置隨著Z向運(yùn)動(dòng)模組沿Z向上下移動(dòng)，待測(cè)產(chǎn)品通過(guò)U軸旋轉(zhuǎn)模組在Y向方向旋轉(zhuǎn)，3D掃描激光裝置完成待測(cè)產(chǎn)品正反兩面掃描，輸出產(chǎn)品高度數(shù)據(jù)并把測(cè)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)組件，在Y1進(jìn)料模組把待測(cè)產(chǎn)品送進(jìn)掃描區(qū)時(shí)，Y2進(jìn)料模組進(jìn)行上下料工序，待Y1進(jìn)料模組完成待測(cè)產(chǎn)品掃描后，Y2進(jìn)料模組把待測(cè)產(chǎn)品沿Y向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，待Y2進(jìn)料模組完成待測(cè)產(chǎn)品掃描后，Y1進(jìn)料模組把待測(cè)產(chǎn)品沿Y向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，如此類推。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1.本發(fā)明可快速完成產(chǎn)品3D數(shù)據(jù)處理，輸出產(chǎn)品高度數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)組件，計(jì)算機(jī)組件與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，且進(jìn)行0K/NG自動(dòng)判別，0K則進(jìn)入裝配工序，若NG則返回上一工序，從而防止因產(chǎn)品元件超高，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配工序時(shí)對(duì)產(chǎn)品元件壓傷/壓壞，從而影響廣品壽命。
[0016]2.本發(fā)明具有二維碼掃描掃描模組，在待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)料同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二維碼掃描，并記錄產(chǎn)品數(shù)據(jù)上傳至計(jì)算機(jī)組件上。
[0017]3.本發(fā)明具有雙Y(Y1/Y2)進(jìn)料模組，Υ1進(jìn)料模組進(jìn)掃描時(shí)，Υ2進(jìn)料模組進(jìn)行上下料工序，提高本發(fā)明掃描效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本發(fā)明激光掃描運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是是本發(fā)明二維碼掃碼模組結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是是本發(fā)明雙Υ進(jìn)料模組結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5是是本發(fā)明U軸旋轉(zhuǎn)模組結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6是是本發(fā)明廣品治具t旲組打開(kāi)時(shí)狀態(tài)不意圖。
[0024]圖7是是本發(fā)明產(chǎn)品治具模組壓合時(shí)狀態(tài)示意圖。
[0025]圖8是是本發(fā)明局部放大圖。
[0026]標(biāo)注說(shuō)明:1.機(jī)架；2.顯示器；3.鍵盤組；4.Yl啟動(dòng)按鈕；5.Y2啟動(dòng)按鈕；6.二維碼掃碼模組；20.掃碼械組固定座；21.掃碼模組導(dǎo)軌；22.滑塊；23.旋轉(zhuǎn)定位銷；24.掃碼支架；25.二維碼掃碼模塊；7.3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組；11.Z向運(yùn)動(dòng)模組；12.X向運(yùn)動(dòng)模組；
13.3D掃描激光；8.Yl運(yùn)動(dòng)模組；9.Y2運(yùn)動(dòng)模組；30.Y向運(yùn)動(dòng)模組；31.U軸旋轉(zhuǎn)模組；40.U軸旋轉(zhuǎn)底板；41.U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)；42.導(dǎo)軌氣缸；43.同步輪；44.同步帶；45.定位銷；32.產(chǎn)品治具模組；32.產(chǎn)品治具模組；50.治具底板；51.治具防呆檢測(cè)孔；52.產(chǎn)品防呆定位銷；53.治具自鎖開(kāi)關(guān)；54.自鎖彈簧；55.治具蓋板；56.板簧；57.產(chǎn)品壓柱；58.產(chǎn)品定位銷；59調(diào)節(jié)螺釘；33.治具防呆檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參閱圖1-8所示，本發(fā)明關(guān)于一種3D元件高度檢測(cè)儀，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I上設(shè)有雙Y進(jìn)料模組、3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7、二維碼掃碼模組6和計(jì)算機(jī)模組，計(jì)算機(jī)模組包括顯示器2和鍵盤組3，所述的計(jì)算機(jī)模組與3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7、二維碼掃碼模組6電信號(hào)連接，所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7及二維碼掃碼模組6設(shè)于雙Y進(jìn)料模組上方，所述的二維碼掃碼模組6設(shè)于3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7前方，所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7包括Z向運(yùn)動(dòng)模組11、X向運(yùn)動(dòng)模組12和3D掃描激光裝置13，所述的Z向運(yùn)動(dòng)模組11滑動(dòng)設(shè)于X向運(yùn)動(dòng)模組12上，所述的3D掃描激光裝置13裝置設(shè)于Z向運(yùn)動(dòng)模組11下端，所述的Z向運(yùn)動(dòng)模組11和X向運(yùn)動(dòng)模組12包括2根高精度線性導(dǎo)軌、高精度研磨絲桿和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨絲桿使3D掃描激光裝置13沿X和Z方向移動(dòng)以保證3D掃描激光裝置13的位移精度，所述的二維碼掃碼模組6包括掃碼械組固定座20、掃碼模組導(dǎo)軌21、掃碼支架24、滑塊22、旋轉(zhuǎn)定位銷23和二維碼掃碼模塊25，所述的掃碼模組導(dǎo)軌21設(shè)于掃碼械組固定座20兩側(cè)，所述的滑塊22設(shè)于掃碼模組導(dǎo)軌21并可沿著掃碼模組導(dǎo)軌21左右移動(dòng)，所述的掃碼支架24 —端與滑塊22連接，所述的掃碼支架24另一端與二維碼掃碼模塊25連接，所述的掃碼支架24與滑塊22間設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷23，旋轉(zhuǎn)定位銷23可使掃碼支架24傾斜，雙Y進(jìn)料模組包括Yl進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組，Yl進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組分別與Yl啟動(dòng)按鈕4、Y2啟動(dòng)按鈕5電性連接；所述的Yl進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組均包括Y向運(yùn)動(dòng)模組30、U軸旋轉(zhuǎn)模組31、產(chǎn)品治具模組32和治具防呆檢測(cè)開(kāi)關(guān)33，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組31滑設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組30上，所述的產(chǎn)品治具模組32設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組30上方并與U軸旋轉(zhuǎn)模組31固定連接，Y向運(yùn)動(dòng)模組30包括2根高精度Y向線性導(dǎo)軌、高精度Y向研磨絲桿和Y向伺服電機(jī)，U軸旋轉(zhuǎn)模組31包括U軸旋轉(zhuǎn)底板40、U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、導(dǎo)軌氣缸