移動體檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及移動體檢測設(shè)備，具體涉及被配置為通過在監(jiān)控空間中發(fā)射連續(xù)能量波(例如超聲波或無線電波)并檢測由監(jiān)控空間內(nèi)物體的移動產(chǎn)生的反射波的頻移來檢測監(jiān)控空間內(nèi)移動體的存在的移動體檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻1 (JP 2013-79855A)中描述的移動體檢測設(shè)備被示為常規(guī)示例。文獻1中描述的常規(guī)示例包括振蕩電路、發(fā)射器、接收器、相位檢測部、移動體確定部、相移電路等。振蕩電路被配置為從兩個輸出端分離地輸出頻率為數(shù)十kHz的振蕩信號(以下稱為“第一振蕩信號”)。發(fā)射器接收從振蕩電路的一個輸出端輸出的第一振蕩信號，并向監(jiān)控空間發(fā)射頻率等于振蕩頻率(數(shù)十kHz)的超聲波。接收器接收來自監(jiān)控空間的超聲波，將超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(接收信號)，并向相位檢測部輸出已轉(zhuǎn)換的接收信號。相移電路是用于將第一振蕩信號的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路相位移位的振蕩信號稱為第二振蕩信號。
[0003]相位檢測部包括:由混頻器、濾波器和放大電路構(gòu)成的第一相位檢測模塊；以及由混頻器、濾波器和放大電路構(gòu)成的第二相位檢測模塊。第一相位檢測模塊中的混頻器將第一振蕩信號和接收信號混頻(相乘)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。類似地，第二相位檢測模塊中的混頻器將第二振蕩信號和接收信號混頻(相乘)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。需要注意的是，向混頻器輸入的信號(要與接收信號混頻的信號)不必是振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)，而可以是頻率與振蕩信號相同的周期信號。
[0004]第一相位檢測模塊的濾波器由低通濾波器構(gòu)成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號中的第一振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。類似地，第二相位檢測模塊的濾波器由低通濾波器構(gòu)成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號中的第二振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。需要注意的是，接收信號包括頻率因移動體的反射而移位的信號和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號。因此，頻率差分量信號不僅包括多普勒信號，還包括DC分量信號。每個相位檢測模塊的放大電路放大通過其濾波器的多普勒信號。并且，在每個相位檢測模塊的濾波器和放大電路之間插入高通濾波器(用于切斷DC的電容器)。因此，從頻率差分量信號中移除DC分量信號，并且每個高通濾波器僅輸出多普勒信號。
[0005]當確定放大電路所放大的多普勒信號是由移動組件引起的信號時，移動體確定部確定(檢測到)在監(jiān)控空間中存在移動體并輸出檢測信號。需要注意的是，移動體確定部輸出的檢測信號被發(fā)送至汽車的ECU (電子控制單元)，并且ECU通過發(fā)出例如警報聲(汽車鳴笛)等，報告可疑人員的侵入。
[0006]值得一提的是，當在用于監(jiān)控泊車內(nèi)部的應(yīng)用中使用時，上述移動體檢測設(shè)備由汽車內(nèi)置電池供電。但是，由于車載電池在汽車引擎停轉(zhuǎn)時不充電，需要將移動體檢測設(shè)備的功耗降低，以防止電池在汽車泊車時耗盡。與例如持續(xù)操作設(shè)備的情形相比，可以通過間歇操作移動體檢測設(shè)備來降低單位時間的功耗。
[0007]然而，在間歇操作文獻1所描述的常規(guī)示例情形中，移動體確定部無法在電路操作穩(wěn)定前的時間段內(nèi)正確執(zhí)行確定。另一方面，在電路操作穩(wěn)定前的時間段內(nèi)對包括移動體確定部的電路進行操作的情形中，存在功耗降低的量減少的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述問題，提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種移動體檢測設(shè)備，其在抑制檢測移動體的精度降低的同時使功耗降低。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面的移動體檢測設(shè)備包括振蕩電路、發(fā)射器、接收器、相位檢測部、移動體確定部、以及控制部。振蕩電路被配置為輸出具有預(yù)定頻率的振蕩信號。發(fā)射器被配置為向監(jiān)控空間發(fā)射連續(xù)能量波，所述連續(xù)能量波的幅值基于振蕩電路輸出的振蕩信號而周期性改變。接收器被配置為接收連續(xù)能量波被存在于監(jiān)控空間中的物體反射所產(chǎn)生的反射波，并輸出接收信號。相位檢測部被配置為將振蕩信號和接收信號混頻，以獲得依賴于振蕩信號和接收信號之間的頻率差的多普勒信號。移動體檢測部被配置為通過對多普勒信號執(zhí)行信號處理來檢測監(jiān)控空間中的移動體，并輸出檢測信號?？刂撇勘慌渲脼樵谑怪辽侔l(fā)射器和相位檢測部停止的停止模式和使發(fā)射器和相位檢測部操作的檢測模式之間周期性切換。此外，所述控制部被配置為:在檢測模式中確定在一時間段內(nèi)是否有多普勒信號從相位檢測部輸出，所述時間段從檢測模式開始點后經(jīng)過預(yù)定等待時間之后的時間點開始，直到檢測模式結(jié)束。然后，所述控制部被配置為:當確定有多普勒信號輸出時延長檢測模式并使移動體確定部操作，以及當確定沒有多普勒信號輸出時切換到停止模式。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備的框圖；
[0011]圖2是描述根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備的操作的時間圖；
[0012]圖3是描述根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備的操作的時間圖；
[0013]圖4是描述根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備的操作的波形圖；
[0014]圖5是根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備中的高通濾波器的電路圖；以及
[0015]圖6是描述根據(jù)實施例的移動體檢測設(shè)備的操作的波形圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動體檢測設(shè)備100。需要注意的是，盡管與常規(guī)示例類似，在本實施例的移動體檢測設(shè)備100中使用超聲波作為連續(xù)能量波，但是本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思還可以應(yīng)用于使用無線電波以替換超聲波的情形。
[0017]本實施例的移動體檢測設(shè)備100包括如圖1所示的振蕩電路1、發(fā)射器2、接收器
3、相移電路4、相位檢測部5、移動體確定部6、控制部7、模式切換部8等。振動器電路1被配置為輸出頻率為數(shù)十kHz的第一振蕩信號(正弦波信號)。發(fā)射器2被配置為接收振蕩電路1輸出的第一振蕩信號，然后向監(jiān)控空間發(fā)射頻率等于振蕩頻率(數(shù)十kHz)的超聲波。接收器3被配置為接收來自監(jiān)控空間的超聲波，將超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(接收信號)，并向相位檢測部5輸出已轉(zhuǎn)換的接收信號。相移電路4是用于將第一振蕩信號的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路4相位移位的振蕩信號稱為第二振蕩信號。
[0018]相位檢測部5包括第一相位檢測模塊5A和第二相位檢測模塊5B。第一相位檢測模塊5A由混頻器50A、低通濾波器51A、高通濾波器52A、以及放大器53A構(gòu)成。第二相位檢測模塊5B由混頻器50B、低通濾波器51B、高通濾波器52B、以及放大器53B構(gòu)成。
[0019]第一相位檢測模塊5A中的混頻器50A將第一振蕩信號和接收信號混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。類似地，第二相位檢測模塊5B中的混頻器50B將第二振蕩信號和接收信號混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。需要注意的是，向混頻器50A和50B輸入的信號(要與接收信號混頻的信號)不必是振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)，而可以是頻率與振蕩信號相同的周期信號。
[0020]第一相位檢測模塊5A中的低通濾波器(LPF) 51A僅通過混頻器50A輸出的兩種信號中的第一振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。類似地，第二相位檢測模塊5B中的LPF 51B僅通過混頻器50B輸出的兩種信號中的第二振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。換句話說，LPF 51A和51B都僅通過等于或小于比振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)頻率更低的第一截止頻率的頻率分量。需要注意的是，接收信號包括頻率因移動體的反射而移位的信號和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號。因此，頻率差分量信號不僅包括多普勒信號，還包括DC分量信號。
[0021]此外，高通濾波器(HPF)52A和52B分別僅通過來自各LPF 51A和51B的輸出信號的大于或等于預(yù)定截止頻率的頻率分量。換句話說，HPF 52A和52B分別僅通過大于或等于比各LP 51A和51B的各第一截止頻率更低的各第二截止頻率的頻率分量。因此，從頻率差分量信號中移除DC分量信號，并且HPF 52A和52B都僅輸出多普勒信號。需要注意的是，優(yōu)選將HPF 52A和52B的第二截止頻率設(shè)置為與作為檢測目標的移動體的移動速度相對應(yīng)的頻率(例如，在移動體是人的情形中頻率為數(shù)十Hz)。
[0022]當確定分別由放大器53A和53B所放大的信號(多普勒信號)是由移動組件引起的信號時，移動體確定部6確定(檢測到)在監(jiān)控空間中存在移動