測量裝置以及測量裝置的設(shè)置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠容易地設(shè)置在基準(zhǔn)位置的測量裝置以及測量裝置的設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的測量裝置中，根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)粧等既定的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測定。需要在設(shè)置時(shí)測定測量裝置的機(jī)械中心位置(以下稱為機(jī)械點(diǎn))相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)位于空間坐標(biāo)的何處。
[0003]在以往，以測量裝置基于裝入到測量裝置的水準(zhǔn)器成為鉛直的方式進(jìn)行調(diào)平。在該測量裝置鉛直地豎立的狀態(tài)下，作業(yè)者看入向心望遠(yuǎn)鏡，以基準(zhǔn)點(diǎn)成為向心望遠(yuǎn)鏡的中心的方式進(jìn)行設(shè)置。即，以機(jī)械點(diǎn)位于通過基準(zhǔn)點(diǎn)的鉛直線上并且水平面上的位置與基準(zhǔn)點(diǎn)一致的方式設(shè)置測量裝置。在設(shè)置后，利用量具(measure)等來實(shí)際測量從機(jī)械點(diǎn)到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，由此，測定了機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。
[0004]可是，在以往的方法的情況下，需要兼顧使測量裝置鉛直地豎立以及機(jī)械點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)在水平面上的位置對(duì)準(zhǔn)，需要使三腳架的設(shè)置位置、測量裝置主體的設(shè)置面為水平等的作業(yè)。此外，在如土等那樣柔軟而前述三腳架沉入那樣的地面中，存在在測量裝置的設(shè)置中花費(fèi)時(shí)間的情況，進(jìn)而，機(jī)械點(diǎn)的高度也是作業(yè)者利用量具等以手作業(yè)來測定的，因此，存在產(chǎn)生誤差的可能性。
[0005]此外，代替作業(yè)者看入向心望遠(yuǎn)鏡，還存在通過向機(jī)械點(diǎn)的鉛直下方射出激光光束并且使激光光束照射到基準(zhǔn)點(diǎn)上來進(jìn)行機(jī)械點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)在水平面上的位置對(duì)準(zhǔn)的方法?？墒?，在該情況下也需要兼顧使測量裝置鉛直地豎立以及機(jī)械點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)在水平面上的位置對(duì)準(zhǔn)，而具有與使用向心望遠(yuǎn)鏡的情況同樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地設(shè)置在基準(zhǔn)點(diǎn)而謀求作業(yè)效率的提高的測量裝置以及測量裝置的設(shè)置方法。
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的測量裝置具備:測量裝置主體，具有已知的機(jī)械點(diǎn)；望遠(yuǎn)鏡部，對(duì)設(shè)置在該測量裝置主體的測定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)；調(diào)平部，對(duì)所述測量裝置主體進(jìn)行調(diào)平；激光指示器照射部，沿著所述測量裝置主體的鉛直軸心向下方照射激光指示器光來進(jìn)行測距；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；水平角檢測部，檢測所述測量裝置主體的水平角；鉛直角檢測部，檢測所述望遠(yuǎn)鏡部的鉛直角；傾斜角檢測部，檢測所述測量裝置主體的傾斜角；以及控制裝置，該控制裝置基于由所述激光指示器照射部得到的測距值和測距時(shí)的傾斜角來運(yùn)算所述測量裝置主體的所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述激光指示器光的照射點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)。
[0008]此外，本發(fā)明的測量裝置是，由所述調(diào)平部的傾斜調(diào)整量被所述傾斜角檢測部檢測，所述控制裝置基于所述傾斜調(diào)整量來校正所述機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0009]此外，本發(fā)明的測量裝置是，所述控制裝置基于由所述調(diào)平部進(jìn)行的調(diào)平前的所述傾斜角檢測部的檢測值與調(diào)平后的該傾斜角檢測部的檢測值的變化量、以及由所述水平角檢測部所檢測的傾斜方向來校正所述機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0010]此外，本發(fā)明的測量裝置是，所述激光指示器照射部被設(shè)置在所述望遠(yuǎn)鏡部，沿著所述鉛直軸心向下方照射來自所述激光指示器照射部的所述激光指示器光。
[0011 ] 進(jìn)而，此外，本發(fā)明的測量裝置的設(shè)置方法具有:在基準(zhǔn)點(diǎn)上概略設(shè)置測量裝置的工序；激光指示器照射部使激光指示器光照射到所述測量裝置的鉛直軸心上的工序；使所述測量裝置傾斜來使所述激光指示器光的照射點(diǎn)與所述基準(zhǔn)點(diǎn)一致的工序；利用所述激光指示器照射部對(duì)所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述測量裝置的機(jī)械點(diǎn)之間的距離進(jìn)行測距并且基于測距結(jié)果和測距時(shí)的所述測量裝置的傾斜角來運(yùn)算所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)的工序；利用調(diào)平部對(duì)所述測量裝置進(jìn)行調(diào)平的工序；以及基于調(diào)平時(shí)的由所述調(diào)平部的傾斜調(diào)整量來校正所述空間坐標(biāo)的工序。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，具備:測量裝置主體，具有已知的機(jī)械點(diǎn)；望遠(yuǎn)鏡部，對(duì)設(shè)置在該測量裝置主體的測定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)；調(diào)平部，對(duì)所述測量裝置主體進(jìn)行調(diào)平；激光指示器照射部，沿著所述測量裝置主體的鉛直軸心向下方照射激光指示器光來進(jìn)行測距；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；水平角檢測部，檢測所述測量裝置主體的水平角；鉛直角檢測部，檢測所述望遠(yuǎn)鏡部的鉛直角；傾斜角檢測部，檢測所述測量裝置主體的傾斜角；以及控制裝置，該控制裝置基于由所述激光指示器照射部得到的測距值和測距時(shí)的傾斜角來運(yùn)算所述測量裝置主體的所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述激光指示器光的照射點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)，因此，只要使所述激光指示器光的照射點(diǎn)與規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)一致，就能夠自動(dòng)地進(jìn)行所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的測定，并自動(dòng)地求取所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，從而能夠縮短所述測量裝置的設(shè)置時(shí)間而謀求作業(yè)效率的提高。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明，由所述調(diào)平部的傾斜調(diào)整量被所述傾斜角檢測部檢測，所述控制裝置基于所述傾斜調(diào)整量來校正所述機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)，因此，能夠正確地檢測調(diào)平時(shí)的所述機(jī)械點(diǎn)的移動(dòng)量和移動(dòng)方向，從而能夠正確地求取調(diào)平后的該機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置基于由所述調(diào)平部進(jìn)行的調(diào)平前的所述傾斜角檢測部的檢測值與調(diào)平后的該傾斜角檢測部的檢測值的變化量、以及由所述水平角檢測部所檢測的傾斜方向來校正所述機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)，因此，能夠正確地檢測調(diào)平時(shí)的所述機(jī)械點(diǎn)的移動(dòng)量，從而能夠正確地求取調(diào)平后的該機(jī)械點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述激光指示器照射部被設(shè)置在所述望遠(yuǎn)鏡部，沿著所述鉛直軸心向下方照射來自所述激光指示器照射部的所述激光指示器光，因此，不需要為了求取所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述激光指示器光的照射點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)而另外設(shè)置測距機(jī)構(gòu)，從而能夠謀求制作成本的減少。
[0016]進(jìn)而，此外，根據(jù)本發(fā)明，具有:在基準(zhǔn)點(diǎn)上概略設(shè)置測量裝置的工序；激光指示器照射部使激光指示器光照射到所述測量裝置的鉛直軸心上的工序；使所述測量裝置傾斜來使所述激光指示器光的照射點(diǎn)與所述基準(zhǔn)點(diǎn)一致的工序；利用所述激光指示器照射部對(duì)所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述測量裝置的機(jī)械點(diǎn)之間的距離進(jìn)行測距并且基于測距結(jié)果和測距時(shí)的所述測量裝置的傾斜角來運(yùn)算所述機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)的工序；利用調(diào)平部對(duì)所述測量裝置進(jìn)行調(diào)平的工序；以及基于調(diào)平時(shí)的由所述調(diào)平部的傾斜調(diào)整量來校正所述空間坐標(biāo)的工序，因此，不需要在設(shè)置時(shí)進(jìn)行所述機(jī)械點(diǎn)與所述基準(zhǔn)點(diǎn)在水平面上的位置對(duì)準(zhǔn)。此外，不需要將所述機(jī)械點(diǎn)嚴(yán)密地設(shè)置在所述基準(zhǔn)點(diǎn)的鉛直上，從而能夠謀求作業(yè)時(shí)間的縮短、作業(yè)效率的提高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的測量裝置的概略側(cè)面圖。
[0018]圖2是前述測量裝置的控制裝置的框圖。
[0019]圖3是說明本發(fā)明的實(shí)施例的相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)械點(diǎn)的測定的流程圖。
[0020]圖4(六)~圖4 (C)是說明本發(fā)明的實(shí)施例的相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)械點(diǎn)的測定的概略側(cè)面圖。
[0021]圖5是說明機(jī)械點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)的空間坐標(biāo)的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖并說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0023]首先，在圖1、圖2中，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的測量裝置進(jìn)行說明。
[0024]測量裝置1例如為全站儀(total stat1n)，主要由三腳架2、安裝在該三腳架2的調(diào)平部9、設(shè)置在該調(diào)平部9的基盤部4、以能夠以鉛直軸心20為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該基盤部4的托架部5、以及以能夠以水平軸心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該托架部5的望遠(yuǎn)鏡部6構(gòu)成。前述測量裝置1的機(jī)械點(diǎn)26位于前述鉛直軸心20上。
[0025]前述三腳架2能夠?qū)崿F(xiàn)以手動(dòng)進(jìn)行伸縮。此外，前述調(diào)平部9具有:檢測前述托架部5的傾斜角的傾斜傳感器等傾斜角檢測部8、使前述托架部5傾斜并且基于前述傾斜角檢測部8的檢測結(jié)果使前述托架部5調(diào)平為水平的傾斜驅(qū)動(dòng)部7、以及光波距離計(jì)(EDM) 10。
[0026]前述光波距離計(jì)10射出可見光的激光光線來作為測距光，能夠進(jìn)行無棱鏡測距。此外，該光波距離計(jì)10具有激光指示器照射部12，沿著前述鉛直軸心20照射可見光的激光指示器光13。再有，也可以將從前述光波距離計(jì)10發(fā)出的測距光兼用為前述激光指示器光13，省略前述激光指示