同側(cè)，從而可以檢測(cè)墻壁這類檢測(cè)體。機(jī)械方面將成像儀在不影響使用效率的前提下壓縮至最小體積與重量，使用小型X光機(jī)，成年男子單人即可手持操作。該成像儀的防護(hù)外殼，X光機(jī)的機(jī)殼及轉(zhuǎn)筒均用鉛制成，形成多層鉛制防護(hù)，X光只從發(fā)光口射出至被測(cè)物體，散射的X光被最大限度遮擋，在不影響成像效果的前提下使設(shè)備操作人員得到有效防護(hù)。該成像儀使用電池供電，使用時(shí)無(wú)需外接電源線，采集圖像通過(guò)防抖成像顯示設(shè)備(可采用運(yùn)行防抖處理程序的平板電腦)顯示，即用即看，由于成像儀為人工操作檢測(cè)位置，為避免操作時(shí)因移動(dòng)速度過(guò)快或位置左右偏移而影響成像質(zhì)量，防抖成像顯示設(shè)備會(huì)通過(guò)內(nèi)置的陀螺儀、加速度傳感器對(duì)圖像進(jìn)行防抖動(dòng)處理。
[0038]本發(fā)明的成像儀具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)采用小型光機(jī)與探測(cè)器，體積小重量輕，且不影響背散射的圖像效果；(2)采用背散射成像，X光機(jī)與探測(cè)器在同側(cè)，并固定在設(shè)備內(nèi)部，使設(shè)備可以檢測(cè)墻壁這類檢測(cè)體；(3)采用電池供電，檢測(cè)時(shí)只需操作設(shè)備本身，無(wú)其他接線，圖像立即在設(shè)備上的平板電腦上顯示，即用即看；(4)采用鉛防護(hù)，鉛分子密度大，X光很難穿透，設(shè)備內(nèi)部除X光發(fā)光口有極細(xì)的狹縫外，X光機(jī)周?chē)b有鉛制防護(hù)外殼；(5)采用防抖成像顯示設(shè)備，該防抖成像顯示設(shè)備可采用運(yùn)行防抖處理程序的平板電腦，利用平板電腦內(nèi)置的陀螺儀和加速度傳感器，配合運(yùn)行的防抖處理程序?qū)π》鹊亩秳?dòng)進(jìn)行修正處理，使得小幅度的抖動(dòng)不會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量造成影響。
[0039]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的成像儀作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0040]如圖1所示，該成像儀中，探測(cè)器組件1置于設(shè)備一側(cè)，X光機(jī)4置于探測(cè)器組件的探測(cè)器旁，X光機(jī)4發(fā)光面朝向探測(cè)器組件，電池5對(duì)成像儀的各部件進(jìn)行供電，使用成像儀時(shí)無(wú)需外接電源線；防護(hù)外殼6采用鉛板制作，有效防護(hù)X光，兩邊裝有把手，使用者雙手握住把手移動(dòng)成像儀進(jìn)行檢測(cè)，圖像通過(guò)防抖成像顯示設(shè)備7實(shí)時(shí)顯示。
[0041]X光機(jī)4用鉛制的機(jī)殼罩住，并在X光機(jī)4發(fā)光口處做出豎狹縫，轉(zhuǎn)筒3上均勻加工4個(gè)細(xì)長(zhǎng)橫狹縫，使X光從豎狹縫射出后再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)筒的橫狹縫，形成橫條式X光，X光打到被測(cè)物體上形成康普頓反射并返回探測(cè)器形成圖像。作為驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)使轉(zhuǎn)筒3以勻速圍繞X光機(jī)4旋轉(zhuǎn)，使探測(cè)器在單位時(shí)間里接收到等量圖像信息，每次采集一條狹縫的圖像。操作員手持成像儀，垂直于狹縫方向，勻速移動(dòng)，則掃描線也勻速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)被檢物品的全圖掃描，最終由防抖成像顯示設(shè)備處理成完整的圖像。
[0042]但因?yàn)榱硗庖痪S移動(dòng)需要操作人員手工操作，因此難免會(huì)有移動(dòng)速度不均勻，或者因?yàn)槭殖值钠?，造成成像儀上下左右前后輕微晃動(dòng)，因此圖像會(huì)造成變形。
[0043]如圖2所示為防抖成像顯示設(shè)備的防抖原理:圖2中，Λ t表示時(shí)間變化量，標(biāo)注Δ t的范圍表示相同時(shí)間變化量下采集到的圖像，由于成像儀為人工操作，而成像儀掃描速度為勻速，當(dāng)使用者勻速移動(dòng)成像儀時(shí)，相同時(shí)間變化量下采集到的狹縫圖像均勻變化，使用者移動(dòng)成像儀過(guò)快時(shí)，相同時(shí)間變化量下采集到更多不同的狹縫圖像，移動(dòng)設(shè)備過(guò)慢時(shí)，數(shù)個(gè)相同時(shí)間變化量下會(huì)采集到相同的狹縫圖像。操作人員手持成像儀上下左右晃動(dòng)，造成這段時(shí)間掃描圖像行起始位置偏移。操作人員手持成像儀前后晃動(dòng)，造成圖像像素尺寸變化。
[0044]作為防抖成像顯示設(shè)備的平板電腦內(nèi)置的陀螺儀以及加速度傳感器等重力感應(yīng)傳感器，并且平板電腦與防護(hù)外殼緊固后，其移動(dòng)和晃動(dòng)頻率與整個(gè)成像儀同步，因此可以利用這些感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)采集到的圖像做糾正處理，最終處理后的圖像為如圖2右側(cè)所示的完整圖像。
[0045]圖3為防抖成像顯示設(shè)備內(nèi)部陀螺儀以及加速度傳感器的感應(yīng)示意圖，借助傳感器對(duì)X、Y和Z三個(gè)方向立體面三軸的感應(yīng)使采集到的圖像做防抖修復(fù)。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，包括: 防護(hù)外殼、探測(cè)器組件、飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)、防抖成像顯示設(shè)備、電池和兩個(gè)把手；其中， 所述探測(cè)器組件設(shè)在所述防護(hù)外殼內(nèi)一側(cè)，所述探測(cè)器組件設(shè)有X光輸出通道和X光接收面，所述X光接收面靠近所述防護(hù)外殼的一側(cè)內(nèi)壁； 所述飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)設(shè)在所述防護(hù)外殼內(nèi)，處于所述探測(cè)器組件的非X光接收面的外側(cè)，所述飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)的出光口位置對(duì)應(yīng)于所述探測(cè)器組件的X光輸出通道，該飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)輸出的X光能經(jīng)所述探測(cè)器組件的X光輸出通道輸出至所述防護(hù)外殼外； 所述防抖成像顯示設(shè)備設(shè)在所述防護(hù)外殼上，處于所述防護(hù)外殼外部，所述防抖成像顯示設(shè)備與所述探測(cè)器組件通信連接，對(duì)所述探測(cè)器組件輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行防抖處理后顯示為圖像； 電池，設(shè)在所述防護(hù)外殼內(nèi)，分別與探測(cè)器組件和飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)電氣連接； 所述防護(hù)外殼外面的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)把手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述防抖成像顯示設(shè)備采用具有陀螺儀、重力傳感器和加速度傳感器的平板電腦； 其對(duì)所述探測(cè)器組件輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行防抖處理的方式如下: 若檢測(cè)到單位時(shí)間變化量下采集到的狹縫圖像，出現(xiàn)掃描圖像行起始位置偏移，則對(duì)所出現(xiàn)的偏移進(jìn)行糾正處理，得到穩(wěn)定的完整圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述防護(hù)外殼為由前面板與鉛制后殼構(gòu)成的外殼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述探測(cè)器組件由偶數(shù)塊探測(cè)器組成，其中，每?jī)蓧K探測(cè)器為一組對(duì)稱分布間隔設(shè)置，兩塊探測(cè)器之間的空隙為該組探測(cè)器的X光輸出通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)包括: X光機(jī)，其發(fā)光口處設(shè)有豎狹縫； 轉(zhuǎn)筒，活動(dòng)罩設(shè)在所述X光機(jī)的發(fā)光口外，能繞所述X光機(jī)的發(fā)光口轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)筒上均勻分布設(shè)置四條橫狹縫，所述四條橫狹縫的位置與所述X光機(jī)的發(fā)光口處設(shè)置的豎狹縫對(duì)應(yīng)，所述X光機(jī)能經(jīng)發(fā)光口處的豎狹縫與所述轉(zhuǎn)筒的橫狹縫輸出橫條式X光； 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述轉(zhuǎn)筒連接，能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒繞所述X光機(jī)的發(fā)光口轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述X光機(jī)采用微劑量恒流X光機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述微劑量恒流X光機(jī)的機(jī)殼采用鉛制機(jī)殼； 所述轉(zhuǎn)筒為鉛制轉(zhuǎn)筒。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的手持防抖式背散射成像儀，其特征在于，所述電池米用電池。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手持防抖式背散射成像儀，包括：探測(cè)器組件設(shè)在防護(hù)外殼內(nèi)一側(cè)，探測(cè)器組件設(shè)有X光輸出通道和X光接收面；飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)處于探測(cè)器組件的非X光接收面的外側(cè)，出光口位置對(duì)應(yīng)于探測(cè)器組件的X光輸出通道，輸出的X光能經(jīng)探測(cè)器組件的X光輸出通道輸出至防護(hù)外殼外；防抖成像顯示設(shè)備設(shè)在防護(hù)外殼外部，防抖成像顯示設(shè)備與探測(cè)器組件通信連接，對(duì)探測(cè)器組件輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行防抖處理后顯示為圖像；電池，設(shè)在防護(hù)外殼內(nèi)，分別與探測(cè)器組件和飛點(diǎn)掃描式X光機(jī)電氣連接；防護(hù)外殼外面的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)把手。通過(guò)設(shè)置防抖成像顯示設(shè)備對(duì)探測(cè)器組件輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行防抖處理后再顯示為圖像，消除了手持不穩(wěn)抖動(dòng)導(dǎo)致成像變形的問(wèn)題。
【IPC分類】G01N23/203
【公開(kāi)號(hào)】CN105372272
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510714312
【發(fā)明人】林勇
【申請(qǐng)人】北京紫方啟研科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日