；
[0068] 步驟5:當(dāng)導(dǎo)軌16搭載車鏡載物平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工位一3的預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)位 置A時(shí)，位置傳感器將信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制線光源7開啟，同時(shí)，線掃CCD5進(jìn)入工 作狀態(tài)，并根據(jù)編碼器14的脈沖信號(hào)對(duì)車鏡進(jìn)行掃描成像，并將圖像傳給計(jì)算機(jī)；
[0069]步驟6 :車鏡載物平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)位置B時(shí)，關(guān)閉工位一3的線光源 7,導(dǎo)軌16停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開啟背景光，面陣CCD9進(jìn)入工作狀態(tài)，攝取檢測(cè)車鏡圖像，并把圖 像傳給計(jì)算機(jī)；
[0070] 步驟7:計(jì)算機(jī)先對(duì)工位一線掃CCD獲取的圖像進(jìn)行劃痕（內(nèi)劃痕和外劃痕）、麻 點(diǎn)等瑕疵檢測(cè)后，再對(duì)工位二面陣CCD獲取的圖像進(jìn)行漏光、爆邊等瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。
[0071] 步驟8 :空氣凈化室8的后門12自動(dòng)打開，同時(shí)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算機(jī)控制機(jī)器 手吸盤15將車鏡載物平臺(tái)6上的車鏡吸取，并放入不同的流水線路徑。
[0072] 步驟9:導(dǎo)軌16后退復(fù)位，運(yùn)動(dòng)到初始位置C。
[0073] 步驟10 :是否繼續(xù)檢測(cè)，若是，轉(zhuǎn)步驟2,否則，轉(zhuǎn)入下一步驟；
[0074] 步驟11:停機(jī)，檢測(cè)結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括用于傳輸車鏡的流水線，其特 征在于，在流水線上沿車鏡傳輸方向由前至后依次布置有車鏡清洗設(shè)備（1)、風(fēng)刀干燥系統(tǒng) (2)、推送機(jī)構(gòu)（13)、瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器手吸盤（15)、分檢組合機(jī)構(gòu)（10)，其中： 車鏡清洗設(shè)備（1)，用于將車鏡自動(dòng)清洗干凈； 風(fēng)刀干燥系統(tǒng)（2)，用于對(duì)清洗后的車鏡進(jìn)行凈化干燥處理； 推送機(jī)構(gòu)（13)，用于將車鏡推送至瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)； 瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括空氣凈化室（8)，空氣凈化室（8)內(nèi)至少分為工位一（3) 及工位二（4)，車鏡在工位一（3)時(shí)，通過瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)一對(duì)鏡面表面瑕疵進(jìn)行在線自動(dòng)檢 測(cè)，車鏡在工位二（4)時(shí)，通過瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)二對(duì)爆邊、漏光進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)； 機(jī)器手吸盤（15)，用于將車鏡由瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)取出并放入分檢組合機(jī)構(gòu) (10); 分檢組合機(jī)構(gòu)（10)，用于將不同瑕疵的車鏡及無瑕疵的車鏡分檢至不同流水線進(jìn)行后 續(xù)處理。2. 如權(quán)利要求1所述的一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 在所述空氣凈化室（8)內(nèi)設(shè)有在導(dǎo)軌（16)上自動(dòng)運(yùn)行的車鏡載物平臺(tái)（6)，導(dǎo)軌（16)上設(shè) 有編碼器（14)，該車鏡載物平臺(tái)（6)為一箱體結(jié)構(gòu)，箱體結(jié)構(gòu)表面為一塊透明的磨砂玻璃， 箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝一背光光源。3. 如權(quán)利要求2所述的一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)一包括線掃CCD(5)、鏡頭一、線光源（7)，車鏡在工位一（3)時(shí)，線光源 (7)采用傾斜照明方式，當(dāng)車鏡載物平臺(tái)（6)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)區(qū)時(shí)，線掃CCD(5)通過鏡 頭一對(duì)車鏡載物平臺(tái)（6)上運(yùn)動(dòng)的車鏡表面進(jìn)行動(dòng)態(tài)線掃瞄，并獲取其圖像，以對(duì)鏡面表 面瑕疵進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)。4. 如權(quán)利要求2所述的一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)二包括面陣CCD (9)及鏡頭二，車鏡在工位二（4)時(shí)，通過箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的 背光光源，采用背光照明方式，當(dāng)車鏡載物平臺(tái)（6)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)區(qū)時(shí)，車鏡載物平 臺(tái)（6)停止，面陣CCD(9)通過鏡頭二靜態(tài)獲取車鏡載物平臺(tái)（6)上車鏡的圖像，以對(duì)爆邊、 漏光進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)。5. 如權(quán)利要求1所述的一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述空氣凈化室（8)具有可自動(dòng)開合的前門（11)及后門（12)。6. -種基于如權(quán)利要求1所述的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢 測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、空氣凈化室（8)內(nèi)的車鏡載物平臺(tái)（6)回到初始化位置（C); 步驟2、被車鏡清洗設(shè)備（1)沖洗干凈的車鏡進(jìn)入風(fēng)刀干燥系統(tǒng)（2)的有效作用區(qū)，風(fēng) 刀干燥系統(tǒng)（2)開始工作，將清洗后的車鏡進(jìn)行凈化干燥處理； 步驟3、瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的密封空氣凈化室（8)的前門（11)自動(dòng)打開，推送機(jī) 構(gòu)（13)迅速將車鏡推入位于空氣凈化室（8)內(nèi)的車鏡載物平臺(tái)（6)上； 步驟4、導(dǎo)軌（16)與編碼器（14)同步啟動(dòng)； 步驟5、搭載有車鏡的車鏡載物平臺(tái)（6)運(yùn)動(dòng)至工位一（3)的預(yù)設(shè)位置（A)時(shí)，線光源 (7)開啟，同時(shí)，線掃CCD (5)進(jìn)入工作狀態(tài)，由編碼器（14)的脈沖信號(hào)控制線掃CCD對(duì)車鏡 進(jìn)行掃描成像，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡面表面瑕疵進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)； 步驟6、搭載有車鏡的車鏡載物平臺(tái)（6)運(yùn)動(dòng)至工位二（4)的預(yù)設(shè)位置（B)時(shí)，關(guān)閉線 光源（7)，導(dǎo)軌（16)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開啟車鏡載物平臺(tái)（6)的背光光源，面陣CCD (9)進(jìn)入工 作狀態(tài)，攝取車鏡圖像，以對(duì)爆邊、漏光進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)； 步驟7、空氣凈化室（8)的后門（12)自動(dòng)打開，同時(shí)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，機(jī)器手吸盤（15) 將車鏡從車鏡載物平臺(tái)（6)吸取，并放入分檢組合機(jī)構(gòu)（10); 步驟8、車鏡載物平臺(tái)（6)回到初始化位置（C)，等待下一次檢測(cè)。7. 如權(quán)利要求6所述的一種車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟5中， 對(duì)鏡面表面瑕疵進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)包括： 先計(jì)算圖像的灰度直方圖，采用直方圖的谷值作為閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割，將需檢測(cè)的 鏡面圖像區(qū)域匕完整的分割出來，然后對(duì)區(qū)域G1進(jìn)行閉運(yùn)算，得到填充白點(diǎn)等瑕疵的鏡面 圖像區(qū)域G2，通過計(jì)算區(qū)域G 1與區(qū)域G 2的差，提取所有的瑕疵區(qū)域集△ P，通過對(duì)所有的 瑕疵區(qū)域集進(jìn)行連通性分割，得到各個(gè)子區(qū)域P' P i = 1，...，n，其中各子區(qū)域滿足公式>然后，分別計(jì)算ΔΡ中的每個(gè)區(qū)域P' i內(nèi)原圖的亮度差異值A(chǔ)11,區(qū)域面積A12, 區(qū)域最小外接矩形的長寬比A13，區(qū)域面積占最小外接矩形面積比A14，其中：區(qū)域面積A 12用 于篩選掉噪聲點(diǎn)；區(qū)域最小外接矩形長寬比A13和區(qū)域面積占最小外接矩形面積比A14用于 瑕疵分類；亮度變化度A 11用于區(qū)別亮點(diǎn)瑕疵和黑點(diǎn)瑕疵。8. 如權(quán)利要求6所述的一種車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟6 中，對(duì)爆邊進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)包括： 先用圖像的平均灰度作為閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割，分割出鏡面完整圖像T1，對(duì)圖像1\進(jìn) 行空洞填充后得到圖像T2，然后對(duì)圖像T2進(jìn)行閉運(yùn)算，以得到修復(fù)車鏡邊破損邊緣的圖像 T3，通過對(duì)圖像T2和圖像T 3進(jìn)行相減操作，得到圖像差異性區(qū)域集△ S，并將該差異性區(qū)域 集進(jìn)行連通性分割得到各個(gè)子區(qū)域S' pi = 1，. ..，n，各個(gè)子區(qū)域滿足公式基 于各個(gè)區(qū)域S' ^勺面積進(jìn)行篩選，去掉噪聲影響，即可得到瑕疵集合N 1;對(duì)瑕疵區(qū)域N 1進(jìn) 行膨脹運(yùn)算，分別計(jì)算每個(gè)區(qū)域內(nèi)原圖亮度的變化度B11,區(qū)域面積B12，區(qū)域最小外接矩形 長寬比B 13;并根據(jù){Bu，Bl2, Bl3}的特征，實(shí)現(xiàn)車鏡的爆邊瑕疵檢測(cè)并精確定位。9. 如權(quán)利要求6所述的一種車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟6 中，對(duì)漏光進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)包括： 先采用平均灰度作為閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割，分割出鏡面圖像M1，對(duì)M1進(jìn)行空洞填充，得 至慪域如對(duì)M 2內(nèi)原圖像進(jìn)行頻域?yàn)V波，并對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行閾值分割得到瑕疵區(qū)域集 合ΔΖ，通過對(duì)瑕疵區(qū)域集合ΔΖ進(jìn)行連通性分割，得到各個(gè)子區(qū)域Z' i，其中各個(gè)區(qū)域間 關(guān)系滿足公式:分別計(jì)算每個(gè)區(qū)域內(nèi)原圖的亮度變化度C11,區(qū)域面積C 12，區(qū)域 最小外接矩形長寬比C13，區(qū)域面積占最小外接矩形面積比C14，其中：區(qū)域面積C12用于篩選 掉噪聲點(diǎn)；區(qū)域最小外接矩形長寬比C13和區(qū)域面積占最小外接矩形面積比C 14用于判定瑕 疵為點(diǎn)狀瑕疵或劃痕瑕疵；亮度變化度C11用于判讀和識(shí)別漏光瑕疵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于雙工位的車鏡瑕疵在線自動(dòng)檢測(cè)方法與裝置，裝置主要包括風(fēng)刀干燥系統(tǒng)和圖像檢測(cè)系統(tǒng)。風(fēng)刀干燥系統(tǒng)和空氣凈化室依次安裝在鏡面生產(chǎn)線的清洗設(shè)備的后端，整個(gè)圖像檢測(cè)系統(tǒng)安裝于空氣凈化室內(nèi)。在密封的空氣凈化室內(nèi)部設(shè)置檢測(cè)工位。其中，檢測(cè)工位一的檢測(cè)裝置由線掃CCD、鏡頭、線光源及光電編碼器組成，以檢測(cè)鏡面的瑕疵，如劃痕(內(nèi)劃痕和外劃痕)、麻點(diǎn)等；檢測(cè)工位二由面陣CCD、鏡頭及背光源組成，采用背光照明方式，獲取的車鏡圖像，以檢測(cè)鏡面漏光、爆邊等瑕疵。通過計(jì)算機(jī)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)智能化車鏡瑕疵檢測(cè)。本發(fā)明可替代人工，快速、自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)對(duì)車鏡生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，提高車鏡生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
【IPC分類】G01N21/89, G01N21/95
【公開號(hào)】CN105424718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510734122
【發(fā)明人】鐘平, 周春雨, 李鵬飛, 劉富國, 何畔, 陳紫元, 高文燁
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日