一種室內定位方法及用戶終端的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種室內定位方法及用戶終端。
【背景技術】
[0002]日常生活中，一些室內場所(例如商場、醫(yī)院、火車站等場所)在大多數(shù)時間里人流量較大，對于帶小孩的用戶，一旦用戶的注意力長時間的轉移到其他地方，就有可能會出現(xiàn)小孩丟失的情況，如果在室內場所規(guī)模較大或布局復雜的情況下，用戶只能漫無目的的尋找小孩，這樣用戶很難在短時間內找回孩子。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例提供一種室內定位方法及用戶終端，能夠快速地定位出在室內環(huán)境所尋找的對象的位置信息。
[0004]本發(fā)明實施例第一方面提供了一種室內定位方法，包括:
[0005]向室內環(huán)境中的目標終端發(fā)送位置獲取指令；
[0006]判斷是否接收到所述目標終端返回的位置信息，如果否，向所述室內環(huán)境中的服務器發(fā)送室內定位請求，所述室內定位請求包括攜帶所述目標終端的對象的圖像，以使所述服務器控制攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)以所述圖像為依據(jù)，查詢所述對象的位置信息；
[0007]接收所述服務器發(fā)送的所述對象的位置信息。
[0008]結合第一方面，在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，還包括:
[0009]判斷所述對象的位置信息與本地終端的位置信息之間的距離是否超過預設距離閾值；
[0010]如果是，向所述服務器發(fā)送路線獲取請求，所述路線獲取請求包括所述本地終端的位置信息；
[0011]接收所述服務器發(fā)送的所述本地終端的位置信息與所述對象的位置信息之間的至少一條路線。
[0012]結合第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，還包括:
[0013]在所述室內環(huán)境對應的室內地圖上，映射出所述本地終端的位置信息與所述對象的位置信息之間的至少一條路線。
[0014]結合第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，還包括:
[0015]向所述服務器發(fā)送查詢請求，所述查詢請求用于請求所述至少一條路線的人流密度和路線長度；
[0016]接收所述服務器發(fā)送的所述至少一條路線的人流密度和路線長度；
[0017]根據(jù)所述至少一條路線的路線長度，按照長度最短優(yōu)先原則從所述至少一條路線中篩選出預設數(shù)量的路線；
[0018]根據(jù)所述預設數(shù)量的路線的人流密度，將所述預設數(shù)量的路線中人流密度最小的路線映射至所述室內環(huán)境對應的室內地圖上。
[0019]結合第一方面，在第一方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述接收所述服務器發(fā)送的對象的位置信息之后，還包括:
[0020]判斷本地終端的位置信息是否位于所述室內環(huán)境中；
[0021]如果是，執(zhí)行所述的判斷所述對象的位置信息與本地終端的位置信息之間的距離是否超過預設距離閾值的步驟。
[0022]本發(fā)明實施例第二方面提供了一種用戶終端，包括:
[0023]發(fā)送單元，用于向室內環(huán)境中的目標終端發(fā)送位置獲取指令；
[0024]判斷單元，用于判斷是否接收到所述目標終端返回的位置信息；
[0025]所述發(fā)送單元，還用于在所述判斷單元的判斷結果為否時，向所述室內環(huán)境中的服務器發(fā)送室內定位請求，所述室內定位請求包括攜帶所述目標終端的對象的圖像，以使所述服務器控制攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)以所述圖像為依據(jù)，查詢所述對象的位置信息；
[0026]接收單元，用于接收所述服務器發(fā)送的所述對象的位置信息。
[0027]結合第二方面，在第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述判斷單元，還用于在所述接收單元接收到所述服務器發(fā)送的所述對象的位置信息之后，判斷所述對象的位置信息與用戶終端的位置信息之間的距離是否超過預設距離閾值；
[0028]所述發(fā)送單元，還用于在所述判斷單元判斷所述對象的位置信息與所述用戶終端的位置信息之間的距離超過所述預設距離閾值時，向所述服務器發(fā)送路線獲取請求，所述路線獲取請求包括所述用戶終端的位置信息；
[0029]所述接收單元，還用于接收所述服務器發(fā)送的所述用戶終端的位置信息與所述對象的位置信息之間的至少一條路線。
[0030]結合第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，第一映射單元，用于在所述室內環(huán)境對應的室內地圖上，映射出所述用戶終端的位置信息與所述對象的位置信息之間的至少一條路線。
[0031]結合第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送單元，還用于向所述服務器發(fā)送查詢請求，所述查詢請求用于請求所述至少一條路線的人流密度和路線長度；
[0032]所述接收單元，還用于接收所述服務器發(fā)送的所述至少一條路線的人流密度和路線長度；
[0033]所述用戶終端還包括篩選單元和第二映射單元:
[0034]所述篩選單元，用于根據(jù)所述至少一條路線的路線長度，按照長度最短優(yōu)先原則從所述至少一條路線中篩選出預設數(shù)量的路線；
[0035]所述第二映射單元，用于根據(jù)所述預設數(shù)量的路線的人流密度，將所述預設數(shù)量的路線中人流密度最小的路線映射至所述室內環(huán)境對應的室內地圖上。
[0036]結合第二方面，在第二方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述判斷單元，還用于在所述接收單元接收到所述服務器發(fā)送的所述對象的位置信息之后，判斷用戶終端的位置信息是否位于所述室內環(huán)境中；如果所述用戶終端的位置信息位于所述室內環(huán)境中，執(zhí)行所述的判斷所述對象的位置信息與用戶終端的位置信息之間的距離是否超過預設距離閾值的步驟。
[0037]在本發(fā)明實施例中，用戶終端如果在向室內環(huán)境中的目標終端發(fā)送位置獲取指令之后未接收到目標終端返回的位置信息時，向室內環(huán)境中的服務器發(fā)送攜帶目標終端的對象的圖像室內定位請求，以使服務器控制攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)以圖像為依據(jù)，查詢對象的位置信息，并接收服務器發(fā)送的對象的位置信息，這樣能夠在未接收到所尋找對象的目標終端的位置信息的情況下，快速地定位出室內環(huán)境中所尋找對象的位置信息。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種室內定位方法的流程示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種室內定位方法的流程示意圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種室內定位方法的流程示意圖；
[0042]圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種室內定位方法的流程示意圖；
[0043]圖5是本發(fā)明實施例提供的一種用戶終端的結構示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種用戶終端的結構示意圖；
[0045]圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種用戶終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0046]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0047]本發(fā)明實施例公開了一種室內定位方法及用戶終端，能夠快速地定位出在室內環(huán)境所尋找的對象的位置信息。需要說明的是，在本發(fā)明實施例中使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。另外，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。此外，術語“包括”和“具有”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，