利用螺栓安裝于電磁鐵安裝座上，電磁鐵安裝座焊接于承載座上，該安裝座可以沿著承載座長度方向進(jìn)行位置的微調(diào)。
[0047]所述磁力表座11磁力未阻斷狀態(tài)下，所述磁力表座吸合板29如與之接觸，可產(chǎn)生足夠的結(jié)合力防止試驗(yàn)座椅松脫；電磁鐵9得電的情況下，所述電磁鐵吸合板28如與之接觸，可產(chǎn)生足夠的結(jié)合力克服所述彈簧10拉力產(chǎn)生的扭矩而使得試驗(yàn)座椅不致松脫。光敏開關(guān)和繼電器集成為模組24，電路示意關(guān)系如圖8所示，用于控制電磁鐵9得電和失電。
[0048]其中，所述試驗(yàn)座椅包括靠背1、坐墊2、座椅架3、安全帶上固定點(diǎn)21、安全帶下固定點(diǎn)22、IS0FIX下固定點(diǎn)25、卷收器安裝固定點(diǎn)26。兒童約束系統(tǒng)試驗(yàn)樣品安裝于所述試驗(yàn)座椅上，是進(jìn)行翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)的前提條件，即試驗(yàn)座椅是兒童約束系統(tǒng)的安裝及承載裝置。
[0049]所述轉(zhuǎn)接架4用于聯(lián)接試驗(yàn)座椅和試驗(yàn)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，起單純的過渡和聯(lián)接作用。
[0050]本發(fā)明提到安全帶安裝方式、IS0FIX安裝方式、LATCH安裝方式的兒童約束系統(tǒng)，LATCH安裝點(diǎn)與IS0FIX固定點(diǎn)共用。
[0051]所述設(shè)備基座由底座7、4個(gè)福馬輪8組成，是設(shè)備的承載部分和與地面直接接觸的部分。
[0052]所述動(dòng)力基座包括已知技術(shù)的鋼質(zhì)框架、承重鋼板、所述減速機(jī)的安裝座。所述動(dòng)力基座14為伺服電機(jī)15和減速機(jī)16組合成的動(dòng)力源的承載部分，該動(dòng)力基座與設(shè)備基座通過螺栓聯(lián)接，且動(dòng)力基座14包括圖1所示的鋼質(zhì)框架、承重鋼板、減速機(jī)安裝座組成，故安裝關(guān)系相對(duì)靈活，相對(duì)位置可以適當(dāng)調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格動(dòng)力源更換的需要。
[0053]本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)和人機(jī)界面，所述控制系統(tǒng)和人機(jī)界面包括可編程邏輯控制器PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、按鈕、導(dǎo)線、觸摸屏;所述除觸摸屏和按鈕安裝于控制柜上面板外。
[0054]本發(fā)明還提供了所述一種兒童約束系統(tǒng)自動(dòng)換向翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備的試驗(yàn)方法，包括以下步驟:
[0055]設(shè)備開機(jī)前，試驗(yàn)座椅處于初始位置，即試驗(yàn)座椅縱向中心平面平行于設(shè)備長軸方向且垂直于水平面；
[0056]設(shè)備上電，電路開關(guān)閉合，通過PLC控制光源使其保持熄滅狀態(tài)，所述光敏開關(guān)模組和繼電器模組集成于編號(hào)24，統(tǒng)稱為光敏開關(guān)和繼電器模組，處于通路狀態(tài)，通過其中的繼電器模組，所述電磁鐵得電，所述電磁鐵吸合板和電磁鐵吸合，試驗(yàn)座椅被約束住而不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，試驗(yàn)座椅在初始狀態(tài)下開始翻轉(zhuǎn)360°，然后再反向翻轉(zhuǎn)360°，回到初始位置，保持時(shí)間大于光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間；
[0057]所述該段時(shí)間內(nèi)，通過PLC內(nèi)設(shè)程序控制光源使其處于點(diǎn)亮狀態(tài)，照射到光敏電阻上的光線使得其中的光敏開關(guān)模組處于斷路狀態(tài)，通過其中的繼電器模組，所述電磁鐵失電，在彈簧力作用下，所述電磁鐵吸合板和電磁鐵脫開，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°動(dòng)作，然后所述磁力表座吸合板與磁力表座吸合，試驗(yàn)座椅被約束無法再自由旋轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0058]所述兒童約束系統(tǒng)自動(dòng)換向翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備的試驗(yàn)方法，還包括以下步驟:
[0059]試驗(yàn)完成后，如需試驗(yàn)座椅回復(fù)至初始位置，旋轉(zhuǎn)磁力表座旋鈕開關(guān)，使磁性吸合力被阻斷，扳動(dòng)試驗(yàn)座椅回復(fù)原位。
[0060]將所述磁力表座11旋鈕旋至磁力阻斷位置，再逆時(shí)針扳轉(zhuǎn)試驗(yàn)座椅至電磁鐵吸合板28與電磁鐵9吸合；
[0061]所述磁力表座11旋鈕旋至磁力未阻斷位置；
[0062]接通用于翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的動(dòng)力電，設(shè)備開機(jī)，按照PLC程序設(shè)定，翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始執(zhí)行既定翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，此時(shí)光源27處于熄滅狀態(tài)；
[0063]試驗(yàn)座椅換向前的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，試驗(yàn)座椅回到動(dòng)力電接通而未開始翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)，按照程序設(shè)定，自動(dòng)保持2?5秒;與此同時(shí)，按照PLC的程序設(shè)定，光源27已點(diǎn)亮，并照射到所述光敏開關(guān)模組，光敏開關(guān)模組失電斷開控制電路的主回路，繼而繼電器作用，使得副回路斷電，電磁鐵9失電而失去磁力；在彈簧10拉力產(chǎn)生的扭矩作用下，試驗(yàn)座椅順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至磁力表座吸合板29與磁力表座11吸合，完成換向動(dòng)作；
[0064]按照PLC程序設(shè)定，翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作直至試驗(yàn)完成。
[0065]本發(fā)明解決的技術(shù)問題之一:設(shè)備不停機(jī)狀態(tài)下試驗(yàn)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)向問題:主要通過本發(fā)明中試驗(yàn)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座23、彈簧10、磁力表座11及其安裝座、電磁鐵9及其安裝座、磁力表座吸合板29、電磁鐵吸合板28、電源12、光敏開關(guān)和繼電器模組24、光源27等。而在現(xiàn)有【背景技術(shù)】條件下，國內(nèi)尚無試驗(yàn)座椅光控自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，本發(fā)明試驗(yàn)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)利用光源作為試驗(yàn)座椅轉(zhuǎn)向的觸發(fā)條件，初始角度采用電磁鐵約束、90°轉(zhuǎn)向后采用磁力表座約束，轉(zhuǎn)向力為彈簧拉力。同時(shí)，因磁力表座抗沖擊能力優(yōu)于電磁鐵，成本很低，市場上也容易買到，所以90°轉(zhuǎn)向后采用磁力表座約束更為合適，控制起來也比較方便。
[0066]本發(fā)明解決的技術(shù)問題之二:翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)定位等【背景技術(shù)】所述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題:主要通過選用伺服電機(jī)、精密減速機(jī)以及編碼器實(shí)現(xiàn)，這些裝置屬于翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成部分，通過閉環(huán)控制可有效解決翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位問題?，F(xiàn)有技術(shù)背景下，通常采用三相異步電機(jī)、減速機(jī)、變頻器等裝置實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，精度不高。
[0067]本發(fā)明解決的技術(shù)問題之三:不同規(guī)格安全帶卷收器的安裝問題:主要通過安全帶卷收器安裝固定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，在滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)上，采用一圓弧形鋼板，圓心位于安全帶上固定點(diǎn)，該圓弧形鋼板利用螺栓安裝固定于座椅架上，裝卸、擴(kuò)展均很方便，不同規(guī)格的卷收器均可直接安裝或者通過增加過渡裝置實(shí)現(xiàn)安裝。
[0068]本發(fā)明解決的技術(shù)問題之四:不同安裝方式兒童約束系統(tǒng)的安裝問題:主要通過加裝IS0FIX固定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，IS0FIX下固定點(diǎn)采用螺栓安裝方式安裝于座椅架上?，F(xiàn)有技術(shù)背景下，許多試驗(yàn)座椅只包括安全帶上、下固定點(diǎn)。
[0069]本發(fā)明解決的技術(shù)問題之五:兒童約束系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中試驗(yàn)座椅旋轉(zhuǎn)90°位置精度問題:主要通過本發(fā)明中試驗(yàn)座椅自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。目前【背景技術(shù)】條件下，同類裝置多采用人工輔助轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向前和轉(zhuǎn)向后多采用圓柱或者螺栓和孔配合的方式進(jìn)行定位，雖能卡住試驗(yàn)座椅使其不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，但是配合的間隙不能太小，否則不易拔出定位用的圓柱或者螺栓，這將直接因配合間隙而影響定位精度。且人工輔助轉(zhuǎn)向需要操作人員介入，在動(dòng)力電接通的情況下，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的定位方式為:轉(zhuǎn)動(dòng)基座芯軸30與承載座結(jié)合處有定位銷31，定位銷為階梯軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)基座芯軸的下半部分底部端面開有沉頭孔，用于和定位銷的大徑配合，承載座上開有通孔，用于和定位銷的小徑配合，定位銷中央有M10的通孔螺紋，便于拆卸。定位銷用于卡住轉(zhuǎn)動(dòng)基座芯軸的下半部分和承載座并使二者上面的沉頭孔和對(duì)應(yīng)通孔保持精確的同軸度。在此基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)動(dòng)基座下半部分和承載座對(duì)應(yīng)位置均開有通孔，共計(jì)12對(duì)，轉(zhuǎn)動(dòng)基座下半部分12個(gè)通孔，對(duì)應(yīng)的承載座接觸部位也開有12個(gè)通孔，其中1對(duì)通孔安裝鉸制孔用螺栓用于實(shí)現(xiàn)精確配合，并防剪切力，其余通孔均采用普通螺栓，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)基座下半部分和承載座固定為一體。轉(zhuǎn)動(dòng)基座上半部分32安裝有磁力表座吸合板和電磁鐵吸合板，兩種吸合板可分別與磁力表座和電磁鐵吸合，只要磁力表座和電磁體的空間位置設(shè)置精確，則相應(yīng)的吸合板與之吸合后，可精確實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)座椅旋轉(zhuǎn)90°的位置精度。
[0070]本發(fā)明兒童約束系統(tǒng)自動(dòng)換向翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備實(shí)施過程: