度傳感器時，其用于測量外部環(huán)境濕度。當(dāng)然，本申請中的測量傳感器還可以為其它類 型的傳感器，在此不再 列舉。
[0056]由于測量傳感器11需要采用外部環(huán)境數(shù)據(jù)，所以其應(yīng)該與外部環(huán)境接觸，因此將 測量傳感器11設(shè)置于開放空間中，以便其可以與外部環(huán)境直接接觸，以便其準(zhǔn)確測量外部 環(huán)境。
[0057]本申請中的校準(zhǔn)傳感器12的目的用于校準(zhǔn)測量傳感器，為了保證校準(zhǔn)傳感器12不 被附著灰塵，在不需要校準(zhǔn)測量傳感器11的情況下，一般將校準(zhǔn)傳感器12設(shè)置于封閉空間 內(nèi)，以免灰塵附著于校準(zhǔn)傳感器12上，進(jìn)而影響校準(zhǔn)傳感器12的測量精度。在需要校準(zhǔn)測量 傳感器11的情況下，將校準(zhǔn)傳感器12同樣設(shè)置于開放空間中，以便校準(zhǔn)傳感器12與測量傳 感器11處于相同的外部環(huán)境中，從而使得兩者測量同樣的外部環(huán)境數(shù)據(jù)，以便兩者測量得 到的外部環(huán)境數(shù)據(jù)具有可比性。
[0058]為了達(dá)到校準(zhǔn)傳感器12在需要校準(zhǔn)測量傳感器11時位于封閉空間內(nèi)，在不需要校 準(zhǔn)測量傳感器11時位于開放空間內(nèi)，可以將校準(zhǔn)傳感器11設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)14內(nèi)。箱體結(jié)構(gòu) 可以包括固定部分141、可活動部分142以及與可活動部分相連的傳動部分143。
[0059]當(dāng)不需要校準(zhǔn)測量傳感器11時，可以控制傳動部分143帶動可活動部分移動，使得 固定部分141與可活動部分142無縫貼合，進(jìn)而使得箱體結(jié)構(gòu)形成封閉空間，從而達(dá)到使校 準(zhǔn)傳感器12位于封閉空間內(nèi)的目的。
[0060]當(dāng)需要校準(zhǔn)測量傳感器11時，可以控制傳動部分143帶動可活動部分142移動，使 得固定部分141與可活動部分142未無縫貼合，進(jìn)而使得箱體結(jié)構(gòu)形成開放空間，從而達(dá)到 使校準(zhǔn)傳感器12位于開放空間內(nèi)的目的。
[0061]為了控制傳動部分移動143可以帶動可活動部分往復(fù)移動，可以將傳動部分143與 控制器13相連，當(dāng)不需要校準(zhǔn)測量傳感器11時，控制器13可以向傳動部分發(fā)送關(guān)閉指令(控 制指令），以控制傳動部分143帶動可活動部分142移動，使得箱體結(jié)構(gòu)14形成封閉空間，BP 將箱體結(jié)構(gòu)14關(guān)閉。當(dāng)需要校準(zhǔn)測量傳感器11時，控制器13可以向傳動部分發(fā)送打開指令 (控制指令），以控制傳動部分143帶動可活動部分142移動，使得箱體結(jié)構(gòu)14形成開放空間， 即將箱體結(jié)構(gòu)14打開。
[0062]在校準(zhǔn)測量傳感器11的過程中，控制器13可以控制測量傳感器11和校準(zhǔn)傳感器12采集外部環(huán)境數(shù)據(jù)，測量傳感器11采集得到的外部環(huán)境數(shù)據(jù)稱為測量傳感器數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)傳 感器12采集得到的外部環(huán)境數(shù)據(jù)稱為校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)。控制器可以根據(jù)測量傳感器數(shù)據(jù)和 校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)來對測量傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0063]通過以上描述可以得知，本申請具有以下有益效果：
[0064]本申請?zhí)峁┝艘环N傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，該校準(zhǔn)系統(tǒng)中不僅包含有測量傳感器還有校 準(zhǔn)傳感器，當(dāng)不需要校準(zhǔn)測量傳感器的時候，控制器可以向傳動部分發(fā)送控制指令以帶動 可活動部分移動，從而可以將校準(zhǔn)傳感器箱體結(jié)構(gòu)形成封閉空間，以免校準(zhǔn)傳感器上附著 灰塵，影響校準(zhǔn)傳感器的測量精度。當(dāng)需要校準(zhǔn)測量傳感器的時候，控制器可以向傳動部分 發(fā)送控制指令以帶動可活動部分移動，從而可以將校準(zhǔn)傳感器的箱體結(jié)構(gòu)形成開放空間， 以便校準(zhǔn)傳感器可以準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)。
[0065]控制器可以利用校準(zhǔn)傳感器輸出的校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)以及測量傳感器輸出的測量 傳感器數(shù)據(jù)，來對測量傳感器的測量傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而達(dá)到在傳感器可以在長時 間使用之后，仍可以輸出校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù)的目的。
[0066]如圖4所示，本申請?zhí)峁┝艘环N傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于圖1所述的傳 感器校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制器?？刂品椒ň唧w包括以下步驟：
[0067]步驟S401:在測量傳感器的使用時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間間隔后，向傳動部分發(fā)送打開 指令;其中，所述打開指令可控制所述傳動部分移動，所述傳動部分移動可帶動箱體結(jié)構(gòu)的 可活動部分與固定部分分離。
[0068]可以理解的是，測量傳感器在使用一段時間之后才會產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問 題，所以，本申請?jiān)O(shè)定一個預(yù)設(shè)時間間隔。當(dāng)測量傳感器的使用時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間間隔之 后，便對測量傳感器進(jìn)行一次校準(zhǔn)過程。預(yù)設(shè)時間間隔可以為控制器中預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)值， 也可以根據(jù)具體情況而定，本實(shí)施例不限定預(yù)設(shè)時間間隔的具體值。
[0069]在測量傳感器的使用時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間間隔之后，控制器可以向傳動部分發(fā)送打 開指令，打開指令為控制指令的一種。傳動部分接收打開指令之后，便控制自身內(nèi)部器件運(yùn) 行，從而帶動與傳動部分相連箱體結(jié)構(gòu)的可活動部分移動，以使得可活動部分與固定部分 分離，使得箱體結(jié)構(gòu)形成開放空間。
[0070] 步驟S402:采集所述測量傳感器的測量傳感器數(shù)據(jù)以及校準(zhǔn)傳感器的校準(zhǔn)傳感器 數(shù)據(jù)。
[0071] 在測量傳感器和校準(zhǔn)傳感器均位于開放空間，則測量傳感器和校準(zhǔn)傳感器均處于 同樣的外部環(huán)境下，理論上，在同樣外部環(huán)境下，兩者測量的外部環(huán)境數(shù)據(jù)應(yīng)該是一致的。 由于測量傳感器和校準(zhǔn)傳感器均處于同樣的外部環(huán)境下，所以兩者采集得到的傳感器數(shù)據(jù) 具有對比性。
[0072]為了方便敘述，將測量傳感器采集的外部環(huán)境數(shù)據(jù)稱為測量傳感器數(shù)據(jù)，將校準(zhǔn) 傳感器數(shù)據(jù)采集的外部環(huán)境數(shù)據(jù)稱為校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)。
[0073]步驟S403:在滿足預(yù)設(shè)條件下，將所述測量傳感器數(shù)據(jù)與所述校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)的 比值作為校準(zhǔn)參數(shù)。
[0074] 本實(shí)施例中的預(yù)設(shè)條件可以為測量傳感器數(shù)據(jù)與校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)的比值小于預(yù) 設(shè)比值。因?yàn)榭刂破髦性O(shè)定有一個預(yù)設(shè)比值，用于表示測量傳感器的誤差率，例如，當(dāng)預(yù)設(shè) 比值為1.2時，表示測量傳感器的誤差率為20%?？梢岳斫獾氖牵A(yù)設(shè)比值的范圍為（1，2)之 間的任一數(shù)值。
[0075]預(yù)設(shè)比值可以根據(jù)實(shí)際情況而定，例如，當(dāng)傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)對測量傳感器的測量 精度要求較高時，可以將預(yù)設(shè)比值設(shè)置較小，例如，1.05，即誤差率為5 %。當(dāng)傳感器校準(zhǔn)系 統(tǒng)對測量傳感器的精度要求較高時，可以將預(yù)設(shè)比值加大，例如，1.2，即誤差率20 %。預(yù)設(shè) 比值的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不做限定。
[0076]在步驟S102中獲得測量傳感器數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)之后，首先計(jì)算兩者的比 值。然后判斷兩者的比值與預(yù)設(shè)比值之間的大小關(guān)系，當(dāng)兩者的比值大于預(yù)設(shè)比值時，說明 測量傳感器的誤差率此時已經(jīng)較大，需要對測量傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。當(dāng)兩者的比值小于 預(yù)設(shè)比值時，說明測量傳感器的誤差率此時還不算太大，此時可以不對測量傳感器進(jìn)行數(shù) 據(jù)校準(zhǔn)。
[0077] 當(dāng)然可以理解的是，如果技術(shù)人員認(rèn)為在兩者的比值小于預(yù)設(shè)比值的情況下，測 量傳感器仍然需要進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，則可以手動調(diào)整控制器，以便可以方便控制器對測量傳 感器進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。
[0078] 控制器在確定兩者的比值大于預(yù)設(shè)比值的情況下，可以將測量傳感器數(shù)據(jù)與校準(zhǔn) 傳感器數(shù)據(jù)的比值作為校準(zhǔn)參數(shù)。從而利用校準(zhǔn)參數(shù)來校準(zhǔn)測量傳感器的測量傳感器數(shù) 據(jù)。
[0079] S卩，在下次使用測量傳感器實(shí)際測量外部環(huán)境數(shù)據(jù)時，可以將測量得到測量傳感 器數(shù)據(jù)與校準(zhǔn)參數(shù)的商值，作為校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù)，然后輸出校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù)，以便 起到校準(zhǔn)測量傳感器的目的。
[0080] 可以理解的是，在對測量傳感器校準(zhǔn)結(jié)束之后，控制器可以向傳動部分發(fā)送關(guān)閉 指令，關(guān)閉指令為控制指令的一種。傳動部分接收關(guān)閉指令之后，便控制自身內(nèi)部器件運(yùn) 行，從而帶動與傳動部分相連箱體結(jié)構(gòu)的可活動部分移動，以使得可活動部分與固定部分 閉合，使得箱體結(jié)構(gòu)形成封閉空間。這可以防止灰塵附著于校準(zhǔn)傳感器上，影響校準(zhǔn)傳感器 的測量精度。
[0081] 可以理解的是，在對測量傳感器校準(zhǔn)結(jié)束之后，將測量傳感器的使用時間清零，并 重新開始計(jì)算測量傳感器的使用時間。以便為下次在測量傳感器的使用時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間 間隔的情況下，繼續(xù)對測量傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)過程。
[0082] 可以理解的是，預(yù)設(shè)時間間隔可以持續(xù)不變，也可以隨著執(zhí)行過程的變化而變化。 下面以測量傳感器為PM2.5傳感器為例，來詳細(xì)說明預(yù)設(shè)時間間隔的變化過程。
[0083] 控制器可以根據(jù)測量傳感器測量得到的測量傳感器數(shù)據(jù)，來分析得到當(dāng)前空氣質(zhì) 量指數(shù)?？刂破髦蓄A(yù)先設(shè)置有空氣質(zhì)量指數(shù)與時間間隔的對應(yīng)關(guān)系，所以在控制器測量傳 感器數(shù)據(jù)之后，便查找與當(dāng)前空氣質(zhì)量指數(shù)對應(yīng)的時間間隔，并將該時間間隔作為預(yù)設(shè)時 間間隔。
[0084] 下面介紹這一過程的詳細(xì)執(zhí)行過程：
[0085] 控制器中存儲的空氣質(zhì)量指數(shù)與時間間隔的對應(yīng)關(guān)系可以參見表1:
[0086] 表 1
[0087]
[0088] 按照空氣質(zhì)量指數(shù)級別（HJ633-2012)確定預(yù)設(shè)時間間隔，例如，當(dāng)空氣質(zhì)量指 數(shù)為一級或者二級時，預(yù)設(shè)時間間隔為2~3個月；當(dāng)空氣質(zhì)量指數(shù)為三級或者四級時，預(yù)設(shè) 時間間隔為1~2個月；當(dāng)空氣指令指數(shù)為五級或者六級時，預(yù)設(shè)時間間隔為0.5~1個月。
[0089] 通過以上內(nèi)容，可以看出本實(shí)施例具有以下有益效果：
[0090] 本申請?zhí)峁┝艘环N傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制方法，本申請不僅包含有測量傳