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      請(qǐng)求式定位的制作方法_2

      文檔序號(hào):9645316閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      地,可以在此類排級(jí)中考慮服務(wù)質(zhì)量(QoS)。相應(yīng)地,ODP引擎可以至少部分地基于可能不時(shí)變化的此類排級(jí)來(lái)選擇多個(gè)定位算法中的一個(gè)或更多個(gè)定位算法以更新所存儲(chǔ)的位置鎖定信息。當(dāng)然,與此類算法相關(guān)聯(lián)的詳情僅是示例,并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。
      [0023]在一實(shí)現(xiàn)中,由0DP引擎使用的算法可包括關(guān)于一個(gè)或更多個(gè)其他算法的折衷。例如,與對(duì)應(yīng)于SPS定位技術(shù)的算法相比,非SPS算法可以更快且更加功率高效。然而,非SPS算法可能依賴于初始的SPS位置估計(jì),該初始的SPS位置估計(jì)例如在一些情形中取決于基于SPS的算法的至少一部分。另一方面,此類非SPS算法可被用作備用的定位解決方案以使MS能夠在SPS覆蓋不可用的地方確定自己的位置。另外,例如,GNSS可以在開(kāi)闊的室外區(qū)域中提供相對(duì)準(zhǔn)確的定位信息,但是可能消耗相對(duì)大量的功率、具有相對(duì)高的TTF,和/或在封閉區(qū)域中缺少覆蓋。相比較而言,例如,UMTS技術(shù)可以提供準(zhǔn)確度較低的蜂窩小區(qū)ID和/或混合的基于蜂窩小區(qū)扇區(qū)的位置鎖定,并且可能涉及與網(wǎng)絡(luò)位置服務(wù)器的話務(wù)呼叫和協(xié)議交換。盡管有此類可能的缺點(diǎn),但是UMTS例如可在GNSS不可用時(shí)供MS使用。對(duì)于與GNSS的另一比較而言,W1-Fi技術(shù)可以提供準(zhǔn)確的位置鎖定并具有較小的TTF,但是可能覆蓋相對(duì)較小的區(qū)域。盡管有此類缺點(diǎn),但是W1-Fi在GNSS不可供MS使用使可能是有用的。相應(yīng)地,在特定的實(shí)現(xiàn)中,0DP引擎可以被配置成使用非SPS定位技術(shù)(若它們是可用的)而同時(shí)減少高成本的SPS技術(shù)使用。例如,回到圖1,在框110和120處,可以使用SPS技術(shù)來(lái)不時(shí)地獲得位置鎖定,而在中間時(shí)間期間可以使用非SPS技術(shù)來(lái)更新此類位置鎖定,如以上所描述的那樣。當(dāng)然,對(duì)定位算法的這些描述僅是示例,并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。
      [0024]在一實(shí)現(xiàn)中,由0DP引擎使用的算法可以按后臺(tái)方式運(yùn)行一種或更多種SPS和/或非SPS定位技術(shù)。在此上下文中,“后臺(tái)定位”可以指包括在定位引擎處生成位置信息以供0DP引擎的內(nèi)部使用的過(guò)程,而“前臺(tái)定位”可以指來(lái)自0DP引擎“外部”的對(duì)位置信息的請(qǐng)求。例如,前臺(tái)定位應(yīng)用可以涉及查驗(yàn)MS以得到其位置的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、監(jiān)視MS的隨時(shí)間推移的位置的企業(yè)應(yīng)用、和/或運(yùn)行在MS上的將位置信息顯示在屏幕上的應(yīng)用。存在前臺(tái)定位應(yīng)用的許多其他示例。保持適當(dāng)?shù)匕恢煤蜁r(shí)間不確定性的后臺(tái)定位算法可以改善位置鎖定的可用性、改善位置鎖定的準(zhǔn)確性、和/或若前臺(tái)應(yīng)用需要位置鎖定則改善計(jì)算位置鎖定所需要的TTF,這里僅例舉少數(shù)幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。此類后臺(tái)位置信息可包括可由0DP引擎存儲(chǔ)的一個(gè)或更多個(gè)度量。隨后,可以將可包括例如位置不確定性度量(包括HEPE)、時(shí)間不確定性度量和/或信號(hào)質(zhì)量度量的此類度量與可包括代表此類度量的閾值的數(shù)據(jù)值的一個(gè)或更多個(gè)不確定性閾值相比較。例如,度量可包括HEPE位置不確定性并且相關(guān)聯(lián)的不確定性閾值可以是100米。0DP引擎可以隨后選擇一種或更多種SPS和/或非SPS定位技術(shù)來(lái)更新后臺(tái)位置信息。此類選擇可以至少部分地基于操作性條件以及諸度量與其相關(guān)聯(lián)的不確定性閾值的比較結(jié)果。例如,如果包括時(shí)間不確定性的度量超過(guò)其相關(guān)聯(lián)的不確定性閾值而包括位置不確定性的度量適當(dāng)?shù)氐陀谄湎嚓P(guān)聯(lián)的不確定性閾值,那么可以選擇相對(duì)準(zhǔn)確地估計(jì)時(shí)間的定位技術(shù)(諸如GNSS)。操作性條件可包括例如被適配成調(diào)整和/或修改該一種或更多種選中的SPS和/或非SPS定位技術(shù)的過(guò)程的算法。此類算法可以至少部分地基于該一種或更多種SPS和/或非SPS定位技術(shù)的功耗、從后臺(tái)位置信息的前一次更新起所流逝的時(shí)間、哪些度量超過(guò)其相關(guān)聯(lián)的不確定性閾值、和/或度量超過(guò)其相關(guān)聯(lián)的不確定性閾值的程度來(lái)工作,這里僅例舉少數(shù)幾個(gè)示例。
      [0025]在一特定實(shí)現(xiàn)中,0DP引擎可以使用老化算法,包括位置不確定性老化算法和時(shí)間不確定性老化算法。例如,位置不確定性老化算法可以使用假定的最大速度和/或已知的/估計(jì)的/測(cè)得的速度數(shù)據(jù)來(lái)確定與MS相關(guān)聯(lián)的位置不確定性演進(jìn)的速率。在類似的示例中,時(shí)間老化算法可以使用至少部分地基于系統(tǒng)性能歷史所測(cè)得/估計(jì)的系統(tǒng)時(shí)鐘質(zhì)量/穩(wěn)定性來(lái)確定與MS相關(guān)聯(lián)的時(shí)間不確定性演進(jìn)的速率。
      [0026]重新回到圖1,在框130處,MS板載的0DP引擎可以至少部分地基于諸如信號(hào)度量的變化之類的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)度量來(lái)確定所存儲(chǔ)的位置鎖定信息的不確定性。如以上所解釋的,此類不確定性可能受到最新近的位置鎖定信息的齡期、MS的運(yùn)動(dòng)和/ SMS工作的RF環(huán)境的影響,這里僅例舉少數(shù)幾個(gè)示例??梢栽贖EPE的意義上測(cè)量位置不確定性,如以上提及的那樣??梢栽诶缑胫惖娜魏螘r(shí)間單位的意義上測(cè)量時(shí)間不確定性。換言之,可能已經(jīng)從上次SPS鎖定捕獲到的位置鎖定信息的不確定性可能一般而言隨著時(shí)間的流逝、MS改變其位置、和/或RF環(huán)境對(duì)于接收SPS信號(hào)而言變得較為不利而增大。如以上所討論的,由于不確定性的增大,因而從SPS信號(hào)獲得后續(xù)位置鎖定信息所需要的時(shí)間也可能增大。此類不確定性可被用來(lái)確定是否需要后續(xù)的基于SPS的位置鎖定以降低該不確定性,盡管伴隨著對(duì)相對(duì)昂貴的功耗的折衷。如果不需要,那么0DP引擎可以繼續(xù)利用非SPS定位技術(shù)來(lái)確定位置鎖定,如以上所解釋的那樣。例如,如果所確定的不確定性增大超出可容許的閾值水平,那么ODP引擎就可以確定此時(shí)是獲得基于SPS的位置鎖定的時(shí)候,例如,使用SPS信號(hào)來(lái)獲得新的位置鎖定。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中,例如,ODP引擎可以將所確定的不確定性與此類可容許的閾值水平相比較,該可容許的閾值水平在本文中被稱為不確定性容許值。如在框140處那樣,此類比較可以確定過(guò)程100如何行進(jìn):如果不確定性低于此類值,那么過(guò)程100返回框120和130,在此可以使用非SPS位置鎖定來(lái)更新所存儲(chǔ)的位置鎖定信息,如以上所描述的那樣。另一方面,如果不確定性等于或者高于此類值,那么過(guò)程100行進(jìn)至框150,在此可以獲得來(lái)自SPS信號(hào)的后續(xù)位置鎖定。另一示例可以是:如果不確定性等于或者低于此類值,那么過(guò)程100返回框120和130,在此可以使用非SPS位置鎖定來(lái)更新所存儲(chǔ)的位置鎖定信息,但是如果不確定性高于此類值,那么過(guò)程100行進(jìn)至框150,在此可以獲得來(lái)自SPS信號(hào)的后續(xù)位置鎖定。所存儲(chǔ)的在框120處經(jīng)更新的位置鎖定信息可被用來(lái)以改善的效率來(lái)捕獲后續(xù)位置鎖定。例如,可以結(jié)合SPS信號(hào)使用此類所存儲(chǔ)的位置鎖定信息以減小導(dǎo)航捕獲窗,從而導(dǎo)致改善的位置鎖定效率。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中,此類導(dǎo)航捕獲窗可包括諸如二維搜索“空間”之類的GPS捕獲窗,該二維搜索“空間”的維度例如是碼相位延遲和所觀測(cè)到的多普勒頻移。在框150處,過(guò)程100可以返回框120,在此可以再次更新所存儲(chǔ)的位置鎖定信息,如以上所描述的那樣。當(dāng)然,此類關(guān)于位置信息的不確定性的過(guò)程的行為僅是示例,并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。
      [0027]圖2是示出根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可供一區(qū)域中的移動(dòng)設(shè)備使用的若干位置確定技術(shù)的示意圖200。MS 210可以位于這樣的區(qū)域中以使該MS能夠從一個(gè)或更多個(gè)SPS發(fā)射機(jī)220、UMTS發(fā)射機(jī)240、W1-Fi發(fā)射機(jī)250和/或藍(lán)牙發(fā)射機(jī)260接收信號(hào),這里僅例舉少數(shù)幾個(gè)示例。當(dāng)然,MS可以接收來(lái)自其他技術(shù)的系統(tǒng)的信號(hào),并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。SPS發(fā)射機(jī)220可發(fā)射可提供較大(即使不是全球)定位覆蓋的信號(hào)225。然而,如果MS與一個(gè)或更多個(gè)SPS發(fā)射機(jī)之間的視線被阻擋,諸如舉例而言可能發(fā)生在建筑物、城市峽谷和/或封閉的環(huán)境中,那么此類信號(hào)可能被阻擋。在此類狀況的情形中,MS 210可以繼續(xù)從非SPS源獲得位置鎖定,如以上所解釋的那樣。例如,發(fā)射自藍(lán)牙發(fā)射機(jī)260的信號(hào)265盡管相對(duì)短程但是可供在其中SPS信號(hào)225被阻擋的建筑物內(nèi)的MS 210使用。在一實(shí)現(xiàn)中,MS 210可以存儲(chǔ)由SPS發(fā)射機(jī)220提供的上次獲得的位置鎖定信息(諸如舉例而言當(dāng)MS上次在室外時(shí))??梢灾辽俨糠值鼗谂c可供建筑物內(nèi)的MS 210使用的一個(gè)或更多個(gè)非SPS源相關(guān)聯(lián)的信號(hào)度量來(lái)更新此類所存儲(chǔ)的信息。在一特定實(shí)現(xiàn)中,響應(yīng)于位置和時(shí)間不確定性隨著時(shí)間的推移而增大,MS 210可以使用新的信號(hào)度量觀測(cè)來(lái)更新這些不確定性。例如,如果在不同的時(shí)間從相同的基站獲得的RSS值是相近的或者緩慢變化的,那么MS 210尚未顯著移動(dòng)的可能性相對(duì)較高。相應(yīng)地,MS 210可以通過(guò)恰適地減小位置不確定性來(lái)更新諸不確定性。此類信號(hào)度量可由MS 210尤其用來(lái)檢測(cè)它的運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)該示例,藍(lán)牙信號(hào)265可提供一個(gè)或更多個(gè)此類信號(hào)度量,例如包括收到信號(hào)強(qiáng)度。也可以利用由W1-Fi提供的信號(hào)度量(若可用)。如果此類發(fā)射機(jī)的位置是已知的,那么其相關(guān)聯(lián)的RSS可以向MS 210提供一個(gè)或更多個(gè)位置鎖定。隨后,可以不時(shí)地使用此類非SPS源來(lái)更新所存儲(chǔ)的位置鎖定信息。如果SPS信號(hào)225變得可供MS 210使用(諸如舉例而言當(dāng)MS離開(kāi)建筑物時(shí)),那么可獲得來(lái)自SPS信號(hào)225的新的后續(xù)位置鎖定。然而,即使這些SPS信號(hào)
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