感器掛架4之中，兩個(gè)拉力傳感器掛架4又分別被固定在叉車門架的兩個(gè)叉齒掛板5的兩端，叉車的兩個(gè)叉齒6分別安裝在兩個(gè)拉力傳感器掛架4上，角度變送器2安裝在叉車門架的兩個(gè)叉齒掛板5的中心部位，計(jì)算顯示器3固定在叉車車體16的儀表臺(tái)上，兩個(gè)同樣的拉力傳感器1分別用電纜A8連接計(jì)算顯示器3，角度變送器2用電纜B7連接計(jì)算顯示器3。
[0026]圖3所示實(shí)施例表明，本發(fā)明一種叉車秤的拉力傳感器1是電阻式應(yīng)變片式傳感器，由四個(gè)電阻式應(yīng)變片首尾連接構(gòu)成電橋，各電阻式應(yīng)變片依次為電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R4，電阻R2與電阻R3的連接點(diǎn)A和電阻R1與電阻R4的連接點(diǎn)C為電橋激勵(lì)電壓輸入端Uin，電阻R1與電阻R2的連接點(diǎn)B和電阻R3與電阻R4的連接點(diǎn)D為電橋電壓信號(hào)輸出端Uout，各電阻式應(yīng)變片的標(biāo)準(zhǔn)電阻值為R1 = R2 = R3 = R4 = 350歐姆。
[0027]當(dāng)拉力傳感器1受拉時(shí)，由彈性體制成的拉力傳感器1產(chǎn)生微小彈性變形，由于電阻式應(yīng)變片被牢固地粘在拉力傳感器的彈性體上，拉力傳感器1的電阻式應(yīng)變片發(fā)生變形，導(dǎo)致各電阻式應(yīng)變片的阻值和應(yīng)變片組成的電橋輸出電壓發(fā)生變化，用電纜A8隨時(shí)將電橋輸出的電壓信號(hào)傳送給計(jì)算顯示器3，以實(shí)現(xiàn)叉車秤在重物作用下的拉力測(cè)量功能。
[0028]圖4所示實(shí)施例表明，本發(fā)明一種叉車秤中的角度變送器2的構(gòu)成:包括角度傳感器9、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A10和單片機(jī)All。
[0029]角度傳感器9將監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Y軸角度β傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10將二維角度變量變換成數(shù)字量傳送給單片機(jī)All，單片機(jī)All將二維角度變量換算成兩個(gè)叉齒平面法線與重力方向的一維角度變量Θ = arccos (cos a *cos β )，由此得到拉力方向與重力方向的角度Θ，用電纜Β7傳送給計(jì)算顯示器3，以實(shí)現(xiàn)叉車秤的拉力傳感器1的受力方向與重力方向的角度測(cè)量。
[0030]圖5所示實(shí)施例表明，本發(fā)明一種叉車秤中的計(jì)算顯示器3的構(gòu)成:包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Β12、單片機(jī)Β13、數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器14和LED數(shù)碼管15。
[0031]模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B12將拉力傳感器1輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量傳送給單片機(jī)B13，單片機(jī)B13根據(jù)接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，通過(guò)數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器14將LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給LED數(shù)碼管15，將實(shí)物重量顯示到計(jì)算顯示器3的面板。實(shí)施例
[0032]按照上述圖1、圖3、圖4和圖5所示實(shí)施例安裝成本實(shí)施例的一種叉車秤，并按照上述圖2所示實(shí)施例將實(shí)施例的一種叉車秤安裝在叉車體16上。
[0033]本實(shí)施例的一種叉車秤，其兩個(gè)同樣的拉力傳感器1用電纜A8將其輸出的電壓信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器3的過(guò)程是:當(dāng)拉力傳感器1受拉時(shí)，拉力傳感器1中的電阻式應(yīng)變片發(fā)生變形，構(gòu)成電橋的各電阻式應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化，導(dǎo)致電橋輸出的電壓信號(hào)發(fā)生變化，用電纜A8隨時(shí)將該電橋輸出的電壓信號(hào)傳送給計(jì)算顯示器3，計(jì)算顯示器3的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B12將拉力傳感器1輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量的拉力值傳送給計(jì)算顯示器3中的單片機(jī)B13。
[0034]本實(shí)施例的一種叉車秤，其角度變送器2用電纜B7與計(jì)算顯示器3連接，電纜B7將角度變送器2輸出的角度值信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器3的過(guò)程是:角度變送器2中的角度傳感器9將監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Υ軸角度β傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10將二維角度值信號(hào)變量變換成數(shù)字量傳送給單片機(jī)All，單片機(jī)All將二維角度值信號(hào)變量換算成兩個(gè)叉齒平面法線與重力方向的一維角度Θ，由此得到的拉力方向與重力方向的角度值用電纜B7傳送給計(jì)算顯示器3的單片機(jī)B13。
[0035]本實(shí)施例的一種叉車秤，其計(jì)算顯示器3中的單片機(jī)B13用接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，通過(guò)數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器14將LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給LED數(shù)碼管15，將實(shí)物重量顯示到計(jì)算顯示器3的面板。
[0036]本實(shí)施例的一種叉車秤，其計(jì)算顯示器3的單片機(jī)B13將根據(jù)接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，具體的補(bǔ)償計(jì)算過(guò)程如下:兩個(gè)拉力傳感器1受力后將各自的拉力電壓信號(hào)傳送給計(jì)算顯示器3，同時(shí)角度變送器2用角度傳感器9監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Υ軸角度β計(jì)算出拉力方向與重力方向的角度值Θ = arccos (cos a *cos β )傳送給計(jì)算顯示器3，計(jì)算顯示器3中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B12將兩個(gè)拉力傳感器1輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量的拉力值傳送給單片機(jī)B13，單片機(jī)B13將兩個(gè)拉力電壓信號(hào)合并為一個(gè)拉力電壓信號(hào)G#，經(jīng)運(yùn)算GQ= G合/cos Θ，導(dǎo)出重力G。，從而計(jì)算出貨物的真實(shí)重量。
[0037]本實(shí)施例的一種叉車秤，其角度變送器2采用型號(hào)為WTS系列標(biāo)準(zhǔn)精度傾角模塊。
[0038]本實(shí)施例的一種叉車秤的工作過(guò)程如下:首先打開計(jì)算顯示器3的開機(jī)鍵，向兩個(gè)拉力傳感器1、角度變送器2和計(jì)算顯示器3供電，開始拉力傳感器1、角度變送器2和計(jì)算顯示器3的各自初始化和自檢；自檢通過(guò)后，計(jì)算顯示器3將顯示叉齒重量，按除皮鍵置零后顯示【0】，即可開始叉車秤的稱量操作；由于本實(shí)施例的一種叉車秤是帶角度補(bǔ)償叉車秤，當(dāng)叉車在裝卸和搬運(yùn)貨物的過(guò)程中遇到地面不平、門架前后傾斜或兩個(gè)叉齒高度不同時(shí)，拉力傳感器1的電阻式應(yīng)變片發(fā)生變形，導(dǎo)致由電阻式應(yīng)變片組成的電橋輸出電壓發(fā)生變化，用電纜A8隨時(shí)將該電橋輸出的電壓信號(hào)傳送給計(jì)算顯示器3 ;角度變送器2的角度傳感器9將監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Y軸角度β傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α10將二維角度變量變換成數(shù)字量傳送給單片機(jī)All，單片機(jī)All將二維角度值信號(hào)變量換算成兩個(gè)叉齒平面法線與重力方向的一維角度Θ傳送給計(jì)算顯示器3，由此得到的拉力方向與重力方向的角度值用電纜B7傳送給計(jì)算顯示器3的單片機(jī)B13 ;計(jì)算顯示器3的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B12將拉力傳感器1輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量的拉力值傳送給計(jì)算顯示器3中的單片機(jī)B13，計(jì)算顯示器3的單片機(jī)B13將根據(jù)接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，通過(guò)數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器14將LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給LED數(shù)碼管15，將除皮后的實(shí)物重量顯示到計(jì)算顯示器3的面板，有效準(zhǔn)確地顯示搬運(yùn)重物的真實(shí)重量，使測(cè)量結(jié)果不失真。
[0039]本實(shí)施例的一種叉車秤，所涉及的元器件是本領(lǐng)域技術(shù)人員悉知的，均通過(guò)公知途徑獲得。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車秤，其特征在于:是一種帶角度補(bǔ)償?shù)牟孳嚦?，包括兩個(gè)同樣的拉力傳感器、角度變送器和計(jì)算顯示器；其中，角度變送器包括角度傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A和單片機(jī)A，計(jì)算顯示器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B、單片機(jī)B、數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器和LED數(shù)碼管；兩個(gè)同樣的拉力傳感器用電纜A與計(jì)算顯示器連接，電纜A將兩個(gè)拉力傳感器輸出的電壓信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器，角度變送器用電纜B與計(jì)算顯示器連接，電纜B將角度變送器輸出的角度值信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器；計(jì)算顯示器中的單片機(jī)B將根據(jù)接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算；上述兩個(gè)同樣的拉力傳感器、角度變送器和計(jì)算顯示器在叉車體上的安裝方式是:兩個(gè)同樣的拉力傳感器分別安裝在兩個(gè)拉力傳感器掛架中，兩個(gè)拉力傳感器掛架又分別被固定在叉車門架的兩個(gè)叉齒掛板的兩端，叉車的兩個(gè)叉齒分別安裝在兩個(gè)拉力傳感器掛架上，角度變送器安裝在叉車門架的兩個(gè)叉齒掛板的中心部位，計(jì)算顯示器固定在叉車的儀表臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種叉車秤，其特征在于:所述拉力傳感器是電阻式應(yīng)變片式傳感器，由四個(gè)電阻式應(yīng)變片首尾連接構(gòu)成電橋，各電阻式應(yīng)變片的電阻依次為電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R4，電阻R2與電阻R3的連接點(diǎn)A和電阻R1與電阻R4的連接點(diǎn)C為電橋激勵(lì)電壓信號(hào)輸入端，電阻R1與電阻R2的連接點(diǎn)B和電阻R3與電阻R4的連接點(diǎn)D為電橋電壓信號(hào)輸出端，各電阻式應(yīng)變片的標(biāo)準(zhǔn)電阻值為R1 = R2 = R3 = R4 = 350歐姆。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種叉車秤，其特征在于:所述兩個(gè)同樣的拉力傳感器用電纜A與計(jì)算顯示器連接，電纜A將兩個(gè)拉力傳感器輸出的電壓信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器的過(guò)程是:當(dāng)拉力傳感器受拉時(shí)，拉力傳感器中的電阻式應(yīng)變片發(fā)生變形，構(gòu)成電橋的各電阻式應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化，導(dǎo)致電橋輸出的電壓信號(hào)發(fā)生變化，用電纜A隨時(shí)將該電橋輸出的電壓信號(hào)傳送給計(jì)算顯示器，計(jì)算顯示器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B將拉力傳感器輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量的拉力值傳送給計(jì)算顯示器中的單片機(jī)B。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種叉車秤，其特征在于:所述角度變送器用電纜B與計(jì)算顯示器連接，電纜B將角度變送器輸出的角度值信號(hào)傳送到計(jì)算顯示器的過(guò)程是:角度變送器中的角度傳感器將監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Υ軸角度β傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Α將二維角度值信號(hào)變量變換成數(shù)字量傳送給單片機(jī)Α，單片機(jī)Α將二維角度值信號(hào)變量換算成兩個(gè)叉齒平面法線與重力方向的一維角度Θ，由此得到的拉力方向與重力方向的角度值用電纜B傳送給計(jì)算顯示器的單片機(jī)B。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種叉車秤，其特征在于:所述計(jì)算顯示器的單片機(jī)B將根據(jù)接收到的拉力值和角度值對(duì)重力進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，具體的補(bǔ)償計(jì)算過(guò)程如下:兩個(gè)拉力傳感器受力后將各自的拉力電壓信號(hào)(?傳送給計(jì)算顯示器，同時(shí)角度變送器用角度傳感器監(jiān)測(cè)到的X軸角度α與Υ軸角度β計(jì)算出拉力方向與重力方向的角度值Θ =arccos (cos a *cos β )傳送給計(jì)算顯示器，計(jì)算顯示器中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B將兩個(gè)拉力傳感器輸出的電壓信號(hào)變換成數(shù)字量的拉力值傳送給單片機(jī)B，單片機(jī)B將兩個(gè)拉力電壓信號(hào)G單合并為一個(gè)拉力電壓信號(hào)Ge，經(jīng)運(yùn)算Gq= G合/cos Θ，導(dǎo)出重力G。，從而計(jì)算出貨物的真實(shí)重量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種叉車秤，其特征在于:所述角度變送器采用型號(hào)為WTS系列標(biāo)準(zhǔn)精度傾角模塊。
【專利摘要】本發(fā)明一種叉車秤，涉及與車輛合并一起的稱量?jī)x器，是一種帶角度補(bǔ)償?shù)牟孳嚦?，包括兩個(gè)同樣的拉力傳感器、角度變送器和計(jì)算顯示器；其中，角度變送器包括角度傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A和單片機(jī)A，計(jì)算顯示器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊B、單片機(jī)B、數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)器和LED數(shù)碼管；本發(fā)明克服了現(xiàn)有的叉車秤所存在的當(dāng)路面不平、門架前后傾斜、兩個(gè)叉齒高度不一致時(shí)，拉力傳感器的受力方向和貨物的重力方向不一致，造成稱量重量失真的缺陷。
【IPC分類】G01G19/12, B66F9/075
【公開號(hào)】CN105403299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510976047
【發(fā)明人】馬建華, 郭建斌
【申請(qǐng)人】天津匯豐金屬探測(cè)股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日