車輛檢查方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及輻射檢查，具體涉及車輛檢查方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]利用X射線輻射成像是對各種車輛進(jìn)行安全檢查的一種重要手段。車輛通過X射線輻射成像系統(tǒng)成像后，檢查員通過查看分析X光掃描圖像，以確認(rèn)檢查車輛上是否夾帶有違禁物品，從而達(dá)到安全檢查的目的。
[0003]在現(xiàn)實(shí)安檢場景中，僅僅靠檢查員通過肉眼查看X光掃描的車輛圖像，去發(fā)現(xiàn)匿藏在其中的較小的夾帶物是非常困難的。因此，需要開發(fā)車輛檢查技術(shù)來發(fā)現(xiàn)藏匿在車輛中的夾帶品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個問題，提出了一種車輛檢查方法和系統(tǒng)。
[0005]在本發(fā)明的一個方面，提出了一種車輛檢查方法，包括步驟:取得被檢查車輛的唯一標(biāo)識號；對被檢查車輛進(jìn)行X射線掃描，得到被檢查車輛的X射線圖像；從歷史檢查數(shù)據(jù)庫中檢索與所述唯一標(biāo)識號相關(guān)的至少一幅歷史檢查圖像；基于從多個模板圖像選擇算法中選擇的一種模板圖像選擇算法確定所述至少一幅歷史檢查圖像中的一幅歷史檢查圖像作為模板圖像；確定所述X射線圖像與所述模板圖像之間的變動區(qū)域；以及向用戶呈現(xiàn)所述變動區(qū)域。
[0006]根據(jù)一些實(shí)施例，所述的車輛檢查方法還包括步驟:將所述唯一標(biāo)識號與所述X射線圖像相關(guān)聯(lián)地存儲在歷史數(shù)據(jù)庫中。
[0007]根據(jù)一些實(shí)施例，確定所述X射線圖像與所述模板圖像之間的變動區(qū)域的步驟包括:配準(zhǔn)所述X射線圖像與所述模板圖像；計算配準(zhǔn)的X射線圖像與所述模板圖像之間的差異。
[0008]根據(jù)一些實(shí)施例，向用戶呈現(xiàn)所述變動區(qū)域的步驟包括:將所述變動區(qū)域在所述X射線圖像上突出顯示或差異區(qū)域在所述X射線圖像上以一定的頻率有無交替顯示。
[0009]根據(jù)一些實(shí)施例，所述多個模板圖像選擇算法算法是從下面的圖像處理算法中選出的:平均灰度最低法、時間最近法、灰度均方差最小法、局部模板法、概率模板法。
[0010]根據(jù)一些實(shí)施例，使用剛性配準(zhǔn)算法對所述車輛的X射線圖像和模板圖像進(jìn)行對齊，并進(jìn)一步使用彈性配準(zhǔn)算法減小立體變形，之后對二者的差圖進(jìn)行后處理。
[0011]在本發(fā)明的另一方面，提出了一種車輛檢查系統(tǒng)，包括:ID獲取單元，取得被檢查車輛的唯一標(biāo)識號；輻射成像系統(tǒng)，對被檢查車輛進(jìn)行X射線掃描，得到被檢查車輛的X射線圖像；存儲設(shè)備，存儲所述X射線圖像以及歷史檢查數(shù)據(jù)庫；圖像處理單元，從歷史檢查數(shù)據(jù)庫中檢索與所述唯一標(biāo)識號相關(guān)的至少一幅歷史檢查圖像，基于從多個模板圖像選擇算法中選擇的一種模板圖像選擇算法確定所述至少一幅歷史檢查圖像中的一幅歷史檢查圖像作為模板圖像，確定所述X射線圖像與所述模板圖像之間的變動區(qū)域；顯示設(shè)備，向用戶呈現(xiàn)所述變動區(qū)域。
[0012]根據(jù)一些實(shí)施例，所述ID獲取單元包括:攝像機(jī)，捕獲所述被檢查車輛的車牌圖像；識別單元，從所述車牌圖像識別所述被檢查車輛的車牌號。
[0013]根據(jù)一些實(shí)施例，所述ID獲取單元包括:讀取器，從所述被檢查車輛所攜帶的射頻標(biāo)簽讀取所述被檢查車輛的ID。
[0014]根據(jù)一些實(shí)施例，所述顯示設(shè)備將所述變動區(qū)域在所述X射線圖像上突出顯示或差異區(qū)域在所述X射線圖像上以一定的頻率有無交替顯示。
[0015]利用上述方案，針對不同實(shí)際安全檢查場景，使用不同模板圖像選取算法，這樣就保證了根據(jù)不同安全檢查現(xiàn)場需求都能最大程度的選取最佳模板對比圖像，從而通過減影算法保證了安全檢查的效果。
【附圖說明】
[0016]為了更好地理解本發(fā)明，將根據(jù)以下附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛檢查方法的示意性流程圖；
[0019]圖3是描述在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)和方法中使用的減影過程的示意圖；
[0020]圖4示出了待檢查圖像的示意圖；
[0021]圖5示出了在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)和方法中選取的模板圖像的示意圖；以及
[0022]圖6示出了在待查驗(yàn)圖像上疊加顯示的差異區(qū)域的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。在以下描述中，為了提供對本發(fā)明的透徹理解，闡述了大量特定細(xì)節(jié)。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是:不必采用這些特定細(xì)節(jié)來實(shí)行本發(fā)明。在其他實(shí)例中，為了避免混淆本發(fā)明，未具體描述公知的結(jié)構(gòu)、材料或方法。
[0024]在整個說明書中，對“ 一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“ 一個示例”或“示例”的提及意味著:結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本發(fā)明至少一個實(shí)施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實(shí)施例或示例。此外，可以以任何適當(dāng)?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合在一個或多個實(shí)施例或示例中。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0025]針對同一輛車輛不同過關(guān)時的X光掃描圖像進(jìn)行對比分析，檢查它們之間的差異，可以發(fā)現(xiàn)其中的夾帶物品。例如，對同一車輛的掃描圖像和空車掃描圖像的對比分析，但這樣需要首先建立空車模板庫，即需要針對過關(guān)車輛空車掃描X光圖像，并將車牌號和掃描圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)保存到空車模板庫中。這樣車輛掃描圖像和針對該車的空車掃描圖像進(jìn)行減影處理，這樣更容易發(fā)現(xiàn)兩幅圖像之間的差異，從而分辨夾帶物。
[0026]為了更為有效地進(jìn)行檢查，在一些實(shí)施例中使用歷史圖像數(shù)據(jù)庫作為圖像模板庫，解決了空車模板庫建立的問題。此外，還可以針對具體實(shí)際應(yīng)用場景使用不同的算法，從幾種選取模板圖像的算法中，選取最佳圖像對比模板，從而與掃描圖像進(jìn)行對比分析，通過減影技術(shù)算出兩幅圖像的區(qū)別，并在顯示端展現(xiàn)給用戶，從而達(dá)到最佳的查驗(yàn)效果。
[0027]—些實(shí)施例的車輛檢查方法中，取得被檢查車輛的唯一標(biāo)識號，然后對被檢查車輛進(jìn)行X射線掃描，得到被檢查車輛的X射線圖像。從歷史檢查數(shù)據(jù)庫中檢索與所述唯一標(biāo)識號相關(guān)的至少一幅歷史檢查圖像?；趶亩鄠€模板圖像選擇算法中選擇的一種模板圖像選擇算法確定所述至少一幅歷史檢查圖像中的一幅歷史檢查圖像作為模板圖像。確定所述X射線圖像與所述模板圖像之間的變動區(qū)域并向用戶呈現(xiàn)所述變動區(qū)域。上述實(shí)施例中，針對不同實(shí)際安全檢查場景，使用不同模板圖像選取算法，這樣就保證了根據(jù)不同安全檢查現(xiàn)場需求都能最大程度的選取最佳模板對比圖像，從而通過減影算法保證了安全檢查的效果。
[0028]根據(jù)一些實(shí)施例，可以從平均灰度最低法、時間最近法、灰度均方差最小法、局部模板法、概率模板法等中選擇合適的算法:
[0029]1)平均灰度最低法(也稱為平均灰度最小值算法)
[0030]遍歷圖像所有像素，獲取并累加灰度值后除以像素點(diǎn)數(shù)的數(shù)量。通過該計算方法取值最低的圖像作為圖像對比模板。該值最低表示該圖像包含的夾帶物最少，基本等同于空車掃描圖像。
[0031]2)時間最近法
[0032]從歷史模板庫中選取與該次掃描車輛時間最近的一次通關(guān)掃描圖像作為圖像對比模板。此算法通常應(yīng)用于轉(zhuǎn)關(guān)車輛安檢。用于比較兩次轉(zhuǎn)關(guān)之間有沒有增加夾帶物通關(guān)。
[0033]3)灰度均方誤差最小法
[0034]從歷史模板庫中依次選取每一副模板圖像，假如當(dāng)前選擇