自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水樣采樣設(shè)備，具體涉及一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國水環(huán)境監(jiān)測主要包括在線監(jiān)測和人工采樣監(jiān)測。在線監(jiān)測是依靠建立固定的在線監(jiān)測站，進(jìn)行實(shí)時的水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測，成本較高，且無法在大范圍廣泛應(yīng)用；因而人工采樣監(jiān)測是目前主要的監(jiān)測方式。人工采樣監(jiān)測主要是通過現(xiàn)場采樣，然后試驗(yàn)人員通過采集的水樣進(jìn)行水質(zhì)檢測，人工采樣監(jiān)測靈活性高、可操作范圍廣。
[0003]傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法主要是通過調(diào)研船等駛?cè)氩蓸铀騼?nèi)，通過現(xiàn)有的采水器進(jìn)行人工采樣；但傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法的效率低，而且由于采樣環(huán)境多樣，往往會給人工采樣帶來極大的不便；尤其是在一些特殊的環(huán)境下，甚至無法進(jìn)行人工采樣。
[0004]目前，為解決傳統(tǒng)人工水樣采樣方法存在的不足，無人采樣設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。無人機(jī)采樣是無人采樣的一種，目前的無人機(jī)水樣采集是通過在無人機(jī)上設(shè)置升降系統(tǒng)，并通過升降系統(tǒng)來升降采水器實(shí)現(xiàn)水樣采集。目前的無人機(jī)水樣采集雖然水樣采集方便，但無人機(jī)水樣采集的采水器往往只能夠進(jìn)行一次水樣采集，這導(dǎo)致無人機(jī)水樣采集的效率難以提尚ο
[0005]例如，中國專利公開號CN104458329A，公開日2015年3月25日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為無人機(jī)水面定點(diǎn)自動采樣系統(tǒng)，包括采水器、升降機(jī)構(gòu)和控制電路部分。該申請案的無人機(jī)水面定點(diǎn)自動采樣系統(tǒng)的采水器同樣只能夠進(jìn)行一次水樣采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種耗能低、效率高，能夠?qū)Σ煌蜻M(jìn)行多次定點(diǎn)水樣采集的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的自動采水裝置及設(shè)置在無人機(jī)上用于升降機(jī)架的升降裝置，所述升降裝置包括機(jī)座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)座上的繞線輪，卷繞在繞線輪上的牽引繩及用于轉(zhuǎn)動繞線輪的驅(qū)動電機(jī)；所述機(jī)架包括豎直導(dǎo)桿，浮架及設(shè)置在浮架上的浮力裝置，所述浮架上設(shè)有浮架導(dǎo)套，浮架導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上，所述豎直導(dǎo)桿上設(shè)有上定位塊及位于上定位塊下方的中定位塊，所述浮架導(dǎo)套位于上定位塊與中定位塊之間；所述自動采水裝置位于浮架下方。
[0008]自動采水裝置包括由左往右依次分布在機(jī)架上的一排采水筒，且采水筒固定在豎直導(dǎo)桿上，所述采水筒上設(shè)有進(jìn)水結(jié)構(gòu)及引信裝置；所述引信裝置包括設(shè)置在采水筒內(nèi)設(shè)有浮力筒，設(shè)置在采水筒上端的第一豎直導(dǎo)套，可滑動設(shè)置在第一豎直導(dǎo)套內(nèi)的引信導(dǎo)桿，且引信導(dǎo)桿的下端與浮力筒的上端相連接；所述進(jìn)水結(jié)構(gòu)包括采水筒上端并與采水筒內(nèi)腔連通的豎直進(jìn)水圓管，同軸設(shè)置在豎直進(jìn)水圓管內(nèi)的第二豎直導(dǎo)套，設(shè)置在第二豎直導(dǎo)套內(nèi)的第二導(dǎo)桿及同軸設(shè)置在第二導(dǎo)桿下端的用于封堵豎直進(jìn)水圓管的柱狀閥芯，所述第二導(dǎo)桿外側(cè)面上并位于第二豎直導(dǎo)套上方設(shè)有限位擋塊；所述進(jìn)水結(jié)構(gòu)位于引信導(dǎo)桿左側(cè)；各采水筒上端面設(shè)有豎直擋板，且豎直擋板位于引信導(dǎo)桿的右側(cè)，相鄰兩豎直擋板之間均設(shè)有觸發(fā)裝置；所述觸發(fā)裝置包括左右延伸的水平缸體，設(shè)置在水平缸體外側(cè)面上的進(jìn)水接口，設(shè)置水平缸體內(nèi)用于控制進(jìn)水接口啟/閉的活塞體及設(shè)置在活塞體左端的活塞桿，所述水平缸體通過連接件固定在機(jī)架或采水筒上，位于相鄰兩豎直擋板之間的進(jìn)水接口與豎直進(jìn)水圓管之間通過連接管相連接；所述水平缸體的右端開口，左端封閉，且水平缸體的右端設(shè)有穿桿通孔，所述活塞桿穿過穿桿通孔，位于水平缸體外側(cè)的活塞桿上設(shè)有環(huán)形擋板，活塞桿上并位于環(huán)形擋板與水平缸體右端之間設(shè)有壓縮彈簧，所述豎直擋板的上端設(shè)有穿桿缺口，且穿桿缺口與活塞桿相對設(shè)置，所述活塞桿的端部鉸接有觸發(fā)桿，且觸發(fā)桿的端部往左穿過相鄰豎直擋板上端的穿桿缺口，所述觸發(fā)桿上設(shè)有觸動卡塊。
[0009]本方案的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置耗能低，能夠?qū)Σ煌蜻M(jìn)行多次定點(diǎn)水樣采集，從而有效提高采樣效率。
[0010]作為優(yōu)選，機(jī)架還包括浮動板，浮動板位于浮架下方，所述自動采水裝置位于浮動板下方；所述浮動板上設(shè)有浮動導(dǎo)套，浮動導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上，所述豎直導(dǎo)桿上并位于中定位塊下方設(shè)有下定位塊，且浮動導(dǎo)套位于中定位塊與下定位塊之間；所述牽引繩的端部與浮動導(dǎo)套的中部相連接；所述觸發(fā)裝置還包括豎直限位桿，且豎直限位桿位于活塞桿的正上方，所述豎直限位桿的上端與浮動板相連接；當(dāng)浮動導(dǎo)套抵靠在上定位塊時，所述豎直限位桿位于環(huán)形擋板上方，當(dāng)浮動導(dǎo)套抵靠在下定位塊時，所述豎直限位桿下端與活塞桿軸線之間的間距小于環(huán)形擋板的外徑；當(dāng)觸發(fā)桿上的觸動卡塊位于相應(yīng)豎直擋板的右側(cè)，且觸動卡塊抵靠在相應(yīng)的豎直擋板的穿桿缺口邊緣時，所述豎直限位桿位于環(huán)形擋板的左側(cè)，且豎直限位桿靠近環(huán)形擋板。本方案結(jié)構(gòu)可以保證自動采水裝置的工作穩(wěn)定性。
[0011]作為優(yōu)選，浮動板上表面中部設(shè)有豎直連接桿，所述牽引繩的端部與豎直連接桿的上端相連接。
[0012]作為優(yōu)選，柱狀閥芯的外側(cè)面下邊緣設(shè)有環(huán)形下磁力塊，所述采水筒內(nèi)腔的頂面上設(shè)有與環(huán)形下磁力塊相對應(yīng)的環(huán)形上磁力塊，且所述豎直進(jìn)水圓管的下端口位于環(huán)形上磁力塊內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，引信導(dǎo)桿的上端設(shè)有觸發(fā)平板。
[0014]作為優(yōu)選，采水筒呈圓柱狀，且采水筒豎直設(shè)置。
[0015]作為優(yōu)選，上定位塊靠近豎直導(dǎo)桿的上端。
[0016]作為優(yōu)選，浮力裝置位于浮架的上方。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:具有耗能低、效率高，能夠?qū)Σ煌蜻M(jìn)行多次定點(diǎn)水樣采集的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖3是圖1中B處的局部放大圖。
[0021]圖中:機(jī)架1、豎直導(dǎo)桿11、浮動板12、下定位塊13、浮動導(dǎo)套14、中定位塊15、浮架16、浮架導(dǎo)套17、上定位塊18、浮力裝置19、牽引繩110 ;采水筒2 ;引信裝置3、浮力筒31、引信導(dǎo)桿32、第一豎直導(dǎo)套33、觸發(fā)平板34 ;進(jìn)水結(jié)構(gòu)4、豎直進(jìn)水圓管41、限位擋塊42、第二豎直導(dǎo)套43、環(huán)形上磁力塊44、第二導(dǎo)桿45、柱狀閥芯46、環(huán)形下磁力塊47 ;連接管5 ;豎直擋板6、穿桿缺口 61 ;觸發(fā)裝置7、前密封圈71、進(jìn)水接口 72、活塞體73、后密封圈74、水平缸體75、活塞桿76、壓縮彈簧77、環(huán)形擋板78、豎直限位桿79、鉸接軸710、觸發(fā)桿711、觸動卡塊712。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，一種自觸發(fā)式水質(zhì)檢測用無人機(jī)裝置包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架上的自動采水裝置及設(shè)置在無人機(jī)上用于升降機(jī)架的升降裝置。升降裝置包括機(jī)座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)座上的繞線輪，卷繞在繞線輪上的牽引繩110及用于轉(zhuǎn)動繞線輪的驅(qū)動電機(jī)。
[0023]機(jī)架包括豎直導(dǎo)桿11，浮架16，設(shè)置在浮架上的浮力裝置19及浮動板12。浮力裝置位于浮架的上方。浮力裝置的浮力大于機(jī)架及自動采水裝置的重力之和。浮架上設(shè)有浮架導(dǎo)套17。浮架導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上。豎直導(dǎo)桿上設(shè)有上定位塊18、中定位塊15及下定位塊13。上定位塊靠近豎直導(dǎo)桿的上端，中定位塊位于上定位塊下方，下定位塊位于中定位塊下方。浮架導(dǎo)套位于上定位塊與中定位塊之間。浮動板位于浮架下方。浮動板與豎直導(dǎo)桿相垂直。浮動板上設(shè)有浮動導(dǎo)套14。浮動導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上。浮動導(dǎo)套位于中定位塊與下定位塊之間。浮動板上表面中部設(shè)有豎直連接桿。牽引繩的端部與浮動導(dǎo)套的中部相連接；本實(shí)施例中牽引繩的端部與豎直連接桿的上端相連接。
[0024]如圖1、圖2所示，自動采水裝置位于浮動板下方。自動采水裝置包括由左往右依次分布在機(jī)架上的一排采水筒2，且采水筒通過連接件固定在豎直導(dǎo)桿上。本實(shí)施例中的一排采水筒的數(shù)量為三個。采水筒2上設(shè)有進(jìn)水結(jié)構(gòu)4及引信裝置3。采水筒呈圓柱狀，且采水筒的軸線豎直設(shè)置。引信裝置包括設(shè)置在采水筒內(nèi)設(shè)有浮力筒31，設(shè)置在采水筒上端的第一豎直導(dǎo)套33，可滑動設(shè)置在第一豎直導(dǎo)套內(nèi)的引信導(dǎo)桿32，且引信導(dǎo)桿的下端與浮力筒的上端相連接。第一豎直導(dǎo)套與引信導(dǎo)桿之間為硬密封配合結(jié)構(gòu)。浮力筒呈圓柱狀。浮力筒上下兩端面水平設(shè)置。引信導(dǎo)桿的上端設(shè)有觸發(fā)平板34。
[0025]進(jìn)水結(jié)構(gòu)4位于引信導(dǎo)桿32的左側(cè)。進(jìn)水結(jié)構(gòu)包括采水筒上端并與采水筒內(nèi)腔連通的豎直進(jìn)水圓管41，同軸設(shè)置在豎直進(jìn)水圓管內(nèi)的第二豎直導(dǎo)套43，設(shè)置在第二豎直導(dǎo)套內(nèi)的第二導(dǎo)桿45及同軸設(shè)置在第二導(dǎo)桿下端的用于封堵豎直進(jìn)水圓管的柱狀閥芯46。第二豎直導(dǎo)套與豎直進(jìn)水圓管內(nèi)壁之間通過連接件相連接。柱狀閥芯位于浮力筒的上端面的正上方。柱狀閥芯的外側(cè)面下邊緣設(shè)有環(huán)形下磁力塊47。采水筒內(nèi)腔的頂面上設(shè)有與環(huán)形下磁力塊相對應(yīng)的環(huán)形上磁力塊44，且豎直進(jìn)水圓管的下端口位于環(huán)形上磁力塊內(nèi)。環(huán)形上磁力與環(huán)形下磁力之間相互吸引。第二導(dǎo)桿外側(cè)面上并位于第二豎直導(dǎo)套上方設(shè)有限位擋塊42。柱狀閥芯的上端面邊緣設(shè)有倒角。當(dāng)限位擋塊抵靠在第二豎直導(dǎo)套上時，柱狀閥芯位于豎直進(jìn)水圓管的下方。當(dāng)柱狀閥芯的上端與豎直進(jìn)水圓管下端口之間的間距小于2毫米時，在環(huán)形上磁力與環(huán)形下磁力之間的吸力作用下，環(huán)形下磁力將帶動柱狀閥芯往上移動，直至環(huán)形下磁力與環(huán)形上磁力貼合為止；此時柱狀閥芯的上端伸入豎直進(jìn)水圓管。當(dāng)柱狀閥芯的上端伸入豎直進(jìn)水圓管時，柱狀閥芯封堵豎直進(jìn)水圓管，柱狀閥芯與豎直進(jìn)水圓管之間為硬密封配合結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖1、圖3所示，各采水筒上端面設(shè)有豎直擋板6，且豎直擋板位于引信導(dǎo)桿的右偵k相鄰兩豎直擋板之間均設(shè)有觸發(fā)裝置7。觸發(fā)裝置包括左右延伸的水平缸體75，設(shè)置在水平缸體外側(cè)面上的進(jìn)水接口 72，設(shè)置水平缸體內(nèi)用于控制進(jìn)水接口啟/閉的活塞體73，設(shè)置在活塞體左端的活塞桿76及豎直限位桿79。水平缸體通過連接件固定在機(jī)架或采水筒上。水平缸體的軸線與豎直擋板相垂直。引信導(dǎo)桿與活塞桿軸線位